沈阳工业大学毕业设计 附录附录 外文文献翻译外文原文中文翻译IPMC致动器驱动的无阀微型泵设计及其在低雷诺数下的流量估计Sangki Lee and Kwang J Kim活性材料和加工实验室，机械工程学院，内华达大学摘要本文介绍了由IPMC （离子高分子金属复合材料）驱动器驱动的无阀微型泵的设计和流量估计。应当指出的是，对于微型泵应用来说，IPMC是一种非常有前途的材料，因为它可以用低输入电压控制并产生较大的存储容量，同时可以对流速进行控制。使用IPMC的微型泵制造工艺简单；可以预计IPMC微型泵的制造成本与其他技术相比是非常有竞争力的。为了有效地设计一个作为微型泵的驱动马达的IPMC隔膜，利用有限元分析（FEA）对IPMC隔膜的电极形状进行优化并且对他的存储容量进行估计。此外，利用数值研究泵室压力对存储容量产生的影响。同时也研究无阀微型泵的适当的进出口，喷嘴/扩散元件。以选定几何形状的喷嘴/扩散元件和IPMC隔膜的估计存储容量为基础，在50左右的低雷诺系数下对微型泵的流量进行估计。1. 介绍微型泵是非常有吸引力的设备，因为它们可以被用来作为配药治疗器具，冷却微电子系统，发展微小全分析系统，推进微型航天器等1-3。 对于这样的各种各样的应用，许多类型的微型泵已经开发，但一般分为两类：机械微型泵（即压电式，静电式，热气动式，磁式等）和非机械微型泵（即电渗式，电泳式，电流体动力式，磁流体动力式等）。与此同时，基于进出口机构不同，各类微型泵也分为阀式微型泵和无阀微型泵1,2,4。无阀微型泵，使用喷嘴/扩散元件，很容易制成小体积且可避免磨损和疲劳的移动部件。为了使机械种类的微型泵产生存储空间，隔膜被广泛应用1,2。压电驱动隔膜通常产生高驱动力和快速的机械响应，但是他们需要高的输入电压。隔膜产生的存储空间相对较小。热气动式驱动隔膜7需要低输入电压，产生高泵率，而且结构可以非常接凑，但是高功率消耗和较长的热时间常数是其主要缺点。静电驱动隔膜8有快速响应时间，微电机械系统（MEMS）兼容性好和低功率消耗的优点，但是小的驱动器行程，较差的降解性能和高输入电压是使用这一隔膜的主要阻碍。电磁驱动隔膜9有较快速的相应时间，但他们没有得到很好的与MEMS兼容并且需要高能耗。IPMC10-15是一种新型的，非常有前途的材料用于微型泵的驱动隔膜。机电驱动的IPMC在低输入电压下（2V）有能力产生更大的弯曲变形（超过1%的弯曲应变），并不仅可以在液体中操作，而且可以在空气当中16。此外，使用IPMC的微型泵制造工艺简单。预计使用IPMC的微型泵制造成本与上文所述其他技术相比有非常强大的竞争力。在这项研究中，介绍了IPMC致动器驱动的无阀微型泵系统设计方法。IPMC加上Nafion膜被认为是最好的驱动隔膜材料。为了估计圆形IPMC隔膜的变形形状，应用有限元法（FEM），利用双晶片梁模型17相当于IPMC致动器。使用这种模型，对多个参数进行研究，来确定IPMC隔膜的最佳电极形状并研究压力对存储容量的影响。此外，对最佳的IPMC隔膜进行普通的模态分析来评估共振对存储容量的影响。对无阀进出口部分，基于流动阻力系数方程，使用锥形的喷嘴/扩散元件18-20。考虑选定几何形状的喷嘴/扩散元件和最佳IPMC隔膜存储容量的影响，对无阀式微型泵的流量进行估计。2. 设计一个有效的IPMC隔膜2.1等效双晶片梁模型对IPMC隔膜进行数值模拟并分析在输入电压下产生的变形。进行数值分析，商业有限元分析（FEA）程序-MSC/NASTRAN 21，配合使用于等效双晶片梁模型。