一、设计题目1.1设计题目如图所示为常用于各种机器润滑系统供油装置的活塞式油泵。电动机经齿轮带动凸轮1，从而推动活塞杆2（从动件）作往复运动，杆2下行时将油从管道中压出，称为工作行程；上行时自油箱中将油吸入，称空行程。其运动规律常用等加减速运动、余弦加速度与正弦加速度运动等。图241.2设计数据与要求 符号方案h (mm)n1 (r/min)aass从动件运动规律1603003060901090170等加、减速2803003060901090170加速度按余弦变化3803003060901090170加速度按正弦变化 已知：已知凸轮每分钟转数，从动件行程h及运动规（律见附图25），推程、回程的许用压力角。 要求：绘制从动件运动线图，根据许用压力角确定基圆半径，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。以上内容画在3号图纸上。1.3设计要求： 1）确定合适的推杆长度2）合理选择滚子半径3）选择适当比例，用几何作图法绘制从动件位移曲线并画在图纸上；4）用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用3号图纸）5)将机构简图，原始数据，尺寸综合方法写入说明书6）根据设计要求，完成合理的移动从动件凸轮机构方案的设计。7)根据几个设计方案，选择最好的进行设计。包括方案的设计和实施。l 总体应包括设计题目，设计方案，方案实施，结果与理论，体会，参考文献等二、设计方案1、方案比较及选择所给定的三个方案都能很好的完成预期的效果，实现给定的运动轨迹。但是每种方案都有其优点，也有其优点。等加速度，等减速运动规律会引起柔性冲击，适用于中速，轻载的场合。余弦加速度运动规律会引起柔性冲击，但是当从动件作无间歇的升-降-升往复运动时，将得到连续的加速度曲线，从而完全消除了柔性冲击，这种运动规律的凸轮机构可用于高速转动。正弦加速度运动规律既没有刚性冲击，也没有柔性冲击，可用于高速传动中。比较之下，选用余弦加速度运动规律完成设计。设计方法有图解法和解析法，图解法形象，直观，故选用图解法完成。三、 方案实施1、解答思路 1).绘制从动件运动线图 2).根据许用压力角确定基圆半径。3).用反转法在图纸上绘制凸轮理论廓线。 4). 选择滚子推杆滚子半径，绘制实际廓线 。2、数据计算1、基圆直径尺寸的确定：根据许用压力角、转数和行程，有图解法可确定出基圆最小直径为48mm。为方便计算，取基圆直径为50mm。2、滚子直径的尺寸确定：根据凸轮工作廓线的曲率半径，在满足强度的条件下，为了避免出现尖点或“失真”的现象，通常我们取滚子半径为0.1到0.5倍的基圆半径。故取取滚子直径为5mm。原始数据及分析依题意，原始数据如下：=90度 推程运动结束前的凸轮总转角，其中为推程角s=10度 远休止运动结束时总转角，其中为s远休止角=90度 回程运动结束的凸轮总转角，其中为回程角s =170度 远休止运动结束总转角，其中s为远休止角基圆直径为50mm滚子直径为5mm位移计算公式：推程：s=h1-cos(3.14*/0)/2 r=s+r0 （00900） ds/d=3.14*h/(20)sin(3.14*/0)远休止：s=70,r= r0+s= r0 +h (9001000) ds/d=-3.14*h/(20)sin(3.14*/0)回程：s=h1+cos(3.14*/0)/2 r=s+r0(10001900)近休止:s=0 r= r0 (19003600)推程数据度数051015202530354045cos(3.14*/0)10.98480.939750.86610.76620.64310.50040.34260.17430.0008S00.53172.11074.68918.188412.502417.500023.029328.922335度数505560657075808590cos(3.14*/0)-0.1727-0.3411-0.4991-0.6419-0.7652-0.8653-0.9392-0.9845-1S41.077746.970752.557.497661.811565.310867.889269.468370回程数据度数100105110115120125130135140145cos(3.14*/0)-0.9403-0.8669-0.7672-0.6443-0.5018-0.3441-0.17591-0.00230.17120.3396S7069.4682767.889265.310961.811657.497752.546.970741.077735度数150155160165170175180185190cos(3.14*/0)0.49770.64060.76420.86460.93860.98420.99990.98530.9408S28.922323.0292917.512.50248.188444.689112.110760.531730根据上述数据可绘制出从动件运动线图。四、设计结论机构应合理选用采用，对本次机构采用余弦加速度的运动规律进行凸轮机构的设计，符合设计要求并能满足工作需求，设计过程综合考虑各方面的影响。五、收获与体会 通过一个机构的完整设计，不但巩固了课本上的知识，深刻了解凸轮的工作原理，让我们把理论应用到实践上，又培养了一点创新精神，而且了解了一般设计的流程，为我们以后工作打下了基础。还培养了自己分析和解决问题的能力，团队协作的能力。总之这次课程设计对于我们真是获益匪浅。六、 参考文献（1）机械原理教程第二版 西北工业大学出版社-张伟社等主编（2）机械设计课程设计图册 第三版 哈尔滨工业大学 龚桂义，潘沛霖等主编（3）互换性与技术测量 第四版 中国计量出版社廖念钊，莫雨松等主编七、附件A3图纸一张（上附基圆求解过程，凸轮廓线及机构简图） 4 / 6