编写 Hello world 模块驱动 收藏 编写 Hello world 模块驱动华清远见-嵌入式领域著名讲师 O(_)O 牛牛猛点击链接加我好友！http:/student.csdn.net/invite.php?u=111047&c=758a60d66d3a92d1欢迎大家去我CSDN博客上踩踩我的个人主页晚上没事，同学邀我写个模块的实验手册，拿出来和大家分享一下(1) 模块动态加载驱动方式在内核源码的“drivers/char/”目录下新建一个名为“hello .c”的文件，内容如下： #include #include #include MODULE_LICENSE (GPL); static int _init hello_init (void) printk (KERN_INFO Hello worldn); return 0; static void _exit hello_exit (void) printk (KERN_INFO Goodbye worldn); module_init (hello_init);module_exit (hello_exit); 修改Makefile里面的内核源码包的路径，这里我们必须用到一个已经编译好的内核的源码这里我们用了KERNELDIR ?= /mnt/mengyang/source/kernel/linux-2.6.33根据自己的实际情况修改，一定确保你的内核可以编译通过，内核可以正常运行！在命令行里运行make命令，顺利的会生成*.ko文件。将*.ko文件复制到nfs目录，或是其他的存储设备。在命令行里运行插入模块的命令insmod *.ko顺利的可以看到init函数将会被调用。同样，运行rmmod *.ko顺利的可以看到clean函数被执行了。执行上面命令时，可能报错误rmmod: chdir(2.6.33.2-TE2440): No such file or directory这是由于busybox 1.13.1导致的，原来是现在的内核模块在插入卸载时都会要转到/lib/modules/内核版本号目录里。 所以只要建立这个目录并且把要使用的模块*.ko文件复制到这个目录就行了。（2）静态的加载驱动在内核源码中添加对hello 驱动的支持修改drivers/char/目录下的“Kconfig”文件，在7 行添加如下内容：（红色部分所示）# Character device configuration#menu Character devicesconfig CCTE_HELLOtristate CCTE2440 Hello Driverdepends on ARCH_S3C2440helpCCTE2440 Hello.修改同目录下的“Makefile”文件，在合适的行添加如下内容：# Makefile for the kernel character device drivers. # This file contains the font map for the default (hardware) font#obj-$(CONFIG_ CCTE_HELLO) += hello.o 配置内核然后输入：#make menuconfig，然后配置如下：Device Drivers -Character devices - CCTE2440 Hello Driver将其选择为“M”（模块），然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。或是下载到开发板上运行。本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http:/blog.csdn.net/mistyeyed/archive/2010/05/18/5602420.aspx