学校代码： 学 号： 说明书（题 目：雪糕棒挑选机机构设计学生姓名： 学 院： 系 别： 专 业： 班 级： 指导教师： 二 年 摘要 本次设计的题目是雪糕棒挑选机的优化设计，本题来源于企业生产实际。雪糕棒加工流程是将木头经过蒸煮，进行旋切将木头加工为木板，在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，毛刺，崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺了，造成对消费者的伤害。因此我们有要将雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格的产品进行挑选筛除。雪糕棒挑选机的工作原理是讲初加工的雪糕棒放入雪糕棒挑选机的料斗中，经过特制的雪糕棒带料块将雪糕棒均匀快速的将雪糕棒一根挨着一根运输上检测平台。 该设备利用传送带将雪糕棒依次通过视觉检测设备完成次品的剔除。本次课题研究主要是设计雪糕棒检验机的上料机构及机身的优化，以及同步带替代链条的传输。目前，雪糕棒检验机的上料机构主要由料斗，由过去的直板形改变为圆弧形，这样主要解决料斗的漏料问题。同时将机架的角钢材料替换为APS工业铝型材2020 ，这样在装配的过程中利用螺钉连接，相比过去角钢的焊接连接更能保证机架的水平度和垂直度，利于视觉检测设备的检测。在传输过程方式上利用同步带传动替代链条传动，因为同步带综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染。通过此次改变了过去油润滑，油污染的生产状态。关键词：雪糕棒挑选机，同步带传动；圆弧料斗。AbstractThis design topic is the optimization design of ice cream bar pick machine, the problem stems from the actual production, ice cream bar machining process is the wood after cooking, for cutting wood processing, wood, after punching out of the ice cream stick model. In the production process will inevitably form the unqualified ice cream bar, for example, burr, broken head, splitting the unqualified ice cream bar. In the customer to eat ice cream bar when they accidentally mouth spines, causing harm to consumers. So we have to put ice cream bar surface contamination, damage, size of the unqualified products selected sieve.The working principle of ice cream sticks pick machine hopper speak is early processing of ice cream sticks into the ice cream stick picking machine, through the special ice cream bar strip block of ice cream stick quickly and uniformly a ice cream bar next to the testing platform of a transport,The equipment uses the conveyor belt will be removed ice cream bar followed by visual inspection equipment. This research is mainly to optimize the feed mechanism and the design of ice cream bar test machine, as well as the transmission timing belt replacement. At present, feeding mechanism of ice cream bar test machine consists of hopper, by the past straight shape change is circular, it mainly solve the problem of leaking material hopper. At the same time will replace the frame angle steel materials for the APS industrial aluminum 2020, so during the process of assembly connected by bolts, compared to the past angle welding connection can ensure the levelness and verticality of the frame, to detect visual detection equipment. In