数控机床论文：数控机床伺服系统常见故障的诊断与处理【摘要】:结合实际工作中数控机床的故障现象，分析了伺服系统几类故障的原因及应对措施，并总结出了对于伺服系统故障的一般处理方法，对数控工程技术人员有一定的参考指导意义。【关键词】:数控机床;伺服系统;故障现象;分析与处理Fault Diagnosis and Treatment of CNC Machine Tool Servo SystemAbstract:In combination with numerical control machine tool fault phenomenon，this paper analyzes several types of servo systemfailure and relative measures and sums up the dealing method of the general failure in the system，which provides a reference for NCtechnicianKey words:CNC machine tools;servo system;fault phenomenon;analysis and processing数控机床产生的故障繁多，故障的诊断维修需要工程技术人员了解、掌握多门学科的相关知识。现就数控机床伺服进给系统常见故障的诊断分析与处理方法作一阐述。1超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容。具体故障现象有两种情况:一是系统出错，提示某轴硬件超程，原因可能是零件过大，不适合在此机床上加工或者伺服的超程回路短路，这两种原因的排除措施分别为重新考虑加工此零件的条件和检验超程回路，避免超程信号的误输入;二是系统报警，提示某轴软超程，原因可能是程序错误或刀具位置有误，排除措施是重新编制程序或重新对刀。2过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警1。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。具体故障原因见表1。3窜动在进给时出现窜动现象的原因如下:1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;厌2满)宝速度有控制响信号躲不稳秧定或急受到侄干列扰朽;挪3浇)从接线早端子虚接触求不良组，如桂螺钉重松动彩等。暂当窜塌动发叙生在运由正载方向尽运动飘与反缴向运惠动的香换向南瞬间隔时，牙一般棍是由溪于进凤给传谱动链贸的反讨向间腿隙或摔伺服脑系统欲增益穴过大捧所致祖，紧最固螺场钉或侦调整浇间隙燕和增耐益能模解决课此故桨障。烘4比爬行滥在启员动加赛速段痒或低厅速进辜给时扮发生它爬行裕现象逢，产索生原谊因可成能有民进给映传动贷链的搭润滑恨状态摸不良眠、伺狠服系化统增联益过驶低、膨外加架负载挣过大燕或联纹轴器钩的机震械传捉动有孟故障付，应寨通过射听工悔作时章的声聪音、储检查瞎伺判服慎的增属益参届数、盲校核促工作率负载敢和目到测距联轴申器的阁外形剂检查汤，根窜据具睛体情眠况做览好机默床润眠滑、负依参昏数说液明书界正确久设置世相应座参数编、改杠善切隔削条显件或俯更换货联轴躁器接袭触故锦障。亚5横机床薪出现外振动切机床曾在高捉速运锁行时膝，可赤能产同生振术动，市设备敬出现绸过流借报警筒。机楚床振茅动问辩题一耕般属致于速听度问尽题，焦而机著床速栏度的误整个泽调节滚过程爱是由怕速度此调节前器来怎完成呆的，炮即凡读是与寄速度巡有关粉的问拍题，鞠应该祸先检槽查速羡度调吃节器份，从慰给定注信号熟、反昆馈信煮号及禁速度去调节翼器本详身这嫩三方灾面去棚查找牛故障孝。袜例弹:胁一台须配套逮某系夕统的柏加工虚中心届，进嚼给加示工过脱程中易，发售现室x俗轴有壮振动怖现象颂。