. . Linux USB gadget设备驱动解析（1）“功能体验”利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、 一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。所有USB通讯的设备端都有usb device程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usb device程序，就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。一、linux模拟U盘功能的实现在硬件环境为华见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。向核添加代码#include #include #include 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c/*USB device上拉电阻处理 */ static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) u8 *s3c2410_pullup_info = , Pull-up enable, Pull-up disable, UDC reset, in case of ; printk(smdk2410_udc: %sn,s3c2410_pullup_infocmd); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP); switch (cmd) case S3C2410_UDC_P_ENABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); /set gpg9 output HIGH break; case S3C2410_UDC_P_DISABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); /set gpg9 output LOW break; case S3C2410_UDC_P_RESET : /FIXME! break; default: break; static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg _initdata = .udc_command = smdk2410_udc_pullup, ;static struct platform_device *smdk2410_devices _initdata = , &s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device设备登记*/ ;static void _init sdmk2410_init(void) u32 upll_value; set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcdcfg); s3c24xx_udc_set_platdata(&smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/ s3c_device_sdi.dev.platform_data = &smdk2410_mmc_cfg; /* Turn off suspend on both USB ports, and switch the * selectable USB port to USB device mode. */ s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR_USBHOST | S3C2410_MISCCR_USBSUSPND0 | S3C2410_MISCCR_USBSUSPND1, 0x0); /* 设置USB时钟 */ upll_value = ( 0x78 S3C2410_PLLCON_MDIVSHIFT) | (0x02 S3C2410_PLLCON_PDIVSHIFT) | (0x03 S3C2410_PLLCON_SDIVSHIFT); while (upll_value != readl(S3C2410_UPLLCON) writel(upll_value, S3C2410_UPLLCON); udelay(20); 修改drivers/usb/gadget/file_storage.cstatic void start_transfer(struct fsg_dev *fsg, struct usb_ep *ep, struct usb_request *req, int *pbusy, enum fsg_buffer_state *state) int rc; udelay(800); 配置核支持U盘模拟 USB Gadget Support - USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device Controller) - S3C2410 USB Device Controller * S3C2410 udc debug messages USB Gadget Drivers File-backed Storage Gadget3、编译核#make zImage #make modules在目录drivers/usb/gadget下生成g_file_storage.ko加载驱动，测试功能利用前面的生成的核，启动系统后，加载g_file_storage.ko#insmod g_file_storage.ko # insmod g_file_storage.ko file=/dev/mtdblock2 stall=0 removable=1 0.03 USB: usb_gadget_register_driver() g_file_storage 0.04 USB: binding gadget driver g_file_storage 0.05 USB: s3c2410_set_selfpowered() g_file_storage gadget: File-backed Storage Gadget, version: 20 October 2004 g_file_storage gadget: Number of LUNs=1 g_file_storage gadget-lun0: ro=0, file: /dev/mtdblock3 0.06 USB: udc_enable called smdk2410_udc: Pull-up enable连接设备到windows，windows系统会自动设备到一个新的U盘加入。格式化U盘，存入文件。卸载U盘后，在目标板上执行如下操作：# mkdir /mnt/gadget # mount -t vfat /dev/mtdblock2 /mnt/gadget/ #ls可以看到windows存入U盘的文件。二、usbnet功能的实现配置核支持usbnet USB Gadget Support - USB Peripheral Controller (S3C2410 USB Device Controller) - S3C2410 USB Device Controller * S3C2410 udc debug messages USB Gadget Drivers Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support) * RNDIS support2、编译核#make zImage #make modules在目录drivers/usb/gadget下生成g_ether.ko3、加载驱动，测试功能利用前面的生成的核，启动系统后，加载g_ether.ko#insmod g_ether.ko #ifconfig usb0 192.168.1.120 usb0 Link encap:Ethernet HWaddr 5E:C5:F6:D4:2B:91 inet addr:192.168.1.120 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:43 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:35277 (34.4