摘 要目前我国家电产品普及程度已经相当高，然而，家用洗碗机一直还是一块存在巨大市场潜力而又未被开发的领域。究其原因，一方面是由于中国传统手动洗碗习俗的影响，另一方面则是由于传统的洗碗机不能适应中餐餐具的洗涤要求，并且耗能大，安全性不够高，价格昂贵。针对这些问题，开发出一款节能环保，安全便宜的家用全自动洗碗机。基于全自动洗碗机的功能要求，这款洗碗机在洗涤工艺、自动控制、安全保障和价格便宜四个方面做出了全新设计。1. 自动控制方面，选择使用AT89C51单片机为控制核心，以各个部件的作用时间为逻辑顺序，实现了洗涤过程的智能化控制；2.洗涤工艺方面，可提供三种不同方式的洗涤，即清洗、标准洗和烘干，使清洗效果达到最佳； 3.安全保障方面，采用漏电检测和看门狗复位电路，充分保障洗涤过程的安全性要求。该系统具有结构简单，可靠性高，成本低的特点。 关键词：洗碗机;键盘/显示; AT89C51 IVAbstractNow the popularization of our electrical household products has already reached to quite high degree. However, the field of home dishwasher has had enormous market potential but undeveloped field all the time. It is mainly because the traditional dishwasher products cant meet the needs of washing of Chinese tableware, energy consumption is great and provide lessly safty . Aimed at these problems, an ultrasonic dishwasher with energy-conservation and environmental protection was encouraged to research and develop.with the function of automatic dishwasher,a bran-new design is made in three aspects of the dishwasher: washing technique,automatic control and Security. 1. In the aspect of automatic control,AT89C51 is chosen as the core of the control and the working time of every assembly unit is used as logic order.So the intellectualized control of washing process is realized；2.In the aspect of cleaning technique,these can supply there washing methods,washing, standard washing and dring to make the cleaning effect best； 3.In the aspect of Security,We uesd creepage detecting and watchdog rest circuit to ensure safety demands adequately. This control system has simple structure,high dependability,and low costs. Key words：Dishwasher；Keybord/Display； AT89C51V目 录摘 要 IVAbstract V1 绪论 1 1.1 全自动洗碗机的发展1 1.2 全自动洗碗机概述 2 2 全自动洗碗机控制系统硬件设计 6 2.1 控制系统硬件结构6 2.2 AT89C51单片机简介7 2.3 键盘/显示电路10 2.4 温度检测电路11 2.5 水位检测电路12 2.6 看门狗复位电路 13 2.7 过零检测电路15 2.8 输出驱动电路设计 16 2.9 音响提示电路 20 2.10 源电路设计203 全自动洗碗机控制系统软件设计 22 3.1 系统主程序设计 23 3.2 各功能模块子程序 24 3.3 汇编语言编程程序清单27结 论 29谢 辞 30参考文献 31VI兰州工业学院毕业设计（论文）1 绪论1.1 全自动洗碗机的发展随着人们生活品质的提高和工作节奏的加快，选购家用电器为自己减轻家务，享受更多的休闲时间，已经是不争的时尚。过去，人们对家用电器的需求，只是停留在“希望能帮助减轻家务劳动”这种思想水平上，或者满足某种简单的功能水平上。但是，现在人们已不是单纯处于“有家用电器”这种状态上，而是期望 “有智能家用电器”这种追求之中。这和现代生活进程是息息相关的。 对于家庭主妇而言，洗碗是一件既脏又累的劳动，随着厨房现代化步伐的加快和深入，尤其在中国，人们喜欢饭后马上洗碗，这无疑给家庭带来了更大的负担。洗碗过程是先用洗洁剂去油污，再用清水冲洗，然后擦干放入消毒柜中消毒。这个过程简单枯燥，而且对手也有很大的伤害，因此人们迫切希望能有一种替代人洗碗的机器。顺应人们的这一要求，从1850年起，美国科学家开始着手研制洗碗机，经15年的反复研究和试制，采用曲柄带动叶片或推杆的原理，终于制造出第一台洗碗机。