信分析葬与处师理镇:障加工勿过程挽中坐崇标轴狐出现孔振动部、爬占行现画象与倡多种惕原而因赞有关但，故天障可乐能是石机械棋传动字系统涨的翁原因蹄，亦贼可能歉是伺沸服进希给系本统的陕调整圈与设咽定不誓当等骗腰1睛。啊为了顽判定呈故障占原因诞，将柳机床搂操作寨方式狸置于吵手动示，用胃手摇漫脉冲个发生遇器控蛮制戴x方轴进萄给，泡发沙现沫x舍轴仍滑有振趁动现倚象。走在此疼方式范下，网通过姻较长进时间绢的移肢动末，俘x武轴速间度单应元诚上励OV遍C寸报警腾灯亮芳。证躬明堡x签轴伺缺服驱嫁动器纯发生欣了过辛电流治故障饼，根调据以功上现盈象，呼分析爽可能跨的原及因如森下衰:1毕)究负载务过逮重意;2河)廊机械穷传动细系统餐不艇良喝;3布)挪位置忽环增亚益过抹高们;4递)孕伺服厦不良梅等。闯维修浆时通亭过互貌换法活，确域认故退障原楼因出谋在直葬流伺设服上麻。卸缩下贫x止轴，族经检谊查发俯现率6述个电装刷中别有两童个的克弹簧倘已经陪烧断乓，造喝成了筛电枢套电流黄不平阴衡，敢使输酬出狗转姿矩不妨平衡早。另她外，按发现忆的轴常承亦钟有即损坏芽，故悉而引阔起怒x紧轴的独振动饲与过摇电流如。更剥换轴劈承与哲电刷乔后，腊机床右恢复康正常朴。喝6似伺服干电动蔽机不宁转裂数控霞系统两至进片给驱雾动单药元除旋了速弦度偏控制世信号设外，铲还有萌使能毕控制趴信号吼，一蕉般愧为誓DC万 2元4 需V巾继电钟器线捞圈电哑压莫略1笛。跪伺服更电动省机不壤转，它常用舌诊断净方法喊有桶:吃1增)南检查霉数控颠系统湖是否蹈有速疮度控忍制信阵号输爹出。证2障)羽检查清使能测信号浑是否痰接通父。通斑过豆CR污T待观视察篇I/坦O圆状态锐，分庙析机再床丰PL呜C首梯形罢图扫(劈或流牢程竹图后)状，以闲确定宝进给之轴的颗起动袄条件深，如篇润滑帐、冷爆却等腥是否关满足色。竹3煎)建对带编电磁善制动士的伺宣服电港动机贤，应友检查摔电磁技制动期是否未释放萝。共4棍)旁进给兼驱动池单元复故障火。码5肺)畅伺服鬼电动遣机故臣障。膛例换:韵一台关配套味某系影统的绕进口极立式票加工嗽中心苍，在隆加工倚过程狂中发杜现某庭轴不次能正童常移衬动。税分析乔与处杨理荐:象通过甩机床蔑电气稠原理董图分俭析，网该机泊床采纳用的爆是斜HS奏V垂弱1您6而型交洗流伺由服驱争动。晴现场削分析模、观吵察机涂床动绣作，可发现究运行纵程序票后，奸测量板其输汤出的则速度障信号搅和位植置控走制信申号均喊正常店。在比观撑察料PL耗C勉状态位，发姻现伺娇服允毛许信咬号没望有输吗入。碌对骗照矮“注刀库覆给定软值转蹲换肠/叉定位绕控王制汤”朱板原望理图赏逐级穷测量辉，最伍终发忧现该遥板上卧的模砌拟开笛关恼(主型书号叶DG诱20犁1投)励已损畏坏，猛更换现同型搬号备桃件后咳，机位床恢脱复正棚常工恼作。豪7耻位置捧误差助当伺明服轴纸运动家超过顿位置碍允许浪误差菜时，节数控馅系统院就会括产生她位置绢误差南过大穿的华报警纠，包辈括跟讲随误省差、振轮廓竿误差烧和定尝位误萄差等度。主撇要原爹因及切排除湾方法板见示表疗2慕。芳8急漂移头当指椒令值俯为零归时，医坐标贵轴仍冈移动亮，从惕而造巴成位菊置误滴差。居通过塌漂移奋补偿遗和驱坡动币单元司上的骄零速寺调整滩来消柄除。涝9我回参旗考点箭故障学回参宾考点旺故障闻一般抽分为兵找不劝到参谁考点吼和找谦不准宏参考问点两武类。花前一捡类故赞障一约般是晕回参在考点六减速昨开关浑产生斜的信猫号或燃零位句脉冲笛信号山失效繁，可苏以通兔过检搬查脉舱冲编休码器跌零标陵志位铁或光经栅尺小零标罪志位系是否尖有故谦障锅;僵后一寄类故兼障时路参考进点开畜关挡暖块位衰置设奇置不激当引仇起的扯，需林要重箭新调踩整挡拌块位成置构程2句。她1浪0部开机园后电缸动机明产生辞尖叫续开机巴后电波动机绸产生打尖侧叫拐(络高频畅振旁荡梅)础，往考往书是货CN柱C联中柏与伺撒服驱抽动有雕关的祖参数耕设定挡、调裤整不捏当引犯起的狸。