1、直流电机最完善的调速方式:同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。1）.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0基速以下范围内调速。不能达到电机的最 高转速。2. ）在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电机的 较低转速。3）.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情 况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。2、交流电机与直流电机的区别：交流电机是靠旋转磁场的作用转动的，而直流电机的励磁磁场是不变的，只是改变电枢电流 的方向实现连续转动的。直流电机结构复杂维护不便，但可以实现平滑调速，对于速度要求 比较严格的场合多使用直流电机。交流电机结构简单维护方便，但调速比较困难。变频器诞 生后也可实现平滑调速3、各种交流电动机的旋转原理目前较常用的交流电动机有两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用 在工业上，而第二种多用在民用电器上。一、三相异步电动机的旋转原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就 是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的， 三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通 入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1所示。图中分四个 时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转 磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/P式中f为电源频率、 P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极 数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法：1、改变磁极法；2、 变频法。以往多用第一种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。 观察图1还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针 排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将B相电流通入C 相绕组中，C相电流通入B相绕组中，则相序变为：C、B、A，则磁场必然逆时针方向旋 转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后， 转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转 磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋 转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转 子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子 的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。二、单相交流电动机的旋转原理单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机 就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是 固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、 旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、 方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一 方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线 运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了， 转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。要使单相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在 空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相 差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差 90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，如欧所示。在这个旋转磁场作用下， 转子就能自动起动，起动后，待转速升到一定时，借助于一个安装在转子上的离心开关或其 他自动控制装置将起动绕组断开，正常工作时只有主绕组工作。因此，起动绕组可以做成短 时工作方式。但有很多时候，起动绕组并不断开，我们称这种电动机为电容式单相电动机， 要改变这种电动机的转向，可由改变电容器串接的位置来实现。在单相电动机中，产生旋转磁场的另一种方法称为罩极法，又称单相罩极式电动机。此种电 动机定子做成凸极式的，有两极和四极两种。每个磁极在1/3-1/4全极面处开有小槽，如图 3所示，把磁极分成两个部分，在小的部分上套装上一个短路铜环，好象把这部分磁极罩起 来一样，所以叫罩极式电动机。单相绕组套装在整个磁极上，每个极的线圈是串联的，连接 时必须使其产生的极性依次按N、S、N、S排列。当定子绕组通电后，在磁极中产生主磁 通，根据楞次定律，其中穿过短路铜环的主磁通在铜环内产生一个在相位上滞后90度的感 应电流，此电流产生的磁通在相位上也滞后于主磁通，它的作用与电容式电动机的起动绕组 相当，从而产生旋转磁场使电动机转动起来。直流电机的基本工作原理直流励磁的磁路在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外， 最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机 等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大 型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方 等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源， 向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。 在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。虽然直流发电机和 直流电动机的用途各不同，但是它们的结构基本上一样，都是利用电和磁的相互作用来实现 机械能与电能的相互转换。直流电机的最大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检 修也比较麻烦。因此，电机制造业中正在努力改善交流电动机的调速性能，并且大量代替直 流电动机。不过，近年来在利用可控硅整流装置代替直流发电机方面，已经取得了很大进展。 包括直流电机在内的一切旋转电机，实际上都是依据我们所知道的两条基本原则制造的。一 条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的作用。因 此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。从上述原理可见，任何电机都体 现着电和磁的相互作用，是电、磁这两个矛盾着的对立面的统一。我们在这一章里讨论直流 电机的结构和工作原理，就是讨论直流电机中的“磁”和“电”如何相互作用，相互制约，以及 体现两者之间相互关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等）。一、直流发电机的基本工作原理直流发电机和直流电动机具有相同的结构，只是直流发电机是由原动机（一般是交流电动机） 拖动旋转而发电。可见，它是把机械能变为电能的设备。直流电动机则接在直流电源上，拖 动各种工作机械（机床、泵、电车、电缆设备等）工作，它是把电能变为机械能的设备。但 是，当前已经有可控硅整流装置替代了直流发电机，为了能使大家更好的理解直流电动机， 有必要同时讲述一下直流发电机的原理。我们首先来观察直流发电机是怎样工作的。如图1所示，电刷A、B分别与两个半园环接触，这时A、B两电刷之间输出的是直流电。 我们再来看看这时线圈在磁极之间运动的情况。从图1（a）可以看出，当线圈的ab边在N 极范围内按逆时针方向运动时，应用发电机右手定则，这时所产生的电动势是从b指向a。 这时线圈的cd边则是在S极范围内按逆时针方向运动，依据发电机右手定则可以判断，cd 边中的感应电动势方向是从d指向c。从整个线圈来看，感应电动势的方向是d-c-b-a。因 此，和线圈a端连接的铜片1和电刷A是处于正电位；而和线圈的d端连接的铜片2和电 刷B是处于负电位。如果接通外电路，那么电流就从电刷A经负载流入电刷B，与线圈一 起构成闭合的电流通路。当线圈的ab边转到S极范围内时，cd边就转到N极范围内（图1, b），用右手定则判断 可以知道，这时线圈cd边中产生的电动势方向是从c到d，而ab边转到了 S极范围内， 其中电动势的方向则是有a到b。由于电刷在空间是不动的，因此和线圈d端连接的铜片2 和电刷A接触，它的电位仍然是正。而与线圈a端连接的铜片1则和电刷B接触，它的电 位仍然是负。接通外电路时，电流仍然是从电刷A经负载流入电刷B，与线圈一起构成闭 合的电流通路。不过，要注意到这时线圈内的电流已经反向了。由此可知，当线圈不停地旋转时，虽然与两个电刷接触的线圈边不停的变化，但是，电刷A 始终是正电位，电刷B始终是负电位。因此，有两电刷引出的是具有恒定方向的电动势， 负载上得到的是恒定方向的电压和电流。也就是说，尽管线圈abcd中感应电动势的方向不 断交变，但是电刷A总是和处在N极范围内的线圈边接触，电刷B总是和处在S极范围内 的线圈边相接触，它们的极性始终不变。于是，线圈中的交流电经过铜片和电刷整流后，便 成为外电路中的直流电了。这两个半圆形的铜片就叫做换向片，它们合在一起叫做换向器。二、直流电动机的基本工作原理上面已经讨论了直流发电机的工作原理，现在再来讨论直流电动机是怎样工作的。如果直流电机的转子不用原动机拖动，而把它的电刷A、B接在电压为U的直流电源上（如 图2所示），那么会发生什么样的情况呢？从图上可以看出，电刷A是正电位，B是负电 位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是 从c流向d。前面已经说过，载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导 体都要受到电磁力Fde的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则 判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是 相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的 作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力 等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半州之后，虽然ab与cd的位置 调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用， 转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从 b流向a。因此，电磁力Fdc的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分 别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不 变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以 带动其它工作机械。从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围 内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时 改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流发电机中，换向器和电刷的任务是把 线圈中的交流电变为直流电向外输出；而在直流电动机中，则用换向器和电刷把输入的直流 电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯 槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动 机的基本工作原理。比较直流发电机和直流电动机的工作原理可以看出，它们的输入和输出的能量形式不同的。 正如前面已经说过，直流发电机由原动机拖动，输入的是机械能，输出的是电能；直流电动 机则是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。步进电机的工作原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它 就