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摘 要本次设计的题目为自卸汽车设计。自卸车几十年来在国内外获得迅速的发展与普及,它最明显的优点是实现卸货的机械化,提高卸货效率。不仅减轻工人劳动强度,还促进国家的经济建设速度,关系到国家重点建设项目的建设。同时在自卸车研究和生产过程中,也带动了化工,钢铁等其它行业,还提供了大量的工作岗位,减轻就业负担,日趋完善,成为系列化多的产品。所以,自卸车的发展是非常重要的。本文以自卸汽车为设计题目,设计的主要内容为以下几个方面:确定自卸汽车的总体设计方案、对举升机构结构进行设计及力学分析、对车厢的结构及副车架的设计、对液压系统的设计、对自卸汽车进行整车性能的分析。设计完成后的自卸车能够承载5.5吨的货物,15s的举升时间。关键词:系统;车厢;液压;分析;机械化;举升ABSTRACTThe design is the subject of the design modifications and dump truck. Dump Truck is the truck-based chassis modification, dump truck at home and abroad in recent decades it was the rapid development and popularity of its greatest strengths is to achieve a discharge of mechanization, thereby enhancing the discharge efficiency. Not only can reduce the labor intensity of workers, but also to promote the countrys economic construction speed, related to the key national construction projects, building and development. At the same time, research and production in the dump truck has also led the iron and steel, chemical, and other many industries, but also provide a large number of jobs and reduce the employment pressure, and gradually maturing as a series of product variety. Therefore, the development of dump truck is necessary. Therefore, this paper dump truck for the design of the subject, the main elements of design are as follows: dump truck to determine the overall design program. On the lifting body structure design and mechanical analysis. The design of the hydraulic system. The structure of the compartments and sub-frame design. of dump truck for vehicle performance analysis. The last designed by the dump truck can carry5.5 tons of goods, lifting time of a dump truck for the 15s.Keywords: System;Carriage;Hydraulic;Mechanization;Lifting目 录摘 要IABSTRACTII 第一章 绪 论2 1.1 课题的提出2 1.2课题来源及研究意义2 1.3.1国内研究发展概况3 1.3.2 国外研究发展概况4 第二章 整车参数的确定及车厢的设计7 2.1质量参数的确定7 2.3举升车厢形式的选择8 2.4 车厢的选材10 2.5 车厢的设计规范及尺寸确定10 2.6车厢锁止机构的选择与设计12 2.7本章小结13 第三章 自卸车液压举升机构的设计14 3.1 液压举升机构应满足的性能14 3.2 举升系统性能主要评价参数15 3.3 液压举升机构参数的选择与确定16 3.3.1 液压举升机构简述16 3.3.2 液压举升机构方案的选择19 3.4 举升机构几何尺寸的确定19 3.4.1 车厢与副梁铰支点O的确定20 3.4.2 车厢放平时举升机构与车厢前铰支点C0的确定20 3.4.3 液压油缸与副梁铰支点E的确定21 3.4.4 车厢放平时三角臂中支点B0座标和C0B0长度的确定21 3.4.5 车厢放平时拉杆与三角臂铰接点A0的确定21 3.4.6 