本科毕业设计说明书（论文）摘 要随着电子产业的发展，电子产品在人们的日常生活中起到越来越重要的主要。人们对电子产品的薄、轻、小型化的需求，使得电子产品朝着薄、轻、小型化不断发展。电子元件是电子产品的重要组成部分，其性能直接影响着电子产品的质量，因此对电子元件的检测就显得尤为重要。传统的目检测是用放大镜等直接人工识别，耗费的时间和劳力多而且精度低，为了减轻以往作业量，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这样一套电子元件目检测设备。本设备是通过放料机构将电子原件放在料带中，然后通过传动机构输送到摄像头下，并通过显示屏放大，便于人工识别，以达到将不同型号的电子元件分拣开的目的，同时还可以控制电子元件放料和收料的速度，实现电子元件在料带上的间歇性运动。该设备可以改变传统目检测的不足，大大提高工人工作效率，减轻劳动强度并提高工作的准确度。课题基于机械设计理论，确定了电子元件目检设备的方案，根据设备运动形式和运动参数的要求确定原动机的类型和参数，设计出各组成机构的零、部件的材料、外形及基本尺寸，绘制相应的装配图以及主要零部件图。关键词：电子元件；目检设备；料带。AbstractAs the electronics industry, electronic products play in peoples daily lives more and more important major. Electronic products, people thin, light, small demand makes electronic products toward the thin, light, small growing. Electronic components is an important part of electronic products, its performance directly affects the quality of electronic products, so the detection of electronic components is particularly important. The traditional objective test are identified with a magnifying glass and other direct labor, time and labor consuming more and low precision, in order to reduce the amount of past work, and make more accurate shipping operations, and reduce testing costs, design such a test head of electronic components equipment. The device is expected to take place electronic components, through transmission transported to the next camera and zoom through the screen, easy to manual identification, the sorting of different types of electronic components open at the same time control the discharge of electronic components and materials received speed. The device can greatly improve the efficiency of workers and reduce labor intensity and improve accuracy. Subject-based mechanical design theory, determine the purpose of electronic component testing machine, the program, according to the form and motion parameters for Motions requirements to determine the type and parameters of the original Dongji to design the composition of body parts and components of the basic shape and size, draw the corresponding assembly drawing and the main parts diagram.Key words：surface mounted devices; Manual Vision System；carrier tape.目 录摘 要IAbstractII1 绪 论11.1 本课题的研究背景11.2 本课题的研究意义11.3 国内外发展现状12 总体方案的确定33 原动机的选定43.1 原动机的分类43.2 步进电动机的优点43.3步进电动机的选型54 减速器的确定64.1减速器的分类64.2 减速器齿轮的计算64.3轴的设计114.4 润滑与密封及箱体尺寸135 带传动的设计145.1带传动145.2带传动的计算145.3放料机构和导料带轮的设计175.4 轴的设计196 控制部分的设计226.1 PLC的分类226.2 S7-200的选择226.3 PLC的自动化控制237 机架和导轨的设计247.1 料带轨道组件247.2 支撑机构24结 论26致 谢27参考文献28附 录29 35编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页1 绪 论1.1 本课题的研究背景电子产品的薄、轻、小型化不断发展促使电子元件的小型化发展，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小，所采用的集成电路(IC)已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件；产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力；电子元件的发展，集成电路(IC)的开发，半导体材料的多元应用；电子科技革命势在必行，追逐国际潮流。目前，电子元件正进入以新型电子元件为主体的时代，它将基本上取代传统元件，由原来只为适应整机的小型化及其装配新工艺的要求，变为满足数字技术、微电子技术发展所提出的特性要求。同时，新型电子元件技术的发展体现了当代和今后电子元件向高频化、片式化、微型化、薄型化、低功耗、响应速率快、高分辨率、高精度、高功率、多功能、组件化、复合化、模块化和智能化等发展的趋势，产品的安全性和绿色环保也是其发展方向。 世界电子元件技术片式化、小型化、高精度化、高频率化的发展趋势，在电子元件的各个门类中都得到了充分体现。1.2 本课题的研究意义电子产品在日常生活与生产当中起着举足轻重的角色，对于电子元件的检测也就固然成了一项很重要的步骤。由于电子元件体积微小，而且制造精密，通过肉眼直接观察比较难辩别，以往的目检都是用放大镜等直接人工识别，要引进设备又要花费大量的资金，为了减轻以往作业上所需耗费的时间与劳力，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这套方案其目的就是想改进这些不足。1.3 国内外发展现状电子目检设备的目检测部分所用的机器视觉系统自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。目前，国际上视觉系统的应用方兴未艾，1998年的市场规模为46亿美元。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路。主要的机器视觉公司诸如德国克朗斯公司，美国的工业动力机械有限公司等等。而在国内，工业视觉系统尚处于概念导入期，导致以上各行业的应用很少，即便是有，也只是低端方面的应用，大多数国内公司多代理国外公司产品，自主研发的相对较少，这样产品在国内售价相对很高，导致很多工厂在权衡利弊之后，放弃了使用机器视觉的想法。但随着我国配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，同时也由于视频采集系统硬件产品的价格下降，国内有关大专院校和研究所近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。另外，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化方面。这些应用大多集中在如电子元件目检测、药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间还比较大。1 2 总体方案的确定本方案拟定电子元件在皮带轮上传动，通过目检测设备自动检测电子元件，从而达到区分各类元件的目的，该设备的组成部分主要有：电动机、减速器、传动设备、料带收放料机构、目检测设备等。整套设备通过一个料带放料机构将装有电子元件的料带输送到料带轨道中，通过皮带传动，将料带传输到检测设备下进行检测，最后再由收料机构卷收到料带盘中。其传动部分简图如下：图1-1 传动结构简图3 原动机的选定3.1 原动机的分类电动机俗称马达，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。电动机驱动电气设备，是系统运行的基础部分，因此电动机的选择就显得尤为重要。电动机的种类有很多：按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。 按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。电动机种类多种多样，不同的电动机有不同的用途，它们使用的场合也不同。根据原始资料料带送料为间歇运动，每传输五个电子原件，停止2秒，因此电动机的选择应该能够实现料带间歇运动，步进电动机的步距角0.72度刚好能被旋转一周的角度360度整除，能满足送料时的运动方式。因此，本系统的原动机选择步进电动机。23.2 步进电动机的优点随着数控技术及电子设备的发展，特别是电子计算机的普及，就有了步进电动机，其新型驱动方式也不断出现，为步进电动机的应用带来了广阔的前景。步进电动机是一种以电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。与其他电动机相比它有很多优点：每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到