摘要3ABSTRACT4符号说明5第一章绪论7第二章 传动系统的概述及其方案的确定13第三章 行星排的设计173.1 K1行星排的设计173.2 K2行星排的设计193.3 K3行星排的设计213.4 太阳轮、行星轮和行星架的结构设计223.4.1太阳轮的结构：223.4.2行星轮及行星架的结构：22第四章 轴和轴承的设计244.1 轴的设计及检验244.2 轴承校核27第五章 离合器与制动器的设计285.1 离合器的设计285.2 制动器的设计：29第六章 主要零件的工艺设计316.1太阳轮和行星轮的加工工艺316.1.1工艺过程：316.1.2 关键工序分析：316.2 内齿圈加工工艺316.2.1 工艺工程：316.2.2 工艺分析：31第七章 辅助系统设计337.1 控制系统设计357.2 润滑系统设计40第八章 结论与展望45参考文献46摘要目前，自动变速器在汽车领域的应用越来越广泛。其中主要原因是自动变速器能够根据路面状况自动改变车速，这极大地方便了驾驶者。不仅能够缓解驾驶者驾驶疲劳减少路面交通事故，而且还能够提高汽车的燃油经济性。同时，还能提高汽车的动力性。行星齿轮变速箱主要结构为行星齿轮机构，行星齿轮机构主要由太阳轮、外齿圈、行星轮、行星架组成。由于行星齿轮机构具有两个自由度，因此行星齿轮机构没有固定的的传动比，不能直接应用于变速器。为了能够将行星齿轮变速器应用于自动变速器，必须将齿轮机构中的元件固定使其具有一个自由度。只有一个自由度的行星齿轮机构具有固定的传动比，因此可以应用于自动变速器中。我设计的为商务车行星齿轮变速箱，行星齿轮机构具有结构紧凑、刚度大、传动平稳等优点。行星齿轮变速箱动力改变由液力变矩器进行控制，其操纵机构为离合器和制动器，并通过液压油进行控制，从而实现自动换挡。但是，自动变速器结构比较复杂。通过这次毕业设计我对自动变速器原理做了大量的工作并参考商务车车型最终确定了其传动方案，并对各档传动比做了详细的说明。关键词：自动变速器 行星齿轮变速箱 液力变矩器 AbstractAt present, more and more widely applied in the field of automatic transmission in car.The main reason is that automatic transmission can change the speed automatically according to the road conditions, it has made great drivers.Not only can alleviate drivers driving fatigue reduce road traffic accidents, but also can improve the fuel economy of the car.At the same time, it can improve power performance of car.Planetary gear transmission main structure for a planet gear mechanism, the planetary gear mechanism is mainly composed of the sun wheel, outer ring gear, planetary wheel, planet carrier.Because the planet gear mechanism has two degrees of freedom, so the planet gear mechanism has no fixed transmission ratio, cannot be directly applied to the transmission.In order to be able to will be applied in the automatic transmission planetary gear transmission, the gear mechanism of components must be fixed exhibit a degree of freedom.There is only one degree of freedom of planet gear mechanism has a fixed ratio, thus can be used in the automatic transmission.I design for commercial vehicles planetary gear transmission, the planet gear mechanism has the advantages of compact structure, large rigidity, smooth transmission.Planetary gear transmission power changes controlled by hydraulic torque converter, its operating mechanism for the clutch and brake, and the control with the hydraulic oil, so as to realize automatic shift.However, the automatic transmission structure is more complex.Through this graduation design I made a lot of work on automatic transmission principle and refer to commercial vehicles models ultimately determine the transmission scheme, and has made the detailed instructions for each transmission ratio. KEYWORDS:automatic transmisson lanetary gearbox torque converter 符号说明m 模数Z 齿数b 齿宽i 传动比x 变位系数、 齿宽系数K 载荷系数 齿轮副材料对传动尺寸的影响系数u 齿数比 许用接触应力 接触疲劳极限 使用系数 动载系数 节点区域系数 弹性系数 重合度系数 载荷作用于单对齿轮啮合区上界点时的齿形系数 载荷作用于单对齿轮啮合区上界点时的应力修正系数、 齿向载荷分布系数、 齿间载荷分配系数 疲劳极限 齿全高 齿顶高系数c 顶隙 圆周力 径向力 轴向力P 功率T 转矩a 中心距 水平弯矩 垂直弯矩 合成弯矩 水平支反力 垂直支反力 轴承载荷系数第1章 绪论往复式内燃机是现代汽车广泛采用的动力装置，但是由于其转速变化范围和转矩适应系数有限，不能满足驱动车辆对转速和转矩的要求，因此必须要装设变速器来进一步改变转速和转矩。汽车变速器在型式上可以分为手动变速器和自动变速器两种类型。过去汽车上大多数配备的是手动变速器，手动变速箱主要由齿轮、同步器、轴、轴承等传动部件组成。理论研究表明，变速箱的档位数目越多，汽车的动力性越好。档位数目较多的自动变速箱刚好符合这一要求。并且，汽车上装备自动变速箱以后，汽车将具有更好的驾驶性和操纵性，提高了行车安全性，并且自动变速箱能保证发动机始终处于经济转速区域，不仅减小了排放，而且提高了车辆的燃油经济性。因此，现代装备自动变速器的汽车越来越多。这次的毕业设计课题是“五前一倒三行星排传动系统设计”，即我们通常所说的行星齿轮变速器。让我们先来说说现在市场上变速器的种类。主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）无级变速器（CVT）。一、手动变速器（MT）手动变速器（ManualTransmission，简称MT）又称机械式变速器，即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。手动变速器是自动变速器与相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。最常见的手动变速器多为5挡位（4个前进挡、1个倒挡），也有的汽车采用6挡位变速器（见图0-1）。 发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，自动变速器将是未来的主流。与自动变速器的比较： 优点：与自动变速器相比较可以给汽车驾驶爱好者带来更多的操控快感。 传输效率比自动变速箱为高，当然理论上会比较省油。维修保养上会比自动变速箱便宜。 如果愿意以较高成本使用自动手排，则可以兼顾自排的方便性及手排的高效率。引擎煞车的效能较强， 缺点：有人会觉得开车的时候还要控制离合器换档非常的麻烦。 新手会常常在马路上熄火，特别是上坡， 操作不当的话有几率把引擎跟变速箱弄坏。 一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。 二、自动变速器（A