拉杆与副梁铰接点D及拉杆长度的确定22 3.5 举升机构力学分析22 3.5.1 举升机构的参数计算及校核22 3.6.1 液压油缸性能参数计算24 3.6.2 液压泵性能参数计算25 3.6.3油箱容积与油管内径计算26 3.6.4系统压力校核27 3.6.5 车厢升降时间的校核28 3.6.6方向控制阀的选型28 3.6.8液压系统原理29 3.6.9 取力器的选择30 3.6.10本章小结31 第4章 副车架的设计32 4.1 选用的底盘主车架的主要尺寸32 4.2副车架的结构设计32 4.2.1副车架的外形32 4.2.2副车架的选材33 4.2.3 副车架的截面形状33 4.2.4 加强板的布置34 4.2.5 副车架的前端形状及安装位置34 4.2.6 纵梁与横梁的连接设计36 4.4副车架尺寸的确定38 4.5副车架的强度刚度弯曲适应性校核39 4.6本章小结45 第5章 整车性析.46 5.1 概述46 5.2 汽车动力性能分析46 5.2.1 基本参数确定46 5.2.2 汽车的行驶方程式47 5.2.3 汽车最高车速的确定50 5.3 燃油经济性计算52 5.4 整车稳定性分析53 5.4.1 稳定性分析内容53 5.4.2 空载质心高度的计算53 5.4.3 空载侧倾角的计算54 5.4.4 最小转弯直径的计算54 5.5 本章小结55 致 谢56 附 录58 附录A.外文文献原文58 附录B.外文文献中文翻译61江西理工大学2014届本科生毕业设计第一章 绪 论1.1 课题的提出自卸车也被叫作翻斗车,是一种利用发动机动力提供动力带动液压举升机,将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的,在卸料完毕后,货箱的自重可以让它恢复原样。不同的用途就有不同的种类,非公路运输重型车和超重型的自卸汽车为一类。大型矿山、水利工地等场所主要应用这种类型的,这种类型的货物一般通过挖掘机进行货物装载,这种通常被叫做矿用自卸汽车。矿用自卸汽车只能在矿山、工地上使用,不能用于用于公路运输,因为它的长宽高和轴荷等参数都超过公路法规的要求。另一类普通自卸车,公路运输应用多,它也一般是与装载机械配套使用进行装载的。 一般自卸汽车的发展得益于我国经济的稳步增长。20世纪80年代末发展起来的自卸车,一般装载重量在4.5t-9t之间。国家和地方不断的出台和修改专门的法规对普通自卸车排放、尺寸、最高车速等各方面性能进行规范。使得普通自卸车稳步向前发展。促使一般运输车和特种运输车的增长和发展。许多的城乡建设中,例如:采矿场、采沙场、工地及一般的土木工程等的运输建设中的自卸车,因为拥有非常高的灵活机动性和价格低的优点,所以应用的非常广。1.2课题来源及研究意义当今汽车工业面临的主要挑战是买方市场的形成和产品更新换代速度的日益加快。汽车产品开发的一个主要手段就是变型设计,即以现有产品为基础,保持其基本结构和功能不变,对其局部结构、尺寸或配置进行一定范围内的变动和调整,以此快速形成适应市场需求的新产品。自动倾卸汽车是以发动机为动力,经过变速器的取力机构和液压倾卸装置,进行车厢自动倾卸,从而实现自动卸货的一种车辆。自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化等优点,通常与铲式转载机、挖掘机或皮带运输机等配套使用,实现装卸机械化,从而可以大大缩短装卸时间,提高运输效率并可以节省劳动力,减轻劳动强度。随着汽车制造业的发展,自卸汽车不断采用新材料、新工艺,提高其质量利用系数,具有较大的速度范围和较高的传动效率,控制与操纵更完善,更方便。随着我国经济的快速发展,但是在建设中,城市内部垃圾、建筑材料也在迅猛增长。由于自卸汽车减轻了装卸工作量、提高了工作效率、车厢可以密闭等原因,越来越被广大用户所接受,市场容量也越来越大。该自卸车既要适应城市间运输,也要适应城市内部车流量的的特点。本课题在满足设计要求下,对矿用自卸车的车厢和举升机构进行合理的选择和设计,并为进一步研究整车的计算机辅助设计提供经验,进而提高自卸汽车产品的设计质量和设计效率。1.3 自卸车国内外研究概况1.3.1国内研究发展概况我国在机械设计中采用最优化技术的历史虽然很短,但其发展速度却是十分惊人的。无论在机构综合、通用零部件设计,还是各种专业机械的设计都有最优化技术应用的成果。在计划经济向市场经济转换初期,由于汽车领域不象航天等领域受到重视,国内大多数轻型矿用自卸车生产企业在举升机构的设计过程中一直沿用传统的“类比作图试凑法”,这种传统的设计方法主要是凭借设计者的经验,参照相同或类似的较为成熟的设计方案,辅以必要的分析计算,确定一个初始的设计方案,并通过估算,初步确定有关参数;然后对初定方案进行必要的分析及校核计算;如果某些设计要求得不到满足,则可进行设计方案的修改,设计参数的调整,并再一次进行分析及校核计算,如此多次反复,直到获得相对合适的设计方案为止。随着市场经济的深入发展和市场竟争的激烈,一些研究机构、工程车改装厂在举升机构的设计中采用了这种方法,并取得了一定的优化成果。优化设计作为一种新
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