今天，主要内容为7_S5PV210学习_配置串口：一、 配置串口好期待串口啊.O(_)O哈！你是不知道，我的一直都是2.54mm的插针，用的这个板子是2.0的插针，我的好多设备都不能上，包括我最喜欢用的LCD1602.写个程序看看效果那叫费劲啊！说明：串口是什么我不想说了，英文名字简写UART关于S5PV210的串口还是要说一说，共有四个串口，波特率最高3Mbps。每个串口都有属于自己的两个接收、发送缓冲区（FIFO），其中，UART0的256Byte(字节)，UART1为64Byte，UART2和UART3为16Byte。S5PV210的波特率可编程，可以设置具有1个或者2个停止位，可以设置有无校验位，可以设置5bit、6bit、7bit、8bit的数据宽度。S5PV210的每一个串口包含一个波特率发生器，一个发送和接收的控制单元。而波特率发生器的时钟源为“PCLK”或者“SCLK_UART”。S5PV210接收和发送都有一个移位寄存器，用于临时存储要发送或者接受的数据，在使用FIFO的情况下，数据会自动从FIFO进入这两个区域，如果不使用FIFO，数据可直接写入或者读出移位寄存器。本图在数据手册P854。第一部分 配置串口1. 串口时钟配置你没有看错，上来第一件事情就是时钟.呵呵.如果前面的“时钟配置基础”的内容看的好，我保证，这部分就是So Easy啊.没得说，第一件事，当然是要找一个工作的串口了！我的这个板子的串口1使用起来特别方便，所以我就选择用这个了，其他的串口配置方法也都差不多，强烈建议读者朋友用其他的串口。首先，我们要找到时钟源，上火，SCLK_UART的设置这么麻烦.我还是用PCLK吧。用SCLK_UART还是PCLK的设置是在UCNn10设置的。我们怎么知道的？看图啊。PCLK时钟频率是由前面的时钟配置部分设置的，我们在前面已经进行配置了，就是那个PCLK_PSYS，还记得PSYS domain吧？这个是外设时钟域哦现在回到时钟配置那一个部分，看一看PCLK在哪里，要如何配置。（1） PCLK时钟配置上一节时钟配置部分已完成，用的是50MHz.的。就是那个PCLK_PSYS了。（2） 串口时钟配置我们选好PCLK作为时钟输入，要通过UCONn10的设置。我们配置串口1，应该设置UCON110先看看UCON寄存器到底是用来做什么的。从名字我们可以猜出大概，UART Configure.默认值0，而0正好 表示时钟源是PCLK，那么没有什么犹豫的，我们就不用管它了，呵呵，暂时这样就行。2、波特率设置没得说，我们就要115200了.关键是如何配置呢？通过寄存器UDIVSLOTn，同样的，我的要设置的是UART1，所以就要配置UDIVSLOT1了，我想到这里后，一般人都应该明白独立串口是什么意思了.先看一个手册P879的公式。说实话，我就特别不理解三星的这个设置方法是怎么来的！DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1s in UDIVSLOTn)/16DIV_VAL = (PCLK / (bps X 16) - 1orDIV_VAL = (SCLK_UART / (bps X 16) 1 假如：这里的PCLK是50MHz，bps是115200，DIV_VAL = 26.13这样，我们就得出 UBRDIV1 = 26，而 (num of 1s in UDIVSLOTn)/16 = 0.13 (num of 1s in UDIVSLOTn) = 0.13 X 16 = 2.03这样，我们就可可以设置UDIVSLOT1寄存器了，给它的值，对它来说没有什么意义，只要有2个1可以了，也就是说，我可以设置为3或者5或者6，只要转化成二进制后带有两个1就可以了！记得总位数不能超过16bit 哦！我这里就设置为 3好了。最终得出，在PLCK=50M的情况下，UBRDIV1 = 26，UDIVSLOT1 = 3，就得出波特率115200.纠错，在我写完这篇文章之后调试程序时候发现，如果只是取两个1，串口将不能工作，最后我改成3个1之后才好用的！