洛阳理工学院毕业设计（论文）基于三菱PLC十层电梯控制设计摘 要电梯是机械电器紧密结合的大型机电产品主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。 本次设计主要将可编程序控制器（PLC）和计算机应用到电梯的控制系统中去，以十层电梯为例来完成单台电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。选用三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。在进行PLC的I/O接口分配、组合排列和代号后，确定机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管构成显示屏的屏体。重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。这一切都表明该系列PLC不仅可以满足电梯对高可靠性的实际需求，而且在控制水平和性能完全可以替代进口的同类产品，并将突破电梯领域应用到更为广泛的行业，未来前景将更为广阔。关键词：PLC,电梯,逻辑控制,程序设计 Based on the Mitsubishi elevator control design of PLC ten ABSTRACTThe elevator is the mechanical electric appliance close union large-scale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system composition. The elevator already was not only in one kind of production links important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with societys development, the elevator products will be the same in people material culture life status with the automobile, becomes one of important transport vehicles. This design mainly (PLC) and the computer applies the programmable controller in elevators control system, as regularly completes the single Taiwan elevator PLC control systems overall project design, the composition and the modularized program design take five elevators. Selects the Mitsubishi FX2N programmable controller, After carrying on PLC the I/O connection assignment, the combination arrangement and the code channel code number, commonly used instruction establishment rule and code number and so on. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over; The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitors screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure compilation.The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.KEY WORDS: PLC, Elevator, Logical control, Programming2目录前言1第1章 总体方案确定21.1 总体方案的确定21.2电梯PLC控制系统的构31.3 设计的整体布局及其选型5第2章 可编程序控制器的结构与工作原理62.1PLC的体系结构62.2 可编程序控制器的基本结构62.3 开关量I/O模块82.3.1 输入模块82.3.2 输出模块92.4 可编程序控制器的工作原理92.4.1 可编程序控制器的工作原理102.4.2 PLC工作过程102.5 PLC控制程序设计112.5.1 PLC编程步骤11第3章 电梯的电气控制系统123.1 概述123.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件123.3 十层电梯控制系统的设计要求153.4电气原理图的设计163.5梯形图的设计及指令表173.5.1各层呼叫指示173.5.2电梯启动和运行方向24结 论29谢 辞30参考文献31附录32I/O分配表32交流双速电梯线路图元件代号说明34外文资料翻译36完整毕业设计欢迎咨询QQ 401339828洽谈前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳 定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。第1章 总体方案确定 1.1 总体方案的确定目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序控制器（PLC）。可编程序控制器（PLC）与其他计算机控制相比较：个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在市场上也是一种成熟的产品。总之，经上述比较可得，我确定选用PLC控制电梯的运行。1.2电梯PLC控制系统的构1. 机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风