D（x,y）图1(1)傅里叶变换光学系统组号 A1303 光信 陆林轩 033012017合作人：邱若沂一、实验目的和内容1、了解透镜对入射波前的相位调制原理。2、加深对透镜复振幅、传递函数、透过率等参量的物理意义的认识。3、观察透镜的傅氏变换(FT)图像，观察4f系统的反傅氏变换(IFT)图像，并进行比较。4、在4f系统的变换平面(T)插入各种空间滤波器，观察各种试件相应的频谱处理图像。二、实验原理1、透镜的FT性质及常用函数与图形的关学频谱分析透镜由于本身厚度的不同，使得入射光在通过透镜时，各处 走过的光程差不同，即所受时间延迟不同，因而具有相位调制能 力。图1为简化分析，假设任意点入射光线在透镜中的传播距离 等于改点沿光轴方向透镜的厚度，并忽略光强损失，即通过透镜 的光波振幅分布不变，仅产生位相的变化，且其大小正比于透镜 在该点的厚度。设原复振幅分布为UL(X，y)的光通过透镜后， 其复振幅分布受到透镜的位相调制，附加了一个位相因子 申(x，y)后变为 U；(x, y):U （x，y） = U；（x，y）exp j （x，y）若对于任意一点(x，y)透镜的厚度为D(x，y)，透镜的中心厚度为Do。光线由该点通过透镜时在透镜中的距离为D(X,y)，空气空的距离为D D(x,y)，透镜折射率为n， 0则该点的总的位相差为:申(x, y) = kD 一 D(x, y) + knD(x, y) = kD + k(n 一 1)D(x, y)(2)00(2)中的k=2n/入，为入射光波波数。用位相延迟因子t (x, y)来表示即为：心,y）二 exp（网o）exp jk（n -l）D（x，y）由此可见只要知道透镜的厚度函数D (x, y)就可得出其相位调制。在球面镜傍轴区域,用抛物面近似球面，可以得到球面透镜的厚度函数为：D(x, y 2D0 一 2( x 2 + y 2)( R 一 R)12其中 R 、R 是构成透镜的两个球面的曲率半径。公式(4)对双凹、双凸、或凹凸透镜都 12成立。引入焦距f,其定义为：1 1 1r (i厂R12代入(3)得：kt (x, y)=exp( jknDo)exp -j 2f(x 2+y 2)6)式(6)即是透镜位相调制的表达式，它表明复振幅U (x, y)通过透镜时，透镜各点都L发生位相延迟。从式(6)容易看出第一项位相因子exp( jknD )仅表示入射光波的常量位相延迟，不0影响位相的空间分布，即波面形状，所以在运算过程中可以略去。 第二项kexp-j(x2 + y2)是具有调制作用的因子，它表明光波通过透镜的位相延迟与该点到透镜中心的距离的平方成正比。而且与透镜的焦距有关。当考虑透镜孔径后，有：t (x, y)二 exP - j 2-(x2 + y2) p (x, y)7)其中的p (x, y)为透镜的光瞳函数，表达式为:p( x, y)=孔径内其它8)2、透镜的傅里叶变换性质在单色平面波垂直照射下，夫琅和斐衍射光场的复振幅分布正比于衍射屏透射系数的傅 里叶变换。衍射图像的强度分布正比于衍射屏的功率谱分布。一般情况下，我们是将夫朗和 斐衍射图像成像到透镜的像方焦平面出，这就是说，作为成像元件的透镜，就相当于傅里叶变换器。如图2所示，设单位振幅的单色平面光垂直照射一透射系数为t(x,y)的衍射屏，与衍 射屏相距Z处放置一焦距为f的薄透镜L，先观察其像方平面L的光场分布。为了讨论方便,这里我们忽略透镜材料的吸收、散射、透镜表面的反射以及透镜孔径大小等因素的影响。图2透镜的傅里叶变换性质设E(x, y)、E(x , y )、E(x , y )、E(x , y )分别表示衍射屏后、透镜输入平面、输iiiif f出平面以及像方平面出光波场的复振幅分布。由于透镜的相位调制特性，输出平面与输入平 面出光波场之间的关系由下式决定：k(和,yi) = E( xyi)exp -i 2f(x 2 + y 2)(9)而从透镜输出平面到像方焦平面，光波相当于经历一次菲涅耳衍射。夫朗和斐近似下观 察到平面上的衍射光场复振幅：E(xo, yo)=e 入 zX00)y )e入zj1 +几)e2zg +vyjdx dy汎 z11111g=骞e 口x2+y2) FE( r 人)刖i 右(x2+y2)11(10)式中u和v分别表示x1和y1方向的空间频率。于是由(9)和(10)式，透镜像方焦平面上的光波场复振幅E(xf, yf)分布应具有如下形式:eikfikd22f FEx , y )exp( ik11)2 feikf.xf2 + yfeik 2f F E(x , y )11(11)在单位振幅的平面波垂直照射下，透镜衍射屏的光波场复振幅分布E(x, y)即等于衍射屏的透射系数t(x,y)，故其频谱分布为:(14)(15)E (Xf , yf)=e ikfi九fX. 2 + y 2 ik fFe 2 fexp ikz 一ize ik ( z + f )i九fx y(u=rf, v=rf(16)该频谱分量从衍射屏传播到透镜的输入平面处，产生一个相位延迟申(u,v,z)，即有:E (u, v) = T (u, v)exp询(u, v, z)在傍轴条件下申(u, v, z)具有如下的形式:k申(u, v, z) = kz 一 z 九 2(u 2 + v 2)由此可以得到透镜输入平面处光波场的频谱分布为:kFE(x , y ) = E(u, v) = T(u, v)exp ikz - i z九 2(u2 + v2)1 12代入(11)得透镜像方焦平面处的广场分布为:从上式可以看到，在单色平面波垂直照射下，透镜像方焦平面处的光场除了一个常数因 子外和一个二次因子外，其余的反应了衍射屏透射系数得傅里叶变换。