设计题目:柔性制造实验装置设计一、题目来源及原始数据资料题目来源：由指导教师根据教学需要自拟的课题。 原始数据资料：（1）相关教学数据；（2）柔性制造系统实验装置的设计方案等； （3）实验装置的相关数据：环状实验台，6米*3米，高小于2米。 二、毕业设计要求柔性制造系统是先进制造技术之一，得到了越来越多的科技工作者的关注，它由数控加工设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成，包括多个柔性制造单元，能根据生产任务或生产环境的变化进行调整，适用于多品种、小批量生产。为了适应教学需要，现在要求的实验装置为一柔性制造单元。通过本毕业设计，要求设计出柔性制造系统的机架、传动部分和生产线的总体布局，包括传感器的合理布置，PLC等电气控制部分的设计。 毕业设计要求完成柔性制造系统的设计，主要包括： 1 现有柔性制造系统的比较分析； 2 柔性制造系统总体布局的设计； 3 各种机架、传动部分的结构设计； 4 传感器的设计、电气控制设计； 5 绘制装配图，绘制重要零件的零件图； 6. 最终提交： (1)不少于15000字的设计说明书； (2)工程设计图3张以上（其中至少有1张A2图）。 三、主要参考文献1 刘忠伟，先进制造技术M. 2007. 2罗尔等，柔性制造系统仿真教学模型的开发J，机械设计与制造，2009,(5）3 谢春等，基于德国大学教育模式的FMS实验室建设J，实验室研究与探索，2009, (1). 4 常自让.柔性制造单元控制子系统研究D,中国优秀硕士论文，2007. 5 尹彩霞.实验室模拟教学柔性生产线原理及故障诊断处理的研究D,中国优秀硕士论文，2007. 6 赵云霞，机电气液一体化柔性制造实训系统的研制J, 天津工业大学学报,2008,(12). 7边 境，教学型柔性制造系统J,机电产品开发与创新，2007,（1）. 8朱梅，柔性制造机电一体化教学培训系统J.液压与气动，2005,(2). 9 刘建慧. EROWA柔性制造理念J.制造技术与机床，2005, (4). 10 康文利等，引领制造业前沿技术的柔性制造J，现代制造工程，2006, (4). 11 胡素云,王应德. 基于成组加工单元的初级柔性制造车间J. 中南工学院学报. 1999(03). 12 赵阳. 柔性制造在汽车加工制造中的嵌入与应用J. 科技创业家. 2014(07) . 13孙玉华. 应用于职业技术教育的模块化柔性制造实验系统J. 上海机床. 2000(03). 14 赵天奇,李培根. 柔性制造工作站控制模型及控制逻辑的自动生成研究J. 计算机集成制造系统-CIMS. 2000(03) . 15郭鲁家,蔡理. 组合模型的柔性制造实验系统J. 机械制造与自动化. 2004(06) . 指导教师（签名）：系（教研室）主任（签名）：主管院长（签名）：（学院章）