the transmission mode of synchronous belt drive instead of chain transmission, because the synchronization with integrated belt drive, chain drive and the advantages of respective gear, transmission ratio accurate, the axial force is small, compact structure, oil resistance, good wear resistance, anti-aging performance is good, suitable for multi-axis drive, no need of lubrication, no pollution. This has changed in the past oil lubrication, oil pollution production.Keywords: ice cream bar pick machine, synchronous belt drive; arc hopper.目录目录3绪 论1第一章 雪糕棒挑选机运动功能介绍21.1 雪糕棒挑选机工作原理21.1.1雪糕棒挑选机上料工作原理21.1.2雪糕棒挑选机运输工作原理4第二章 机械传动部分的说明及研究意义62.1 同步带的选用意义62.2 同步带特点62.3 同步带工作原理72.3.1同步带和同步轮安装及使用注意事项72.4 传动部件的选型72.4.1同步带选型72.5 同步带上面固定挡块的设计参数：10第三章 装料仓的设计思路及其意义，123.1 上、下位料斗工作原理123.2 装料仓的设计优势133.3 装料仓的预计存在的问题13第四章 检测装置安装设计144.1 检测装置尺寸设计说明14结 论16参考文献17致 谢18绪 论在企业生产实际中，雪糕棒检验是针对出口雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格等问题设计的在线产品检验的设备。该设备利用传送带将雪糕棒依次通过视觉检测设备完成次品的剔除。本次课题研究主要是设计雪糕棒检验机的上料机构及机身的优化。目前，雪糕棒检验机的上料机构主要由凸轮，圆弧料斗，料斗连接板，及合页组成。通过两个凸轮的不同步，不同速的转动奖圆弧料斗中的料前后上下抖动，最后使雪糕棒被带料块及带料传动链带上检测平台。然而在这一传送过程设计中，结构合理，提高传输速度，提高效率，较少人力资源的利用，易于控制生产。在利用同步带传输后提高了传动精度，解决了食品卫生的难题，为食品安全做保障。同步带传动紧凑，传动比高，减少生产车间的噪音污染。为绿色生产进一步提上日程提供了有利条件。此次设计已加工为实物样机。同步带传输流畅，圆弧料斗减少了漏料率，增加了工作效率，为企业创造了巨大的价值。第一章 雪糕棒挑选机运动功能介绍雪糕棒挑选机是目前生产雪糕棒厂家必不可少的机械设备。雪糕帮挑选机为厂家提高生产效率，降低生产成本，也为生产工人降低了劳动强度。雪糕棒挑选机设计如图11图11 雪糕棒挑选机设计图1.1 雪糕棒挑选机工作原理雪糕棒挑选机的工作原理简单分为两部分，一部分为雪糕棒挑选机上料工作原理，另一部分为雪糕棒挑选机运输雪糕棒的工作原理。通过第一部分的工作原理，首先将装入料仓的雪糕棒有序的带上运输平台进行视觉设备检测雪糕棒棒料。通过第二部分的工作原理，将雪糕棒利用特制的同步带精确，快速的托着雪糕棒棒料上前移动，进行雪糕棒的双面检测。1.1.1 雪糕棒挑选机上料工作原理雪糕棒挑选机由雪糕棒上位料仓，圆弧下位料仓，料仓连接板，凸轮，凸轮轴，带料链条，链条链轮及其安装轴，圆弧料斗护板，弓形托板等九大部件组成。如图1-2所示图1-2 上料机构图雪糕棒上位料斗如图1-3（1）所示，它的特点是容积更大，与圆弧料斗形成必不可少的连接关系，两个料斗的连接增大了装料容积，这样一个工人可以看管两台机器，同时为两台机器的上料。雪糕棒上位梯形料斗相比之前也做了很大的改变，如图1-3（2）所示，在与圆弧料斗相对的面设计为斜面，这样这个斜面也为漏料的顺序性提高保障。可以更加有序地漏入圆弧料斗，被带料块带走检测。 图1-3（1） 上位料斗模型 图1-3（2）上位料斗图纸 圆弧下位料仓如图所示1-5（a）、1-5（b），其工作原理主要是安装在圆弧料仓下面轨道中的两凸轮，同向不同速的旋转，是的圆弧料斗做前后上下左右的抖动，在这个抖动的过程，利用圆弧的回旋原理，在圆弧料斗中的斜料和竖料都会被冲击摆正变为横料被带料块带走。图1-5（a） 圆弧料斗模型图1-5（b）圆弧料斗部件图1.1.2雪糕棒挑选机运输工作原理雪糕棒挑选机运输部件由特制加挡块同步带，同步带轮及其安装轴，中间翻板轴，结尾推料部件组成如图1-6所示图1-6 雪糕棒运输机构图雪糕棒挑选机运输工作原理相对简单，主要是加挡块的同步带和带料块在检测平台的首段交接，将雪糕棒棒料由带料块交给同步带，这样同步带挡块就会托着雪糕棒棒料向前稳定有序的运动。运行在视觉设备下进行视觉检测，挑选雪糕棒棒料。第二章 机械传动部分的说明及研究意义2.1 同步带的选用意义同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合。如图2-1所示，同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度-2080，v50m/s，P300kw,i10,对于要求同步的传动也可用于低速传