等效双晶片梁模型的建立方便了IPMC致动器的建模与行为分析17。在这里，我们简要介绍其关键概念。当电压在厚度方向通过IPMC，IPMC中的水合反离子（或阳离子）从阳极一侧迁移到阴极一侧。这意味着移动的水合离子扩大了阴极侧，同时它使阳极一侧收缩从而使IPMC向阳极一侧弯曲13。基于上文描述驱动机制，等效双晶片梁模型，如图1所示，假定一个IPMC有两个同等厚度的虚拟层。利用穿过IPMC的电场影响，使IPMC的上层和下层扩张或收缩，彼此相反，使IPMC产生弯曲运动。等效机电耦合系数d31和等效弹性模量E的确定如下17：图1一种典型形状的双晶片梁式中： s是测量的末端位移；V是输入电压；Fbl是测量的阻力；Ez为悬臂IPMC的电场强度；下标1和3分别代表X方向和Z方向。因为MSC/NASTRAN 21不支持机电耦合分析，所以在有限元模型中利用热类比技术22执行机电耦合效应。在热类比技术中，机电耦合系数d31转化为热膨胀系数1，如下：式中：t是一个电势穿越一层的厚度。然后，温差T取代电势V。关于更多关于热类比技术的细节和事实可以在22中找到。2.2. IPMC隔膜通过参数研究来找到一个圆圈形IPMC隔膜（半径：10mm）的最佳的电极形状。为了估计IPMC隔膜的变形量和存储容量，利用有限元分析的方法分析等效双晶片梁模型。基于实验数据，等效双晶片梁模型为我们提供了IPMC致动器的等效性能17。因此，通过等效双晶片梁模型得出的等效机电耦合系数d31和等效弹性模量E使用于各种形状的IPMC致动器，如圆形的IPMC隔膜。对于目前的工作，得到了IPMC以Li+形式负载过重白金（6%Pt）的等效性能。图2显示了使用圆形电极的隔膜1/4大小的有限元模型。总元件数（4次方21）为400。对称性边界情况适用于纵向和横向线，固定边界情况使用于隔膜的外部边缘。如图2所示，IPMC隔膜由一部分IPMC和一部分Nafion组成。由于这种组合，当电压施加在IPMC部分上时，IPMC和Nafion的图2 IPMC隔膜（1/4 FEA模型）纵向接触更加容易，因为Nafion具有较低的弹性模量，隔膜产生大弯曲变形。根据使用2V的输入，可以计算隔膜的中心位移和电极半径的变化。用于计算的材料特性和厚度列于表1。IPMC以Li+形式的等效机电耦合系数d31和等效弹性模量E通过等效双晶片梁模型得出17。Nafion以Li+形式的弹性模量和泊松比分别来自文献23,24。表1 IPMC隔膜材料性能和厚度IPMC负载过重白金（6%Pt）。铂的载入是独特的设计技术，以提高湿度控制IPMC25。计算结果列于图3。对IPMC隔膜，最大的中心位移是0.966mm，其电极半径为8.5mm。该参数研究表明，最大挠度对应一个最佳的电极半径。同时，由图4所示的变形形状，在最佳电极情况下（半径：8.5mm），可计算出一半的存储容量（也是后文图8一半存储容量的定义）Vh = 130.6 l。 图3 IPMC隔膜的中心位移图4 IPMC隔膜变形形状（电极半径=8.5mm）2.3. 普通模式分析采用普通模式分析最优的IPMC隔膜（电极半径：8.5mm）以探讨其动态特性。用于计算，以Li+形式的Nafion密度为2.078 103 kg m3，来源于参考文献15。以Li+形式的IPMC密度加定位2.5 103 kg m3。图5显示的第一第二模态形状的隔膜。计算的一阶（即基本）和二阶固有频率分别为430Hz和1659Hz。