1912年，出现了电机驱动的洗碗机，并于20年代在美国开始小批量的生产。然而，由于电动洗碗机自身的局限，它并未真正实现人的解放，至多只是实现了人的部分解放。于是，人们又设想一种能自动进行的洗碗机，终于在1940年研制出了第一台自动洗碗机，1960年开始走向欧洲市场，到八十年代以后，洗碗机在欧洲和北美等国己基本普及，普及率约在60%-70%之间。 在中国，全自动洗碗机尚属超前消费产品，在大多数人认识中还是一个新鲜事物，远没有洗衣机、电风扇和电冰箱那样和人们的生活己紧密结合在一起。但其发展前景非常乐观。从本世纪九十年代开始，国外品牌洗碗机开始在中国市场上出现，1997年低，无锡小天鹅集团公司和意大利梅洛尼公司，合资成立了小天鹅梅洛尼洗碗机有限公司，引进了意大利全套国际先进水平的生产和测试设备，最早开始正式生产家用全自动柜式、台式洗碗机，并投放市场，并且取得了不错的销售成绩。随后，国内各大电器厂商都相继推出自己的产品，全自动洗碗机在中国家电行业开始占据一定的市场。相信在不久的将来，随着中国经济发展和人们对生活质量的追求日益提高及洗涤技术逐渐完善，全自动洗碗机就会在中国得到普及。1.2 全自动洗碗机概述 洗碗机又称洗碟机或餐具清洗机，是一种代替人工洗涤碗、碟、杯、盘、勺、筷等餐具的家用电器。它集洗涤、消毒、烘干和储存于一体。具有造型美观新颖、使用方便、省时省力、清洁卫生和不需要特殊安装等优点，越来越受到广大消费者的青睐，成为现代家庭的好帮手。 1.2.1 全自动洗碗机的分类 现有的洗碗机种类繁多，款式多样。按餐具的装取方式的不同分为顶开门式(上掀盖式)和前开门式(推拉式)；按洗涤方式的不同分为叶轮式、喷臂式、超声波式及水流式；按控制方式的不同分为机械控制式和电脑控制式；按洗碗机的外形的不同分为柜式和台式；按自动化程度的高低的不同分为普通型(P)、半自动型(B)和全自动型(Q)三大类型。 1.2.2 全自动洗碗机的基本结构 本设计的全自动洗碗机是顶开门式结构的，它的外部结构如图1-1所示，内部还有加热管、进水电磁阀、洗涤装置、排水电机、过滤网、碗架、导轨、漂洗剂供料装置、排气风扇等。图1-1 顶开门式结构图（1）机壳 机壳多用塑料或薄钢板制成。塑料机壳多用于顶开门式洗碗机如海尔WQP3-型、澳柯玛WQP4-3型洗碗机等。塑料机壳优点是整机重量轻，永不生锈，制作成本低，缺点是机械强度较低，久用易老化，耐热性能差等。薄钢板机壳多用于前开门式洗碗机，如海尔WQP4系列、WQP6系列以及WQP12系列、小天鹅WQP-4100型和美的WP5A和WP5B型洗碗机等。薄钢板机壳优点是机械强度高，整机牢固，缺点是使用年限长会氧化锈蚀，制作成本较高等。 （2）机门 机门为双层结构，采用冷轧薄钢板冲压而成，表面喷涂白色环氧树脂，不会生锈。对于上开式洗碗机机门设置在机壳上方;而前开式机门则设置在机壳的正前方。机门柜边一般装有门控开关，关门接通电源，开门切断电源。有的洗碗机的机门还设置透明观察窗，便于随时观察机内洗涤情况。 （3）选择按钮 这里的选择按钮有3个，分别是选择按钮、预约按钮、启动/停止按钮。方式选择按钮按下一、二、三次分别对应于常温洗、中洗、强洗三种方式。时间选择是用不同洗涤方式下的时间，按下它一、二、三次分别对应于15min、30min、45min三种时间。启动/停止按钮是控制洗碗机的工作/停机的，其中，按动奇数次是启动，按动偶数次是停止。 （4）进水电磁阀 台式洗碗机一般采用电磁阀进行进水。进水电磁阀不通电时，堵头受弹簧力作用而堵住进水口，不进水；电磁阀通电时，电磁力克服弹簧力作用并通过拉杆将堵头提起，打开进水口，进水。 （5）洗涤装置 洗涤装置主要由旋转喷臂、清洗水泵等构成。清洗水泵安装在机座的底部，由清洗电机与叶轮泵构成。清洗电机直轴驱动叶轮泵，把水进行加压,通过喷臂的喷水孔从三维方向喷出具有一定压力的热水流，从而对餐具进行冲洗，结构如图1-2所示。由于喷水孔喷水时，受水的反作用力的作用，产生了一个转矩，使喷臂连同轴套一起绕空心轴转动，从而达到改变方向，从不同的角度清洗的目的。清洗和标准洗的区别在于，标准洗是包括清洗过程，在清洗后再加热洗的过程。图1-2 洗涤装置全自动洗碗机即是通过控制器的程序运行控制，由旋转喷臂将水从不同的角度喷射到餐具上，依靠水的压力、温度和洗涤消毒剂的作用，实现对餐具的清洗、消毒，最后烘干。 1.2.3 全自动洗碗机的工作原理 其工作原理是通过控制保护系统及电路的切换实现各系统的功能的。首先是上电先检测洗碗机内是否又残余的水，如果有就须及时排出。在确保洗碗机内为低水位后，再根据用户的方式选择进行不同的操作。 如果是选择常温洗方式，首先打开进水电磁阀，自动进水，到达高水位时停止进水，洗涤泵电机对水加压，清洗电机驱动洗涤泵使水在一定压力下从上下喷臂的喷水孔喷出，由于喷臂受到喷水的反作用力而不断地沿轴心均匀地反方向转动，喷臂不断将带有洗涤剂或漂洗剂的水以一定的压力山上向下从三维方向均匀密集地喷射到餐具表面，进行强力冲洗，然后将污水排出，这样的过程重复三次。 如果是选择标准洗方式，首先将清洗过程进行一遍，然后再次进水，到达高水位时启动加热管对水进行加热，再加热温度到达4045时清洗电机用热水冲洗餐具，同时热水对食物残渣进行浸泡膨化，洗涤剂对污垢与残油污乳化分解并杀菌消毒。然后，污水经排水泵排出，最后利用高温余热完成餐具的烘干。 如果是选择强洗方式，首先将中洗过程进行一遍，然后再次进水，到达高水位时启动加热管对水进行加热，再加热温度到达4560时清洗电机用热水冲洗餐具,然后，污水经排水泵排出，最后利用高温余热完成餐具的烘干。1.2.4 系统的