中国矿业大学2009届本科生毕业设计 第17页目 录1 绪论11.1带式输送机的现状及发展11.2带式输送机的工作原理、适应条件及优缺点21.2.1带式输送机的工作原理21.3带式输送机的分类31.4带式输送机的布置形式61.5倾角71.6带式输送机的主要部件82 带式输送机的设计与计算122.1设计方案的确定122.2有关参数的确定122.2.1输送带类型的选择122.2.2带速的确定122.2.3带宽的确定123.2.4带式输送机的驱动功率计算132.2.5输送带的最大张力计算及强度校核162.2.6辊子载荷的校核202.2.7拉紧行程的计算213 电动滚筒的设计计算223.1电动滚筒中电动机的选型223.2电动滚筒齿轮传动机构计算233.2.1渐开线定轴齿轮传动简图233.2.2对齿轮传动提出的设计要求243.2.3渐开线定轴齿轮传动几何计算243.2.4齿轮疲劳强度校核计算293.2.5电动滚筒渐开线圆柱齿轮精度393.3电动滚筒中其他主要零部件设计计算413.3.1滚筒体的设计423.3.2左、右法兰轴（前、后轴）的设计443.3.3中间齿轮轴的设计523.3.4高速齿轮轴的设计573.3.5紧固件的计算593.3.6键联接的计算623.3.7轴承选择与计算623.3.8端盖的设计643.3.9接线盒的设计643.3.10支座的设计653.3.11电动滚筒的润滑653.3.12电动滚筒的密封材料、密封件673.3.13改向滚筒的设计674 拉紧装置的选用与机架设计674.1拉紧装置的选用674.2机架的设计695 带式输送机的安装及典型故障分析695.1安装要求695.2典型故障分析705.2.1输送带跑偏原因及处理70结论71参考文献72翻译部分英文原文73中文译文77致谢80摘 要带式输送机是现代物料连续运输的重要设备，是连续运动的无端输送带运送货物的机械，用胶带作为输送带的带式输送机称为胶带输送机，简称胶带机。它是提升和运输机械的重要组成部分，它具有结构简单、成本低、运输距离长、效率高的优点。其主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业。它将为我国各矿业装卸工作的机械化、现代化作出越来越大的贡献。现有技术中煤矿井下普掘矸煤运输设备以刮板输送机为主，其缺陷是容易出现卡链条、断链条、机头链轮断齿，卡刮板、断刮板、底链易出槽等故障。另外，由于机器笨重，安装撤除环节复杂，设备故障率高，造成工人劳动强度大，工作效率低，配件投资多等问题。再者是刮板运行过程中矸石与刮板对溜槽的挤压或刮卡，容易产生火花，形成安全隐患，不利于安全生产。本文针对这种情况主要介绍了一种煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机。首先，介绍了带式输送机的工作特点、发展概况、工作原理及分类；其次，介绍了胶带的摩擦传动原理；最后，根据带式输送机的工作条件对其进行了详细的设计计算，如驱动装置、机架等。此带式输送机结构简单、操作装拆卸方便、成本低、设备安全可靠，在煤矿井下广泛应用。关键词：带式输送机； 工作原理； 发展概况； 驱动装置 ABSTRACTBelt conveyer is one of most equipment used in bulk transport. Belt conveyer is continual motion machine of sideless conveying articles, using rubber belt to be conveyer belt is called rubber belt conveyer, and brief name is sealing-tape machine. Belt conveyer is an important component part of lifting and transport machinery. Its structure is very simple, and has low cost, long distance transport and very high productivity. It is mainly used in metallurgy、mining coal、power plant、port and industrial enterprises. It will make the bigger and bigger contribution for our country various mining industry loading and unloading mechanization and modernization.In the existing technology, in coal mine common digs the gangue coal transport vehicle is mainly the scraper conveyer, its flaw is easy to appear the card chain link, to break the chain link, and the nose chain wheel breaks the tooth, the card scraper, breaks the scraper, the bottom chain is easy to overflow the breakdown and so on. Moreover, because machine is unwieldy, installment and removal link is complex, equipment failure rate is high, it creates the workers labor intensity in a big way, the working efficiency is low, the fitting invests is big and so on. Furthermore, in the scraper movement process the extrusion or blows the card of the gangue and the scraper to trough is easy to produce the spark, to form the hidden danger, is disadvantageous to the safety in production. This article mainly introduced one kind of simple coal mine shaft tunneling gangue coal transportation belt conveyer in view of this kind of situation. First, it introduced the work characteristic of belt conveyer, the development survey, the principle of work and the classification; Next, it introduced the adhesive tape friction drive principle; Finally, it has carried on in detail design and calculation according to the working condition of belt conveyer, like drive, rack and so on. Its structure is simple, the installs and disassemble is convenient, the cost is low, the equipment safe is reliable, in coal mine shaft it is applied widely.Keywords: belt conveyer; work principle; development survey; drive devices1 绪论 带式输送机式是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于它具有运输能力大、运输阻力小 耗电量低 运行平稳 在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个部门。在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭 矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。1.1带式输送机的现状及发展 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，具有输送距离长、运量大、连续运输等优点，而且运行可靠、易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备，随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展，并要改善和提高运行性能，确保安全可靠。 我国生产制造的带式输送机的品种，类型较多，在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 1.2带式输送机的工作原理、适用条件及优缺点1.2.1带式输送机的工作原理带式输送机是由许多零部件和具有某些特殊功能的装置组成。输送带、托辊、机架等是沿输送机全长布置的，驱动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等也是带式输送机的重要组成部分，它们的结构和工作原理对带式输送机整体特性影响很大。带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，所以也称胶带输送机。随着带式输送机在国民经济各部门中日益广泛的应用，其结构简单、运行平稳可靠、能耗低，对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便、在连续装载条件下可实现连续运输等许多优点，越来越被人们深刻理解和认识，因而针对生产需求设计出了通用带式输送机和各种各样的特种带式输送机。虽然它们结构各异，使用场合也不同，但是它们的工作原理基本是相同的，即大多属于以输送带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，只有极个别的带式输送机（如钢丝绳牵引带式输送机）的输送机只作为承载机构。带式输送机的一般布置形式、主要组成部分和工作原理如图1.1所示。输送带4绕过驱动装置1的主动滚筒和机尾换向滚筒6形成一个环形带。 上下两股输送带分别支承在上、下托辊3上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需的张紧力。工作时，驱动装置1的主动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。货载装在输送