第二章机构的结构分析一填空题1组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。3计算图示各机构的自由度。 4计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a） （b）5计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。6试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a） （b）第三章 平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心，写出w3的表达式，并标明方向。3、在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比1/2。4、在图示的四杆机构中，=60mm, =90mm, =120mm, =10rad/s，试用瞬心法求：（1）当=165时，点C的速度；（2）当=165时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）当时，角之值（有两个解）。5、如图为一速度多边形，请标出矢量、及矢量、的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。ABV11237、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出3和a3表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上, 并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。 第四章平面机构的力分析+第五章效率和自锁一、填空题1、在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程的自锁条件为ajv，其中a为斜面的倾斜角，而jv则为 。三角螺纹和矩形螺纹相比较， 更容易自锁，因为 。3、机器产生“自锁”的原因是： 。4、机械效率是_ _的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件。5、当机械自锁时，其机械效率。二、简答题1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：1=2=0.98，3=4=0.96，5=6=0.94，7=0.42，Pr=5KW，Pr=0.2KW。求机器的总效率。56123471256734PrPr3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷，为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R并说明在此两种情况下该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）。5、在图示机构中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角如图所示，P为驱动力，Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。第六章 机械的平衡一、填空题1、刚性转子在 的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选 个，这是因为 。2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达到静平衡， 轴已达到动平衡。（a）（b）(c)3、刚性转子静平衡的条件是 ；而动平衡的条件是 。4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道 工序，这是因为 。5、只使刚性转子的 得到平衡称为静平衡，此时只需要在 个平面中增减质量；使 和 同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在 个选定的平衡面中增减质量。6、质径积是指转子的 与 的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量 的转子的平衡精度高。7、在图（a）、（b）、（c）中，S为总质心，图 总的转子只是静不平衡，图 中的转子是动不平衡。(a) (b) (c)8、对于轴向尺寸较小的盘状转子，它们的质量分布可视为 ，这是进行的平衡称为 平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行 平衡。9、如图所示两个转子，已知，转子（a）是 不平衡的，转子（b）是 不平衡的；转子 可以选出一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。 (a) (b)二、简答题1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？三、综合题1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量：kg，kg，mm，mm，相位如图所示。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径mm）。第七章 机械的运转及其速度波动的调节一、填空题1、等效质量（或等效转动惯量）的值是 的函数，只与 有关，而与机器的 无关。2、按 的原则来计算等效力矩，按 的原则来计算转动惯量。3、机器的稳定运转可以分为 速稳定运转和 速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功与阻抗功的关系是 ；后者机器的驱动功与阻抗功的关系是 。4、调节机器周期性速度波动的方法是 ；非周期性速度波动的调节方法是用 来实现的。5、机器中安装飞轮，除了可用以 之外，同时还可用以 。6、从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，