重点复习题：二、填空题1、建立被控对象数学模型通常有机理分析法和实验测试法。2、在过程控制实践中，衡量控制系统好坏用得较多的性能指标主要有衰减比、_过余差、和过渡时间。（偏差C调节时间、振荡频率、峰值时间）3、过程控制系统设计主要包括四方面内容，分别是熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标、建立被控过程的数学模型、控制方案的确定和控制设备选型。4、单容对象是指只有一个储蓄容量。多容对象是指有一个以上储蓄容量。5、按控制系统的结构特点可分为反馈控制系统、前馈控制系统和前馈一反馈复合控制系统。6、控制工程中最为典型的输入信号是阶跃信号。7、建立被控对象数学模型通常有机理法和测试法8执行器由执行机构和两部分组成。9、控制器一般有比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。四种基本控制规律。定值控制系统随动控制系统和10、过程控制系统按设定值的形式可分为程序控制系统。与设定值之间之差。12、系统存在着过渡过程，包含程基本要求可归纳为稳定性11、在过程控制系统中，规定偏差是被控变量的测量值静态与_动态两个方面，对系统过渡过快速性、准确性三个方面。13、余差是指被控变量被控参数所达到的新稳态值y（：）与设定值之间之间的差值。16、单回路控制系统是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器、和一个执行机构（控制阀）组成，对一个被控参数进行控制的闭环控制系统。17、在过程控制实践中，衡量控制系统好坏用得较多的性能指标主要有余差、衰减比、和过渡时间。三、简答题1、过程控制系统设计包括哪些步骤？解答：P174（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标（2）建立被控过程的数学模型（3）控制方案的确定（4）控制设备选型（5）实验（或仿真）验证2、改变PID各项参数对控制质量的影响？解答：比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。积分时间常数TI含义：TI越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将TI取则积分作用消失。微分时间常数TD含义：TD越大，微分作用越强；TD取0，微分作用消失。3、过程控制系统设计步骤排序？解答：P174（1）熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标（2）建立被控过程的数学模型（3）控制方案的确定（4）控制设备选型（5）实验（或仿真）验证4、调节阀口径选择不当,过大或过小会带来什么问题？解答：1）调节阀口径选得过大,阀门调节灵敏度低,工作特性差,甚至会产生振荡或调节失灵的情况。调节阀口径选得过小,当系统受到较大的扰动时,调节阀工作在全开或全关的饱和状态,使系统暂时处于失控工况,这对扰动偏差的消除不利。2）正常工况下要求调节阀的开度在15%-85%之间。四、计算题1、在蒸气锅炉运行过程中,必须满足汽-水平衡关系,汽包水位是一个十分主要的指标。当液位过低时,汽包中的水易被烧干引发生产事故,甚至会发生爆炸,为此设计如图所示的液LC正、反作用；画出该控制系统的位控制系统。试确定调节阀的气开、气关方式和调节阀框图。2、以Qi为输入、h2为输出列写如图所示串联双容液位过程的微分方程组，并求出传递函3、如图所示热交换器，将进入其中的冷却物料加热到设定温度。工艺要求热物料温度的-1C，而且不能发生过热情况，以免造成生产事故。试设计一个简单控制系统,实现热物料的温度控制,调节器的调节规律。