机 械 设 计 基 础课 程 设 计课题：设计带式输送机的传动装置院系：机械与能源工程系专业： 机 械 电 子班级： 04 机 电 姓名： 学号： 50 指导老师： 2 0 0 6 年 7 月 3 日设计任务课题名称带式输送机传动装置 设计 起止时间2006.6.202006.7.3课题类型 工程设计 课题性质 真实一、原始数据已知条件输送带拉力F/N每日工作时数/h输送带速度V/（m/min）滚筒直径D/mm传动工作年限/a数据 100008 5 5005工作条件: 单向运转,连续工作,空载起动,载荷平稳,三班制工作,减速器使用寿命不低于5年,输送带速度允许误差为5%。 二、基本要求1、 完成装配图一张，手工绘制2、 零件图两张（蜗杆、轴各一），CAD绘制3、 编写设计说明书一份前 言分析和拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的 一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。因二级齿轮传动的速度和范围广,传动比准确、可靠、传动效率高,工作可靠,寿命长,结构紧凑,传动平稳，能缓冲吸振。众所周知，齿轮传动输送机的传动装置由电动机、减速器、联轴器、滚筒四部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。综上所述，先初拟定带式输送机中的一级蜗杆减速器的运动简如 第一章:电动机的选择传动比的分配与计算1.1 选择电动机类型 按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。1.2 选择电动机机容量 1.2.1 工作所需的功率：= kw式中为工作机所需输入功率,即指运输带主动端所需功率,单位为KW; 为由电机至工作装置的传动装置总效率.工作机所需功率由机械的工作的工作阻力和运动参数取得,可由设计任务书给定的工作参数(F、V、或T、n、)按下列计算：= kw所以： = kw1.2.2 电动机至工作机之间的总效率: 其中=0.992为联轴器，=0.9875滚动轴承，=0.65蜗轮蜗杆， =0.95齿轮，=0.92链传动, 0.96筒的传动效率。则: 1.3 确定电动机的功率： =0.52 =1.45kw 1.4 选择电动机的转速及型号: 先计算工作装置主轴的转速，也就是滚筒的转速:5.89r/min按表1推荐的传动比合理范围,取一级减速器传动比1040,圆柱齿轮传动比i36,链传动比=26则,总传动比601440,故电动机转速可选范围是353.4r/min8246r/min ， 符合容量和转速的有750 r/min,1000 r/min和1500r/min.方案电动机型号额定功率kw电动机转速r/min同步转速满载转速1Y112M-44150014402Y132M1-6410009603Y160M1-84750720选Y112M-4比较合理,得1440r/min中心高外型尺寸底脚安装尺寸地脚螺栓孔尺寸轴伸尺寸装键部位尺寸132515x345x315 216x1781238x8010x411.5 确定传动装置的总比和分配传动比:1.51.由选的电动机满载转速和工作主动轴转速n可得传动装置总传动比为=244.5 ()1.52.分配传动装置传动比(其中分别为减速器轴链的传动比)为使减速器的尺寸过大,初步取分别为5,5(实际的传动比要在设计减速器时由所选蜗轮蜗杆的大小之比计算.则有=244.5/25=9.781.53.按展开不止.考虑润滑条件使蜗轮蜗杆的尺寸相近,取蜗杆的颤动比10则9.78/10=0.978.1.6计算传动装置的运动和动力参数:1.61各轴的转速: 1轴 =147r/min； 2轴 =48.6r/min； 3轴 3.84 r/min； 滚筒轴 =3.84r/min；各轴的输入功率: ； 1轴 3.8x0.98=3.65kw ； 2轴 =3.54kw；3轴 2.75kw；滚筒轴 2.40kw1-4轴的输出功率则分别为输入功率的效率乘0.98.例如： =3.58kw各轴的输入转矩:电动机输出转矩:=24.8N.m1轴 =24.8.x5x0.798=98.95N.m2轴 =98.95x5x0.798x0.97=382.97N.m3轴 =382.97x5x0.798x0.8=1222.43N.m滚筒轴输入 =1222.43x2.17x0.978x0.95=2964.60N.m1-4轴的输出转矩则分别为各轴输入转矩效率乘0.98例如:=96.97N.m运动和动力参数计算结果整理与下表:轴名效率kw转矩N.m转速r/min传动比i效率输入输出输入输出电动机轴3.825.4144013.653.5898.9598.9514750.9823.543.47382.97382.9748.650.9732.752.71222.431222.433.842.170.65滚筒轴2.402.352964.602964.603.841.000.96第二章 减速器的结构设计及计算:2.1选择传动类型和蜗轮蜗杆材料:根据GBT10085-1908推荐,采用渐开线圆柱蜗杆传动(ZI)蜗杆用45号钢,考虑效率高些,耐磨性好些.蜗杆螺旋进行表面淬火,硬度围4550HRC,蜗轮用铸锡青铜ZcuSn10Pb1,金属模铸造,为节省贵重金属,仅齿圈涌青铜制造,轮芯用铸铁HT150制造.说明及计算结果2.2按齿面接触疲劳强度设计:2.21载荷系数K=，,由表7-7,取;假设蜗轮圆圈V3m/s,则得得K=1.362.22弹性系数由表7-9,=155,确定取/a=0.38,查表7-10得=2.82.23蜗轮扭转矩,按=2取=0.8得, =,=9.55xx3.8/1440=25201.39N.mm=20x0.8x25201.39=4.03xN. mm2.24许用应力:由表7-10=180Mpa,=x8x300=12000,应力循环次数N=60=60x1x60x12000=4.32x=0.85由=0.85x180=153Mpa2.25出定中心距a:=164.8mm 选自机械设计(吴宗泽编)公式表7-7p249,表7-9p2531440r/mini=204.03X N. mm取60r/min由式(7-22)=155说明及计算2.251蜗杆分度圆直径,模数:由=38.9mm=7.26mm查表7-2取m=8mm,=63mm,则直径系数q=7.875mm, =320mm,2.252中心距a=(63+320)/2=191.5mm校核圆周速度:=1.21m/s3m/s=63/191.5=0.329与假设=0.38相近.2.254几何参数计算,按表7-5蜗杆分度圆导程角r=arctan=arctan=蜗杆齿顶圆直径=105mm直根圆直径=58.8mm蜗杆轴向齿距=25.133mm蜗轮齿顶圆直径=395mm蜗轮齿根圆直径=355.8mm结果: (公式)=40320mm720r/min=0.329公式r=arctan=m=8公式2.3.1蜗杆