扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)前期工作材料学生姓名: 学 号： 教研室: 机电教研室专 业: 机电一体化技术设计(论文)题目: 指导教师: 副教授 材 料 目 录序号名 称数量备 注1毕业设计(论文)选题、审题表1教师完成2毕业设计(论文)任务书1教师完成3毕业设计(论文)开题报告含文献综述1学生完成4毕业设计（论文）中期检查表1教师完成2013年1月 毕业设计（论文）选题、审题表系 部电气与汽车工程学院指导教师姓 名 张友宏 教研室 机电教研室专业技术职 务副教授 课题名称 适用专业 机电一体化技术课题性质ABCDE课题来源ABCD 课题简介 课题应完成的任务和对学生的要求 课题结束时，应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料所在专业审定意见：同意开题（手写） 专业负责人(签名)： 教研室主任手签 2013年 1 月 20 日注：本课题由 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；C校、院（系）级基金课题；D自拟课题。4“课题简介”一栏：主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。 扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）任务书教研室： 机电教研室专 业： 机电一体化技术学 生 姓 名： 学 号： 设计(论文)题目： 起 迄 日 期:2013年 01月20日 05月15日设计(论文)地点:扬州市职业大学指 导 教 师: 张友宏专业负责人:教研室主任手签发任务书日期: 2013 年 01 月 20 日 任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（内容仅供确定板式用）本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用：从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成机械手结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、课题应完成的任务 本课题设计的机械手是用于FMC工作台的物料搬运，其搬运为质量m=5kg，半径r=40mm，高h=100mm的圆柱型棒料。 二、要求 1、设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小；2、腕部需要有一个回转自由度，其要求： 回转范围：回转速度: ；3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求：伸缩行程：伸缩速度：； 4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的升降和回转，其技术要求： 升降行程：回转范围： 回转速度: 5、采用气压传动辅助元件，消除气压传动时存在的噪音和传动不平稳等问题。6、PLC的选择应满足在实现机械手功能的前提下，尽量简化工作流程，降低制造成本。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：1、机械手装配图 1张；2、机械手零件图 若干张3、外部接线图和梯形图 1张4、气压工作原理图 1张5、机械手设计说明书（字数不少于10000字） 1份4推荐参考资料：1 濮良贵，纪名刚 主编. 机械设计(第八版) M. 北京：高等教育出版社，2006.52 吴宗泽，罗圣国 主编. 机械设计课程设计手册（第3版）M. 北京：高等教育出版社，2006.53 毛谦德 ，李振清 主编. 袖珍机械设计师手册(第3版) M. 北京：机械工业出版社，2006.94 刘鸿文 主编. 材料力学（第4版）M. 北京：高等教育出版社，2004.15 胡凤兰 主编. 互换性与技术测量基础. M 北京：高等教育出版社，2005.26 何铭新，钱可强 主编. 机械制图（第五版）M. 北京：高等教育出版社，2004.17 王知行，刘廷荣 主编. 机械原理M. 北京：高等教育出版社8 赵程，杨建民 主编. 机械工程材料（第2版）M. 北京：机械工业出版社，2007.29 成大先 主编. 机械设计手册（第四版）Z. 化学工业出版社，2002.110 成大先 主编. 机械设计手册. 常用设计资料Z. 北京：化学工业出版社，2004.111 成大先 主编. 机械设计手册. 常用工程材料Z. 北京：化学工业出版社，2004.112 成大先 主编. 机械设计手册. 连接与紧固Z. 北京：化学工业出版社，2004.113 成大先 主编. 机械设计手册. 轴承Z. 北京：化学工业出版社，2004.114 成大先 主编. 机械设计手册. 弹簧起重运输件五金件Z. 北京：化学工业出版社，2004.115 成大先 主编. 机械设计手册. 润滑与密封Z. 北京：化学工业出版社，2004.116 成大先 主编. 机械设计手册. 机械传动Z. 北京：化学工业出版社，2004.117 成大先 主编. 机械设计手册. 气压传动Z. 北京：化学工业出版社，2004.118 李建兴 主编. 可编程序控制器应用技术M. 北京：机械工业出版社，2004.719 章跃 主编. 机械制造专业英语M. 北京：机械工业出版社，2002.420 陈文峰 主编. PLC在纸机多点张力控制中的应用J.机电工程，2001年第18卷21 李跃华 主编. PLC在热轧钢喷号机的应用J.机电工程，2001年第18卷22 David S.Paul，Disley，Richard S.Saunders，Sale，both of United KingdomJ. Material Handling Apparatus，1987.8. 23 Seiichiro Nakashima，Kenichi Toyoda，Nobutoshi Torii，HachiojiM.all of Japan. Industrial Robot，1989.3.毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容 2013年2月21日3月06日3月07日3月20日3月21日4月17日4月18日4月24日4月25日5月01日5月02日5月08 日 5月09日5月15 日 5月16日5月25日学生提交开题报告，确定课题，完成任务书的填写。调研课题，收集资料，明确设计目标，确定设计方案 学生进行课题设计 学生填写中期检查表，准备中期检查。完成毕业设计初稿，接受中期检查完成毕业论文的撰写，修改中期检查中出现的问题接受终期检查，提交毕业设计材料，申请答辩论文答辩所在专业审查意见：工作量适中，同意按任务书规定要求执行 负责人：教研室主任手签 2013 年 1 月20日扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化技术 设计(论文)题目： 指 导 教 师: 张友宏2013 年01月20日毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述（内容仅供确定板式用）摘要 本课题是为完成车间搬运工作而设计的搬运机械手。机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成的是气压传动式机械手臂的结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。机械手分别采用了两个