如果我们考虑驱动IPMC隔膜的频率范围不到40Hz16，计算的固有频率远大于驱动频率范围。因此，在这个驱动频率范围，共振将不会影响存储容量。此外，该结果意味着，我们可以在低驱动频率下（40Hz），线性的控制IPMC驱动的微型泵流速，因为在低频率驱动范围，微型泵流速线性的随着驱动频率的增大而增加26。图5 在最佳IPMC隔膜下的普通模式分析结果（电极半径=8.5mm）2.4. 存储容量的压力影响研究压力对最佳IPMC隔膜的影响。主要由流体的拖拽和背压产生的压力可以看做为微型泵的腔室压力。为了数值计算在压力下的存储空间，统一的压力作用于电极半径为8.5mm的最优化的IPMC隔膜有限元模型上（如图6）。图7显示在有压力和2V输入的情况下，估计的最佳圆形隔膜的存储容量。在图7中，“相反的方向”说明了隔膜的弯曲和压力在相反的方向时，一半的存储容量，“相同的反响”说明了隔膜的弯曲和压力在相同的方向时，一半的存储容量。根据结果显示，在“相反的方向”条件下，IPMC隔膜可以产生一般的存储容量直到2300Pa左右的压力 图6 统一压力下的隔膜（1/4FEA模型） 图7 IPMC隔膜的一半存储容量3. 喷嘴/扩散器设计和流量估计在这一章节中，介绍IPMC致动器驱动的微型泵的合适的喷嘴/扩散器的设计。在非常低的雷诺系数（50）和考虑锥形喷嘴/扩散器的的情况下，对微型泵的流量进行估计。我们用最优的IPMC隔膜（即隔膜半径10mm，电极半径8.5mm）作为抽水的微型泵的驱动隔膜，并且它的驱动频率为0.1Hz。图8为使用锥形喷嘴/扩散器IPMC隔膜驱动的微型泵的示意图。如图8所示，隔膜在出水时向上弯曲，在进水时向下弯曲。在出水时实体的大小箭头分别表示液体流经出口和进口部件，同时在进水时虚线的大小箭头分别表示液体流经进口和出口部件。Pi：进口压力Po：出口压力Pc：腔室压力Vh_us：上半部存储空间Vh_ds：下半部存储空间V = Vh_us + Vh_ds：存储空间t0 , t1 , t2：时间实体箭头：出水流向虚线箭头：进水流向 图8 使用喷嘴/扩散元件的IPMC驱动的微型泵的一种示意图3.1. 锥形喷嘴/扩散器的流体阻力系数图9所示锥形喷嘴/扩散元件。其中D为直径，v为流速，为圆锥角，L为长度，Re为雷诺系数，为运动粘度。下标0和1分别表明小直径部分和大直径部分。下标n和d分别代表喷嘴和扩散器。如图9所示，同样的元件按照流动方向的不同可以被看做是一个喷嘴或一个扩散器。 图9 锥形喷嘴和扩散器结构在低雷诺系数（1 Re 50）和小圆锥角（ 40）情况下，扩散器的流动阻力系数可以写成如下18,20： 对于喷嘴在低雷诺系数（1 Re 50）和小圆锥角（ 40）情况下，流动阻力系数可以描述为18,20：利用方程（4）和（5），锥形喷嘴/扩散元件流动系数阻力可以写成如下：同时，流动阻力系数与穿过扩散器和喷嘴的压力差有关19：式中：Pd和Pn分别为穿过扩散器和喷嘴的压力差；为液体密度。将方程（4）和（5）代入方程（7）和（8）。在低雷诺系数下的压力差可以写成： 如果相对于腔室压力Pc进口和出口压力Pi Po都被忽略（见图8中的压力），压力差Pd=Pn=Pc19，并且由公式（9）和（10），可推导出下面的公式：因为喷嘴和扩散器的雷诺系数比为Ren/Red = (v0)n/(v0)d（见图9中方程），方程（11）可以写成如下： 或者 由方程（6）和（12）得，流动阻力系数比值可以写成如下：或根据方程（4）（5）和（13a），在低雷诺系数和确定几何形状的喷嘴/扩散