填空题1. 每一个单独制造的单元体为零件。2每一个具有相同运动规律的单元体为构件。3机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。4一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d=44mm， 摇杆c=40mm,连杆d=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.a+6044+40 a24mm7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=1.65，求摇块的摆角的大小=（K1）180/(K+1)=（1.651）180/（1.65+1）=44.158. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的 重合度9 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角 =0。10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该 增大传动角。11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心距变化不影响传动比.12、飞轮的主要作用为减少速度波动。13、汽车实现转向的过程中，是等腰梯形机构实现轮子与地面几乎无滑动的转向。14.圆盘类零件静平衡的条件为 Fi=015. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为( zcos3)16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系.18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为z/cos。19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现 死点现象。21在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、 、h*、c*、为标准值且s=e=p2 的齿轮。22. 确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足 rg0.8pmin 条件。23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.24、设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为 5; 9 25、对于刚性长转子，长径比大于1.5，则其动平衡的条件为惯性力之和等于0，惯性力矩之和等于0 26.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆 分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆 相交。27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。 =B1B2/Pb28. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度=1.43，其单齿对工作区的长度为0.57pb。29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有刚性冲击,等加速等减速 余弦运动规律具有柔性冲击.30、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a0。31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为 一样/相同。33渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同。35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同。36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题1、槽轮机构的运动系数k（A） k=td/(2) k=1/21/z A、小于1 B、等于1 C、小于1 D、大于22、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（B）A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小3. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于 自锁状态 效率太低 死点位置 钻床夹具本身就不能动4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）A15 B.10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 ()01520256. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离.(老师放速度太快没跟上.).把这两点连接起来,则会带来( D )A是具体情况而定 B局部自由度 C复合铰链 D虚约束7、在下面四种平面机构中 k=1的是（DA、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B）A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里 C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里9. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将 CA 不变 B 减小 C 加大 D 加大或不变 10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D） A. B. C. D.减少运动过程中的磨损自由度的计算1.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=12.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=13.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-1*0=14.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-1*0=15. 计算图示机构的自由度。（F1 与F2中存在一个虚约束，滚子为局部自由度）F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1*1=06.计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1*1=17. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=34-2413=18. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=352612=19. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3X3-(2X3+2)=110. 计算图示机构的自由度F=3n-2PL-PH=3x5-2x7=1关于齿轮的各种参数的计算1. 一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，模数m=4,压力角=20o，标准中心距a=184.8,实际安装中心距a=186,齿顶 高系数ha*=1,顶隙系数ca*=0.25,传动比i12=3.4求： 齿数z1 小齿轮的齿顶圆的直径da1小齿轮的齿根圆直径df1小齿轮的基圆直径db1分度圆齿厚s齿轮1的渐开线在齿顶圆处的曲率半径a求实际啮合角和两齿轮的节圆半径r1、r2解：(1) a=m(z1+z2)2=mz1(1+i12)2=184.8 得 z1=21 (2) da1=(z1+2ha*)m=92 (3) df1=(z1-2ha*-2ca*)m (4) db1=mz1cos (5) s = m2 (6) k = ra2-rb2 (7) acos=a，cos， ，=arccos(184.8*cos20/186)rb= r cos=r，cos，