编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 自动立体车库PLC控制系统设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923147学生姓名： 祁 鹏 指导教师： 黄敏 （职称：副教授 ） （职称： ） 2013年5月25日V无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 自动立体车库PLC控制系统设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械93 学 号： 0923147 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目自动立体车库PLC控制系统设计 2、专题 二、课题来源及选题依据随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。自动立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。它可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。 近年来，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展自动立体车库产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出了无比的优越性。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 了解自动立体车库的工作原理，以及最近十几年来国内外的研究状况； 完成自动立体车库电气控制系统整体设计； 掌握PLC编程软件； 完成有关控制系统的主电路、控制电路及控制元气件的选型设计；并完成PLC程序编制； 完成自动立体车库PLC控制方案设计； 四、接受任务学生： 机械93 班 姓名 祁 鹏 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12日摘 要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。AbstractStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.目 录摘 要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论11.1自动立体车库的研究现状及发展趋势11.1.1 自动立体车库的研究现状11.1.2 自动立体车库的发展趋势11.2 课题设计的目的和意义21.3 课题设计的内容21.4 自动立体车库的定义与简介21.5 动立体车库的结构及组成部件52 总体方案设计72.1 整体方案设计72.1.1 确定自动立体车库的架构72.1.2 三层十车位升降横溢式自动立体车库工作原理72.1.3 整体设计方案82.2 控制方式选择82.3自动立体车库PLC控制系统的基本结构83 可编程控制器概述93.1 可编程控制器的产生及发展93.2可编程控制器的定义及特点93.3 可编程控制器的结构113.4可编程控制器的组成及其工作原理123.4.1 可编程控制器的组成123.4.2 可编程控制器的工作原理144 自动立体车库控制系统的硬件设计154.1 控制系统总体架构154.2 自动立体车库控制系统设计分析154.3 输入输出点分配164.4 载车板的参数194.5 电机的选择194.5.1 升级电机的选择：194.5.2 横移电机的选择194.6 自动立体车库主电路图195 自动立体车库可编程控制系统的软件设计205.1 自动立体车库运行流程图205.2 PLC梯形图205.2.1