经过进一步的分析我 们可以得到在用透镜对二维关学图像进行傅里叶变换时，若将图像放置在透镜的物方焦平面 上,则在透镜的像方焦平面上得到输入图像准确的傅里叶变换。若将输入图像放置在透镜与 其像方焦平面之间，则像方焦平面上频谱图样的大小可随衍射屏到像方焦平面的距离的变化 而改变；并且当输入图像紧贴透镜后放置时可获得最大的频谱图样。而对于球面波照射时, 傅里叶变换平面将不是在透镜的像方平面。而是光源的共轭像平面上。3透镜孔径的衍射与滤波特性由于孔径的衍射效应，任何具有有限大小通过光孔径的光学成像系统，均不存在如几 何光学中所说的理想像点。所谓共轭像点，实际上是由系统孔径引起的，以物点的几何像点 为中心的夫琅和斐衍射图样的中央亮斑一一艾里斑。其次，透镜有限大小的通光孔径，也限 制了衍射屏函数的较高频率成分(具有较大入射倾角的平面波分量)的传播。这可以从图3 可以看出：图3：透镜孔径引起渐晕效应透过衍射屏的基频平面波分量1可以全部通过透镜，具有较高（空间）频率的平面波 分量2只能部分通过，而高频平面波分量3则完全不能通过。这样，在透镜像方焦平面上的 光波场中就缺少了衍射屏透射光场中部分高频成分，因此，所得衍射屏函数的频谱将不完整。 这种现象称为衍射的渐晕效应。由此可将，从光信息处理角度来讲，透镜孔径的有限大小, 使得系统存在着有限大小的通频宽带和截止频率；从光学成像的角度来讲，则使得系统存在 着一个分辨极限。4 相干光学图像处理系统（4f系统）用夫琅和斐衍射来实现图像的频谱分解，最重要的意义是为空间滤波创造了条件，由 于衍射场就是屏函数的傅里叶频谱面，空间频率（u, v）与衍射场点位置（g,n）一一对 应，使得人们可见从改变频谱入手来改造图像，进行信息处理。为此，设计了图4所示的图 像处理系统。图4 4f图像处理系统在此系统中，两个透镜L、L成共焦组合，L的前焦面（x, y）为物平面O,图像1 2 1由此输入，L的后焦面（x,y）为像平面I,图像在此输出。共焦平面（g）称为变换平2面T,在此可以安插各种结构和性能的屏（即空间滤波器）。当平行光照射在物平面上时，整个OTI系统成为相干成像系统。由于变换平面上空间 滤波器的作用，使输出图像得以改造，所以OTI系统又是一个相干光学信息处理系统。这 里先研究它的成像问题。我们将相干光学系统的成像过程看作两步：第一步，从O面到T面，使第一次夫琅和 斐衍射，它起分频作用。第二步，从T面到I面，再次夫琅和斐衍射，起合成作用，即综合 频谱输出图像。在这样的两步中，变换平面T处于关键地位，若在此处设置光学滤波器， 就能起到选频作用。要想作到图像的严格复原，T面必须完全畅通无阻。此处的4f系统每 次衍射都是从焦面到焦面，这就保证了复振幅的变换是纯粹的傅里叶变换。如果光波能够自 由通过变换平面，即连续两次的傅里叶变换，函数的形式基本复原，只是自变量变号，U （xy） * U （-x,-y）即图像倒置。在有源滤波器的情况下,U二U t丰U这里为滤波1010 T0器的透过率函数，这也是我们进行滤波实验的依据。5. 空间滤波实验 要从输入图像中提取或排除某种信息，就要事先研究这类信息的频谱特征，然后针对 它制备相应的空间滤波器置于变换平面，经过第二次衍射合成后，就可以达到预期的效果， 光信息处理的原理也就是基于如此。三、实验内容（一）透镜的FT性质及常用函数与图形的光学频谱分析12635B98721送 262930计 算 机11 =图 7 4f 光学 FT 系统光路图傅里叶变换光路装置系统： 实验用具：激光器、准直透镜、傅里叶透镜、傅里叶变换试件、频谱处理器、 CMOS 光电接收器。激光经定向孔3，5定向，透镜8，9，11扩束，经30透射29中FT试件。试件可选位 于 FT 透镜 26 之前后、之后、前焦面等处，在透镜后焦面前后寻找试件频谱，成像显示于 计算机上。实验步骤:1. 开启电脑，运行 csylaser 软件。2. 将各个光学元件粗略按照光路固定在实验平台上。3. 打开激光器，用激光束作为参考，调整好光路，并调整好各个元件距离。4在未插入FT插件的情况下，前后移动CCD，使csylaser窗口的光斑最小，调节衰减器使 光强大小适中。5.插入FT插件。实验中，可以在屏幕中隐约看见csylaser的窗口上的图像小飞机”但图像比较模糊, 如图 8 所示:图8傅立叶变换图像分析实验的操作过程，我们觉得影响成像质量的原因有：1、光路是否共轴，还有就是在通过透镜时，是否通过透镜的中心，因为光通过透镜不同 的地方，因为透镜的厚度不同，从而使得位相调制函数不同，而影响成像效果。2、光通过傅氏透镜的中心后，能够将亮斑完全照射到CCD传感器上，使得图像完整。3、影响成像质量的另一个原因就是CCD传感器与傅氏透镜的距离了，因为我们在对比后 发现将试件紧贴傅氏透镜放置，这样得到的是最好的频谱图像。但是在实验中由于仪器的原 因，CCD传感器不能紧贴傅氏透