其实，这个不能怪我，我真的没有弄明白S5PV210的串口的这两个值是如何设置的，不过，最后还是让我找到原因了！3、串口数据格式我们串口要工作在正常模式，无奇偶校验，一个停止位，8Bit的数据长度。有了这个想法，就要找到数据格式的配置寄存器。ULCONn，数据手册P867.按照寄存器的配置，0x03即可。4、串口工作模式呵呵.这个其实是我取得名字，我的意思是让串口利用FIFO工作！这个寄存器在手册P871，设置为1将开启FIFO.5、打开串口这个的设置也是通过寄存器UCONn完成的，（上面选择串口时钟源也是配置这个寄存器）让串口的接收或者发送工作在中断或者查询模式。为了简单一些，我们的串口工作在查询模式好了。设置为 ： 56、设置GPIO.我要用UART1，就要配置GPA0_4和GPA0_5.将其设置为0010即可实现串口的发送和接受。7、发送和接收数据的方法到这里，串口的初始化配置都完成了，但是，我们要如何接收和发送数据呢？这个有专门的寄存器，当接收到数据，直接去这个寄存器读取就可以了。再看看发送的寄存器，没什么好说的。接下来问题，就是什么时候接收数据，什么时候发送数据呢？最简单的，我们可以通过查询UFSTAT寄存器。只要，接收缓冲器为空，我们就等待数据到来，如何检查为空？while(UFSTAT1 & 0xfffffff) =0);/这个的0xFFFFFFF是有讲究的！因为串口缓冲器最大64字节，转换成16进制是多少？0x40.发送缓冲器为满，我们就也等待，不等待再接收存不进去了.(o)/如何检查？while(UFSTAT1 & (124) );总结一下，UCONn寄存器控制时钟源，发送和接收的开启及其工作模式设置。ULCONn寄存器控制控制串口数据格式。UFCON0寄存器控制FIFO.UBRDIVn和UDIVSLOTn控制波特率。当然，再加上GPIO的初始化就可以让串口工作了。现在，开始看程序！说实话，程序没什么好看的，O(_)O.该说的在文章中全部说到了！而且，我把源程序也给出来了！经过这一步同时证明了上一篇文章所配置的时钟是正确的！串口到这里基本就结束了.呵呵，如果用过其他的三星ARM芯片，就会有一种感慨吧？哈哈(o)/.是不是感觉它们的配置很像呢？我是没有玩过其他的，我是猜的。下一篇学什么还没有想好。可能是采用中断接收，不过又不想先学这个中断；可能是实现printf功能，不过printf之前又想学学DDR；也有可能玩DMA了，学DMA之前又想把中断接收拿下。要怎么玩呢？纠结啊！我还没有想好，代码我还没有开始弄！不过，我最喜欢的就是DMA了.那么的勤劳.O(_)O哈！作者：小王发布于： www.armdiy.cn联系方式：QQ:1320465765TEL:18745950097void uart0_int_func() unsigned long temp; if(UTRSTAT0&0x1) /判断是否为接收中断 temp=URXH0; /读取接收寄存器 while(!(UTRSTAT0&0x2); /等待串口空闲 UTXH0=temp; /发送接收到的内容 UINTSP0|=0xf; /清除中断标志位 UINTP0|=0xf; /清除中断标志位 clear_vicaddress(); /清除全部VICADDR寄存器 enable_global_IRQ(); /使能全局IRQ中断 void uart0_init() ULCON0|=0x3; /设置帧格式 UCON0=0x305; /时钟源、读写发送接收寄存器模式 UBRDIV0=35; /设置波特率 UINTM0=0xf; /屏蔽所有串口中断 GPA0CON=0x22; /设置引脚功能为串口收发 UINTSP0|=0xf; /清除中断标志 UINTP0|=0xf; /清除中断标志 set_int_vectaddr(42,uart0_int_func); /设置42号中断服务程序入口地址 interrupt_enable(42); /使能中断系统42号中断 UINTM0=0xe; /使能串口接收中断