学科分类号 0807 本 科 毕 业 设 计 题目（中文）： 水产自动投喂系统的设计 （英文）： The design of feed system automatic In aquatic products 姓 名: 张云涛 学 号: 2011180203 院 （系）: 工程与设计学院 专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级 指导教师: 尹碧菊 二一五年 五 月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本科毕业设计作者签名： 二一五年 五 月 六 日湖南师范大学本科毕业设计任务书毕业设计题目水产自动投喂系统的设计作 者 姓 名张云涛所属院、专业、年级 工设院 机械设计制造及自动化 2011级指导教师姓名、职称 尹碧菊、讲师预计字数15000字开题日期 2015.1.6选题的目的和意义随着我国养鱼业的迅速发展，养鱼机械已成为淡水养鱼不可缺少的设备。以往采用人工抛料的饲养方法，存在投放面积小、喂料不均匀、劳动强度大和效率低的缺点，常常浪费鱼饲料及污染养鱼水质，影响鱼类的生长发育。鱼塘自动投饵机集定点、定时和定量投饵技术于一体，具有投饵面广、增加单位养鱼面积、投饵均匀、避免大小鱼争食、提高饲料利用率、降低饲料对水质的污染和增加鱼产量等特点，减轻了养鱼工作人员的劳动强度，有效提高工作效率和经济效益。目前，采用投饵机代替人工投饵已被普遍认可。市场上的投饵机主要有两类：一是采用以定时电路为控制核心的单次间歇式投饵机，该机每次投饵都需重新设置，且定时不准确，缺少无料停机功能，不适合大面积鱼塘使用；二是单片机控制的全自动投饵机能够满足不同用户的需求，但大多因软硬件设计缺陷存在着工作不稳定、电机故障率高、无料停机可靠性较差和维修维护难等问题。为此，详细分析了广州通能公司的TN201型投饵机系统存在的问题，在保证机械化喂饲程序更加合理、准确与可靠的前提下，应用新技术开发并研制一种适合现代渔业生产的新产品，解决投饵机推广应用的关键技术问题。该投饵机能根据养殖面积、鱼种以及不同生长期对饲料的需求，精确地定时、定量投饵，做到科学喂鱼。这对于增加鱼的单位面积产量、提高饲料利用率、减少因饲料溶解和沉积腐化对养殖水域环境的污染具有重要的意义。主要研究内容： 投饵机的主要任务是定时、定量且均匀地抛洒各种鱼饲料。本程控自动投饵机根据鱼的种类、生长期、养殖密度以及水温、气候、时期等不同的养殖条件，由PLC及电子辅助装置精确控制送料、抛料的时间与数量。应达到的技术指标或要求：1、 抛洒膨化料、硬颗粒料机软颗粒料等抛料面积大且均匀，可喂养不同种类的鱼。2、 定时开机，能够方便工作人员在半夜或在天气较冷的晚上实现定时喂养，即做到科学喂鱼， 又节省了劳动力。3、 投饵和间歇时间的长短可调，投一阵，停一阵，给鱼吃完每一次抛出的饲料提供充足的时 间，减少饲料沉底溶化而造成的浪费和水质污染。4、 定时停机与无料停机，既可以通过控制工作时间来控制投饵量，也可以直接放置一定量的饲料，通过无料停机达到定量控制的目的。5、 单次投饵量多少可调，工作人员可根据鱼的不同种类和不同生长期来调节单次抛投饲料的量。主要设计方法或技术路线：1、 熟悉课题所涉及的知识，查阅相关资料并收集。 2、 整理资料，针对课题的设计要求，全面合理地分析，提出各种方案。3、 征求指导老师和同学的建议，讨论各种方案的可行性，确定一个最合理的方案。4、 根据总体的设计思路，初步确定结构尺寸,用proe绘制三维主要零件图，用PLC实现初步投喂系统控制程序。5、 根据导师的指导，对设计进行完善和优化。完成本课题应具备的环境（软件、硬件）： 硬件：PLC、计算机、计算器、所需的材料 软件：Microsoft Word、pro/E绘图软件。各阶段任务安排： 2014.12.25-2015.01.05：查找相关资料，写好开题报告。 2015.01.08-2015.02.02：整合资料，确立总体设计方案。 2015.03.07-2015.04.20：完成整体设计。 2015.04.21-2015.05.04：在导师的指导下，修改并完善设计，定稿。 2015.05.05-2015.05.08：准备毕业设计答辩。主要参考资料：1 李君略,俞龙,王卫星,刘华. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统J. 农机化研究. 2006(02)2 王志勇,谌志新,江涛. 集中式自动投饵系统的研制J. 渔业现代化. 2011(01)3 王志勇,谌志新,江涛,郭根喜. 标准化池塘养殖自动投饵系统设计J. 农业机械学报. 2010(08)4 胡昱,郭根喜,黄小华,陶启友,张小明,古恒光. 基于PLC的深水网箱自动投饵系统J. 南方水产科学. 2011(04) 5 张惠娣,汪昌固,王贤成. 基于无线通信和PLC的网箱自动投饵系统设计J. 控制工程. 2014(04) 6 汪昌固. 网箱智能投喂系统开发及关键技术研究D. 太原科技大学 20147 田应平,杨兴,周路,张龙涛. 工厂化水产养殖自动投饵系统的设计J. 贵州农业科学. 2010(05) 8 Fernando D. Von Borstel, Jaime Surez, Edgar de laRosa, Joaqun Gutirrez, (2013),“Feeding and watermonitoring robot in aquaculture greenhouse”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40 Iss: 1 pp. 1019.指导教师意见： 指导教师签名：开 题 报 告 会 纪 要时间 地点与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）会议记录摘要：会议主持人签名：记录人签名：年 月 日指导小组意见负责人签名： 年 月 日学 院 意 见负责人签名： 年 月 日湖 南 师 范 大 学 工程与设计 学院指导教师指导毕业设计情况登记表论文（设计）题目水产自动投喂系统的设计学生姓名张云涛所属专业、年级 自动化 专业 2011 级指导教师姓名尹碧菊职 称教师学 历指导时间指导地点指 导 内 容学生签名备 注二、湖南师范大学本科毕业设计评审表毕业设计题 目水产自动投喂系统的设计作者姓名张云涛所属院、专业、年级工设院、自动化、2011级指导教师姓名、职称尹碧菊 讲师字 数11000定稿日期2015.5.8中文摘 要随着我国水产养殖业的快速发展，大型标准化的池塘养殖也越来越多，因此在管理方面的工作量和复杂度也增加了许多。目前，国内的大型水产养殖场投饵的自动化与智能化的普及率不高，仍然主要采用人工投饵的方式进行养殖。但是与自动投饵相比，人工投饵存在着投饵量难以控制、人工劳动强度大、投喂饲料不均匀以及对生态坏境产生不良影响等缺点。为了提高国内水产养殖投饵智能化、自动化和工业化的普及率，所以有必要设计并研发出一种符合大型标准化养殖投饵管理要求的自动投饵系统。关键词（3-5个） PLC、自动化 、继电接触器、定时 英文摘要With the rapid development of aquaculture in our country, large-scale stand- ardized aquaculture is also increasing, so the management workload and complexity also increased a lot. At present, the large-scale aquaculture field popularization of automation and intelligent feeding rate is not high in China, still mainly uses the artificial bait way for breeding. But compared with automatic feeding, artificial feeding is difficult to control the feeding amount, intensity of labor, fe