排劳除措炉施是婆，重志新按祥参数鸡说明由书设杏置好揪相关陡参数伤。牙例目:剑某进盘口立纷式加课工中公心，汇更换首了东SI污EM王EN塘S6纺11斯A常双轴我模块柜后，朗开戚机舞x慕，片y裙出现耕尖叫衔声，灾系统暮与驱狭动器惰均无于故障骡。吊分析子与处脂理蔽:S询IE矮ME稿NS枪61窜1泼A舱驱动碰器开泄机时纵出现锹尖叫随声的粗情况戏，在鸟机床繁首次帖调试动时经擦常遇煤到，悟主要袋原因辜是驱昼动器况与实保际进浩给系后统的蒙匹配撤未达礼到最坦佳值中而引棍起的须。警对于宫这类遇故障享，通状常只爪要通阿过驱敲动器仪的速劣度环唤增益拌与积喜分时昏间的肺调整淡即可叛进行叠消除施，具买体方团法聚为祸:叫1携)界根据丰驱动耕模放块及缓规格扮，对籍驱动醉器的平调节钻器板薄的遵S妥2淹进行译正确慈的电栗流调赛节器涌设盯定觉;将2亲)极将速瓣度调姑节器然的积妙分时磨间卫T济n狸调易节电泉位粉器生(缓在驱歉动器毅正赖面箱)圆，逆需时针找调制叔极健限虎(T输n台樱39输 m寻s)医;锹3反)稍将速颠度调填节器悄的比圆例脸K贤p曾调节膏电位梨器厘(锦在驱肾动器水正轰面先)京，调健整至垄中间模位愚置妄(K撒p偿深7该乔10掏);浊4扁)眨在以邻上调狸整后想，既此可以勺消除夕伺服校的尖裁叫声殿，但誉此时折动态投性较挑差，销还须愿进行炉下一菜步调矛整途;不5剩)围顺时窄针慢缝慢旋克转积妹分时惭间堂T很n偷调节鞭电位善器，委减小融积分碍时间丘，直筒到电姐动机英出现授振荡逗声疯;齿6西)脏逆时欣针稍速稍旋偷转积汁分时虑间丛T爬n捎调节宫电位卧器，糠使振亭荡声毙恰好笛消趋除巴;跨7捎)抢保留圈以上耗位置航，并络作好累记录沃。机键床经艳以上气调整级后，召尖叫封声即很消除牢，机顾床恢凳复正洽常工疑作。友1晒1嫌加工般工件秤尺寸每无规阔律变逢化俊加工灰工件跪尺寸归出现仪无规弦律变负化的发可能选原因置与排廉除方洁法见况表摄3愉。汽例江:购配套央某系慨统的虑数控袖车床澡，在培工作野过程君中，昨发现绕加工泼工件袜的专x丛向尺室寸出像现无锅规律便的变口化。财分析恋与处炸理奸:号数控闷机床吵的加嘴工尺金寸不该稳定三通常昼与机吗械传棒动系耽统的隙安装碑、连奏接与径精度喉，以趴及伺扒服进判给系欣统的留设定桂与调尝整有孔关怪早3您。规在本插机床辉上利来用百种分表隆仔细许测始量棕x晋轴的视定位燕精度碑，发污现丝筋杠每端移动尺一个习螺距傍，圣x呜向的拦实际便尺寸蠢总是秒要增亚加几泛十微兔米，独而且古此误羡差不饰断积虎累。倘根据括以上韵现象谨分析佳，故北障原肝因似策乎与烟系统登的齿驼轮比俘、参忙数计稍数器城容量绵、编层码器表脉冲坟等参旁数的查设定蔽有关撇，但垃经检翻查，浅以上敬参数谱的设慎定均真正确锐无误闭，虏排除校了参靠数设炕定不薯当引洁起故亿障的欲原因寿。慈为了架进一腿步判杏定故滩障部面位，然维修瞧时拆添下学x国轴伺再服，膝并在左轴端士通过猜划线宅做上挠标记丘，利锋用手姻动增蜡量进堤给方捞式移消动笼x洗轴，屈检查则发挑现三x谣轴越每次呼增量股移动殿一个材螺距俱时，骡轴转喊动均览大品于控36陷0验捎。同晚时，飞在以鲜上检克测过绒程中波发现纱伺服事每次沿转动弟到某歪一固扫定的摄角度隔上时低，均初出轻现参“丘突日跳雀”剧现象代，且豪在镇无情“摄突废跳屿”僵区域进，运杆动距菊离与须轴转绞过的喷角度偶基本倒相盟符付(蜂无法临精确比测量界，依惰靠观论察确牧定晶)导。承根据该以上象实验泊可以肆判定果可以显判定兄故障姓是由视于旋x菌轴的经位置侮监测庆系统怪不良缝引起摘的，怖考虑然到篮“漆突海跳晋”酒仅在周某一赌固刻定的逮角度伪产生予，且磨在狮无呀“技突蹄跳哥”竿区域浙，运灭动距匹离与徒轴转极过的逃角度五基本找相能符。诞因此等，可世以进紧一步向确认辆故障格与测钥量系准统的享电缆现连接誉、系追统的参接口俊电路略有关