毕业设计任务书一、 课题名称：基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计二、 指导老师：三、 设计内容与要求1、课题概述全自动高速彩色不干胶商标机，是一种用于制作彩色不干胶商标纸的专用机械，它由印刷机主体、送纸机构、裁纸机构等部分组成，能够完成自动送料、多色印刷、覆膜、膜切、排废、成品裁纸等连贯作业。印刷商标机的组成如下图：它的电气控制部分由运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制等部分构成。2、设计内容与要求根据印刷机的作业要求，设计印刷机的主电路，以及运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制的控制电路，进行器件选型，并编制相关的PLC程序。使之具有以下功能：1）运转控制实现对印刷纸张的拉料、商标纸的多色套印、商标纸的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的边角料排废，进行全自动印刷和印张计数。2) 寸动控制用于印刷机出厂前或维修时的手动调试，调节印刷时印刷机的机械位置配合关系以及系统动作的协调性。3) 定转控制用于印刷机换膜以及上色轮清洗时，使印刷机处于一个特殊位置，每按定转按钮一次，印刷机完成一次印刷动作并停于此特殊位置。4) 送纸控制为印刷机提供自动送纸功能，防止拉料时阻力过大，造成套印错位而使图纸模糊。5)裁纸控制实现商标纸成品自动裁切，用户可以根据需要设定裁切方式，一旦裁切条件满足，裁刀落下完成裁切并自动记录裁切次数。6)吸风控制当印刷纸在工作台面上移动时，通过吸风增加印刷纸的附着力。四、 设计参考资料1. http:/www.plc100.com/jiaocheng/2. http:/www.plcjs.com/3. http:/www.gongkong.com/五、 设计说明书内容1. 封面2. 目录3. 内容摘要(200400字左右，中英文)4. 引言5. 正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6. 结束语7. 附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。第2周：设计要求说明及课题内容辅导，完成图纸初稿。第3-5周：进行毕业设计，完成说明书初稿。第6周：第一次检查，了解设计完成情况。第7周：第二次检查设计完成情况，并作好毕业答辩准备。第8周：毕业答辩与综合成绩评定。七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。2、毕业设计论文要求文字要求：说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）前 言随着社会的发展和技术的进步，很多公司采用了新型的全自动不干胶商标印刷机，此印刷机为印刷行业中应用到伺服系统的较简单的机器，总共只需16个I/O点，但该机要完成单印、套印及手动定位等动作，且用到YOKOGAWA的直接驱动的伺服电机，对私服精度要求很高，故整套系统的调试也有一定的难度，但经过反复修改程序结构、编程指令以及调节伺服电机的PID数值，系统调试最终完成。印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。本课题着重介绍了用PLC控制的全自动印刷机，其印刷精度和速度均可达到要求。此种印刷机具有操作简便，高速灵活，套位精确，自动送纸印刷覆膜，模切、切纸（复卷）至成品一贯作业。采用斜背式设计，印刷和模切在机械驱动时以渐进方式接触使压力得以平切，无论印大面积底色或细小文字都清晰无暇。印刷部采用先进的匀墨装置：七支油墨棍搓墨，使搓墨均匀，承印物更完美，墨棍组链条采用进口链条更能延长油墨棍使用寿命及承印产品质量。上光压轮可整座抽出，从而操作简易，易清洗，速度快，稳定性高。内置集中自动供油系统，保证机械使用过程中定转正常无磨损。全机采用自动控制系统：无纸自动报警停车，计张到设定值则自动报警停车。此图为设计的商标印刷机摘 要全自动高速彩色不干胶商标机，是一种用于制作彩色不干胶商标纸的专用机械，它由印刷机主体、送纸机构、裁纸机构等部分组成，能够完成自动送料、多色印刷、覆膜、膜切、排废、成品裁纸等连贯作业。它的电气控制部分由运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制等部分构成。该印刷机具有操作简便，高速灵活，套位精确，自动送纸印刷覆膜，模切、切纸（复卷）至成品一贯作业。本课题利用PLC的可靠性和时间控制的精确性能，来实现以上各项作业的可靠系统方案。本次毕业设计根据印刷机的作业要求，设计印刷机的主电路，以及运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制的控制电路，进行器件选型，并编制相关的PLC程序。本书图文并茂，通俗易懂，具有通用性，实用性和先进性。关键字：商标机 电气控制 PLCAbstractAutomatic high-speed color self-adhesive trademark machine, is a kind of trademark for the production of color self-adhesive paper, special machine, which consists of printing the main body, feed bodies, trimmer bodies and other components, to complete the automatic feeding, multi-color printing, laminating, film cutting, Pai waste, such as continuity of operations finished trimmer. It is controlled in part by the operation of electrical control, inch up control, will transfer control, feed control, trimmer control, suction control parts. The press is a simple, high-speed flexible, set-bit precision, auto-feed printing laminating, die cutting, cutting (rewinding) to finished product has always been operating. This topic using PLCs reliability and performance of time-control precision to achieve the above operating a reliable system solutions.The graduation of the operational requirements under the printer, press the main circuit design, as well as operating control, inch up control, will transfer control, feed control, trimmer control, suction control, control circuit, for device selection, and the preparation of the relevant PLC program. This book illustrated, user-friendly, with versatile, practical and advanced.Keyword:TM Machine Electric Control PLCIII目 录前 言I摘 要IIAbstractIII第1章 绪 论11.1印刷机的发展11.1.1国外情况11.1.2国内情况11.1.3商标印刷机的发展方向21.2全自动高速彩色不干胶商标印刷机的概述21.2.1全自动高速彩色不干胶商标机的特点31.2.2全自动高速不干胶商标机的工作原理31.2.3全自动不干胶商标机的控制功能41.2.4 系统的设计思路41.2.5全自动不干胶商标印刷机系统的设计原则5第2章 PLC的历史和发展62.1 PLC的定义62.2 PLC的组成部分62.2.1 CPU运算和控制中心62.2.2 存储器62.2.4 编程器7第3章 硬件设计及工作原理103.1 PLC的选型103.2 电磁离合器的结构和工作原理103.2.1 结构认识（摩擦片式电磁离合器）103.2.2动作原理分析113.3接近开关和微动开关的选型及结构113.3.1电感式接近开关113.3.2 光电传感器133.3.3 微动开关选择143.4电机选型143.5变频器的选择、设置153.5.1通用变频器及其发展153.5.2 三菱变频器小型高性能FR-S500 0.4-7.5KW(单相220V,FR-E520S系列)特点153.5.3 FR-S500 型变频器的标准规格153.5.4多段速设定173.5.5变频器FR-S500的主要参数173.5.6变频器自学习功能的应用方法183.6 控制系统硬件电路组成183.6.1主电路183.6.2 设计I/O分183.6.3 I/O分配图19第4章 PLC控制软件设计224.1 PLC内部软元件设计224.2动不干胶商标印刷机的工作设计程序及分析224.2.1运转程序流程图224.2.2程序分析234.3触摸屏的应用26设计心得27参考文献28致 谢29附 录30附件一主电路图30附件二梯形图32附录三总接线图35附录四元件清单36第1章 绪 论1.1印刷机的发展1.1.1国外情况印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明