辽宁工程技术大学毕业设计（论文） 目录前言(或引言) 11包装机械 31.1包装机械的主要特点及发展方向 31.2包装机械的组成 32传动系统62.1传动系统概述 62.2包装机械的传动系统 93设计任务 154方案设计1641设计任务初步分析1642方案选择 165传动系统的结构设计 1851工作转盘部分设计1852选择电动机1953传动比计算1954减速器选择1955槽轮机构设计2056带传动设计2157直齿圆锥齿轮的设计246结论 28致谢 29参考文献30附录A 译文31附录B 外文文献38摘要目前，随着我国机械自动化水平的进一步发展和提高，机械自动化生产逐渐代替手工生产，自动化设备和自动生产线已经应用到人们的生产和生活中。本文主要对包装工业的发展现状未来发展趋势及自动化机械在其中的应用和发展进行了综合阐述，对包装机械的作用组成分类进行了研究和说明。结合白菜包装生产的加工过程和工艺特点，对白菜自动包装生产线的主传送系统进行设计，形成了一套自动转位和自动定位以及按需要时间做间歇运动的运动系统.白菜自动包装生产线主传送系统可以将加工中的白菜从一个加工工位自动移入下一个加工工位，准确的进入加工位置，并且停留加工时所需求的时间，为提高白菜包装的生产效率和卫生环境提供了必要条件。关键词：机械自动化；包装机械；主传送系统；间歇运动；定位AbstractNowadays, with the further development of machinery automation in our country, manual manufacture is replaced by machinery automation manufacture; automatic equipment and line has been used in peoples daily manufacture and life.This essay sets forth the actual state and future tendency of package industry, research and explains the function, formation and classification of package machinery.Link up with process and craft character of Chinese cabbage package and manufacture, design the principal convey system of Chinese cabbage automatic package line, which forms an automatic rotation and orientation and do intermittence movement by needing time motion system.Chinese cabbage automatic package line can shift the processing cabbage from one site to another accurate and stay there by needing time, which provide essential condition for promotion of manufacture efficiency and sanitation environment.Key Words: machinery automation, packaging machinery, principal convey system, intermittence motion, orientation前言近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。 现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品被损变质，不污染环境便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。 无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各此，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况：未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售；可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。 迄今一些科学技术发达的国民在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。再者，为使包装成品更好地进入流通领域，大都配有专用的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。 大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。 1)能增加花色品种，改善产品质质量，加强市场竞争能力。 现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视。另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品、药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。 2)能改善劳动条件，避免污染危害环境。 对有剧毒、刺激性，低温、潮湿性的，爆炸、放射性的，以及必须放置在暗室中的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条体，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。 3)能节约原材料，减少浪费，降低成本。 有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改为机械包装则会大大减少损失。 4)能提高生产效率，加速产品的不断更新。机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理合理安排劳动力，为社会多创造财富。总之，现代包装不单作为一个独立的工业部门已经取得了惊人的进展，同时也逐步形成为一门崭新的综合性学科，即国际上公认的“包装工程学”；其中包括包装材料学、包装工艺学、包装设计学、包装印刷学、包装动力学、包装机械学、包装检测学、包装管理学以及包装标准化等重要分支。反过来，这又为包装工业的健全发展打下了牢实的理论与实践基础。由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。1.包装机械包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术服务，以完成所需要的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制定适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。本章重点对包装机械的特点，组成，现状以及未来的发展方向进行介绍。1.1包装机械的主要特点及发展方向包装机械为特殊类型的专业机械，机种繁多，综合研究工艺、材料、设备乃是开拓包装新技术的根本途径。首先指出，包装物品不仅花色品种多，而且大都是可变化的，如不同黏度的液体，不同粒度的散体和各种片状、块状、束装、环状及异形的物体等。而且人们对食品、药品、日用消费品等的包装还常提出更多更高的要求，以致在客观上形成了包装机械突飞猛进、更新较快的局面。鉴于大多数包装机机构复杂、动作精确、运行速度快、工位多，所以应力求起其工作协调可靠，尽量少发生故障和失误动作。为此，要设法该上自动包装机及自动包装线的整机造型、总体布局、故障显示和安全防护等措施。包装材料是包装工业的基础。选择合适的包装材料为有效地利用资源，提高生产与运输效率，节约能耗，减低成本和广开销路创造了有利的条件。在一般情况下，纸木、塑料、玻璃，陶瓷、金属等材料均各有其利弊，应按具体条件经综合分析而决定取舍。当前，液体软包装尤其是无菌软包装发展很快。包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。不仅如此，包装机械日趋联动化、高速化，自动化，并相应提高自动化技术水平，使设备功能逐步完善。1.2包装机械的组成包装机械由动力机、传动部分和执行部分等所组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素。1）包装物品的计量与供送系统被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送至预定工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型、分割。 2）包装材料的整理与供送系统 包装材料的整理与供送系统是指将包装材料（包括挠性包装材料、容器及辅助物）进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位。 3）主传送系统 主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。单工位包装机则没有主传送系统。 4）包装执行机构 包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。5）成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的机器的成品脑出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。 6）动力机与传动系统 动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定