湖北工业大学商贸学院毕业设计摘 要减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。上世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。其主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。当今世界减速器正被越来越多地应用各种民用和军用设备上，另一方面，人们对减速器的要求随着时代的变革也在发生着变化，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高的减速器更受人们喜爱，减速器也正朝着高水平、高性能的方向不断推进。关键字：减速器 转矩 传动零件 轴承 AbstractSpeed reducer in the original motivation and implement mechanism between the matching speed and torque transfer function, in the modern machine is widely applied in the. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different.70 of the last century80s, the world speed reducer technology had very great progress, and the development of new technology revolution closely reducer is the prime mover and machine between independent closed gearing device, used to reduce speed and increase torque, to meet the operational needs, in some occasions also used to speed-up, called the speeder. The reducer is a kind of relatively sophisticated machinery, the use of it is designed to reduce the speed, increased torque. It is mainly composed of a driving parts ( gear or worm ), shaft, bearing, box and its accessories. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different. In todays world of reducer are being increasingly applied in various civil and military equipment, on the other hand, people on the reducer requirements with the change of time is also changing, small volume, light weight, low noise, high efficiency, high reliability of the reducer is more influenced by people like love, speed reducer is also facing the high level, high performance continuously in the direction of advance.Keywords: Retarder Torque Transmission parts Bearing目 录摘 要IAbstractII目 录III引 言11 设计任务书21.1 设计题目21.3 设计内容21.4 设计要求22 传动装置的总体方案设计32.1 对传动方案的要求32.2 拟定传动方案32.2.1 选用闭式斜齿圆柱齿轮32.2.1 选用带传动32.3 电动机的选择32.3.1 选择电动机的类型和结构形式32.3.2 电动机转速的确定42.3.3 确定电动机的功率和型号42.4 传动比的分配62.5 计算传动装置的运动和动力参数62.5.1 各轴转速的计算62.5.2 各轴输入功率计算62.5.3 各轴的输入转矩据算73 传动零件的设计计算83.1 设计带传动的设计83.2 高速级齿轮传动的设计计算103.2.1 选定高速齿轮类型、精度等级、材料，热处理及齿数103.2.2按齿面接触疲劳强度初步计算齿轮参数103.2.3 确定传动尺寸113.2.4 校核齿根弯曲强度123.2.4 齿轮结构设计133.3 低速级齿轮传动的设计计算143.3.1 选定低速齿轮类型、精度等级、材料，热处理及齿数143.3.2 按齿面接触疲劳强度初步计算齿轮参数143.3.3 确定传动尺寸153.3.4 校核齿根弯曲强度163.3.4 齿轮结构设计174 轴的设计194.1 轴的材料选择和最小直径估算194.2 轴的结构设计194.2.1 高速轴的结构设计194.2.2 中间轴的结构设计204.2.3 低速轴的结构设计215 轴的校核225.1 轴的力学模型的建立225.1.1 轴上力的作用点位置和支点跨距的确定225.1.2 绘制轴的力学模型图225.2 计算中间轴上的作用力235.3 计算支反力235.4 绘转矩、弯矩图245.5 弯扭合成强度校核256 零件的选择与校核266.1 键的选择与校核266.2 联轴器的选择267 滚动轴承的选择和校核277.1 中间轴滚动轴承的选择277.2 滚动轴承的校核277.2.1 计算径向载荷277.2.2 计算内部轴向力277.2.3 计算轴承所受的轴向载荷277.2.4 计算当量载荷287.2.5 验算轴承寿命288 润滑与密封的设计298.1 润滑设计298.2 密封设计299 箱体的结构设计309.1 确定箱体的尺寸与形状309.2 合理设计肋板309.3 合理选择材料3010 减速器附件的结构设计3211 减速器输出轴加工工艺3311.1 输出轴的零件图和技术要求3311.2 输出轴的加工工艺分析3311.2.1主要加工表面3311.2.2 次要加工表面3411.3 输出轴加工工艺路线和加工过程3411.3.1输出轴加工工艺路线3411.3.2 输出轴加工过程3411.4 检验 按图样技术要求项目检查3811.4.1 选择机床与工艺装备3811.5.1 粗车工序图3911.5.2 半精车工序图3911.5.3 精车工序图3911.5.4 粗铣工序图4011.5.5 精铣工序图4011.5.6 粗磨工序图4011.5.7 精磨工序图40结 束 语41参 考 文 献42致 谢4343湖北工业大学商贸学院毕业设计引 言减速器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。本设计采用的是二级斜齿轮传动机器，主要研究其传动部分的结构和效率，传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为二级斜齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。 主要设计的部分包括带传动、斜齿轮、高速轴、中间轴以及输出轴、轴承、键、零部件及其箱体的结构设计。1 设计任务书1.1 设计题目运用机械设计中机械传动装置的设计原理,完成带式输送机的传动方案的设计,完成减速器装配图,要求选用带传动,选用标准中心距。1.2 设计任务（1）减速器装配图（0号） 1张 （2）低速轴零件图（2号） 1张（3）低速级大齿轮零件图（2号） 1张 （4）设计计算说明书 1份1.3 设计内容设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器。有轻微冲击,工作经常满载,原动机为电动机,齿轮单向传动,单班制工作（每班8小时）,运输带速度误差为5%,减速器使用寿命5年,每年按300天计,小批量生产,启动载荷为名义载荷的1.5倍。 1.4 设计要求1）各级齿轮传动的强度验算2）中间轴的弯扭合成强度验算3）中间轴键的强度验算（只验算一处）4）中间轴上的滚动轴承寿命验算5）两级传动大齿轮浸油深度验算6）选择减速器内齿轮润滑方式验算V7）选择滚动轴承的润滑（剂）方式验算dn2 传动装置的总体方案设计2.1 对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠、机构简单、尺寸紧凑、传动效率高、重量轻、成本低廉、工艺性好、使用和维护方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。2.2 拟定传动方案 满足同一工作机功能要求，往往可采用不同的传动机构，不同的组合和布局，从而可得到不同的传动方案。拟定传动方案时，应充分了解各种传动机构的性能及适用条件，结合工作机所传递的载荷性质和大小、传动方式和速度以及工作条件等。将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。同时