太原理工大学阳泉学院毕业论文摘 要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司GKZ14型高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。本设计是对该车的重要组成部分-液压系统和电气控制系统进行设计和研究，其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。从安全性、可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械, 其特点是作业频率不高, 负荷较小, 但要求安全性, 可靠性较高。因此, 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置, 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置, 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制, 以防止产生“超速”现象。因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。 关键词：高空作业车；制动器；内泄；恒压外控；限位装置。AbstractThe high-altitude working machine has been widely used in architecture, city planning, airport, factory, garden, house and other place. It plays an important role in fire protection, dealing with an emergency, construction, installation, maintenance and so on. Aiming at the GKZ14 high-altitude working machine of XhZhou HaiLun machinery Group, It does a lot of theoretical research and experiment test.This design is carries on the design and the research to this vehicleimportant constituent - hydraulic system and the electricitycontrol system, its hydraulic system by boards the hydraulic systemand alights the hydraulic system to be composed. Two between (verticalfluctuation type upper air vehicle is an exception) by the centerswivel joint connection, boards the hydraulic system by the amplitudesystem, the expansion and contraction system and the rotary systemthree basic systems is composed. In the entire hydraulic systemdesign, used the brake control to overcome in the oil motor existenceto release but the by-pass valve not to be able to lock in stops inthe airborne heavy item, caused the heavy item reliably to stop inairborne. The brake uses outside the constant pressure to control, mayfurther reduce the by-pass valve to open the pressure, enhances thereturn route efficiency.From the security, the reliable angle looked that, the upper airvehicle is different with the general project machinery, it scharacte ristic is the work frequency is not high, load smaller, butthe request security, the reliability is higher. Therefore, the upperair vehicle should have the urgent stop device. The upper air vehiclesupposes the spacing installment in each implementing agency movementend position, regarding folds the arm type and the mix arm -like upperair vehicle in particular should suppose the arm spacing installment,guarantees the entire vehicle the stability. The upper air vehicleamplitude system and the expansion and contraction system speed mustperform to control, prevents the production overspeed thephenomenon.Therefore, for guaranteed work high above the ground vehicle workstable, reliable, safe, work nimble, the efficiency is high, designs the fine hydraulic system and the electricity control system appears especially importantly.Keywords: The high-altitude working machine; braker, iternal leakage;external control with constant voltage;The installment limits the position.96目录第一篇 绪 论6第一章 高空作业车的现状和发展趋势6第二章 课题的来源和意义8第二篇 液压系统设计9第一章 GKZ高空作业车基本参数及主要技术性能指标9第一节 高空作业车行驶状态主要技术参数9第二节 高空作业车作业状态主要技术参数10第三节 高空作业车平台作业工作状态图11第四节 主要机构简述12第二章 液压系统的构成14第三章 各系统工作原理简述14第四章 主要机构液压回路的设计与分析15第一节 起升机构的回路设计15第二节 伸缩机构回路设计17第三节 回转机构回路的设计18第四节 变幅机构回路的设计19第五节 支腿回路设计20第六节 整体液压回路的设计21第五章 主要液压元件的选择与计算25第一节 液压泵及电机的确定25第二节 高空作业部分液压系统的设计28第三节 起重机构的液压部分设计44第四节 换向阀的选择49第五节 确定油箱的有效容积50第六节 阀块的设计51第七节 液压站的设计58第三篇 电气控制系统设计66第一章 电气控制方案的确定66第一节 高空作业装置的电气控制电路66第二节 通讯装置67第三节 选择开关装置68第三节 总的电路控制69第二章 主要电气元件的选择69第一节 按钮的选用69第二节 行程开关的选用70第三节 热继电器的选用71第四节 熔断器的选用71第五节 电线的选择72第六节 照明电器选择72第七节 变压器的选择73第四篇 电气控制面板的操作73第一章 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍73第二章 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件75第三章 高空作业电气部分操作方法76第四章 高空作业操作中注意事项77附录78附录178附录279附录380附录481附录581结论83致谢85参考文献86英文原文87中文译文93第一篇 绪 论第一章 高空作业车的现状和发展趋势我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有5家。根据2004年和2005年中国工程机械年鉴，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台。1906年，高空作业车740台，2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高。我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，通过学习引进和消化国外先进技术开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。一些企业利用自身的优势，在原有产品的基础上根据国内底盘品种的发展和基础零部件的更新，不断加大新产品的开发力度，走企业横向联合多种经营的综合开发道路，不但使企业自身的生产和销售步入了良性循环轨道，还带动了附属企业和国内相关产品的销售发展。高空作业行业作为城市建设的新型产业，必须调整产品结构。要抓好供电用高空作业机械产品、建筑用自行式登高作业机械及带电绝缘高空作业机械产品的开发，室内外轻型作业平台和25M以上消防救援高空作业车的开发和应用。总的发展趋势是致力于扩大高空作业机械的作业范围，满足不同作业的需要；确保使用人员的作业安全；提高操纵和使用性能。高空作业平台产品以往国内大多以手推式为主，体积大、质量重，更换工作场地非常困难，给用户使用带来不便，而发达国家在产品上早已更新。因此，开发轻便的铝合金平台和自行式平台有着广阔的前景，从国内近几年开发的铝合金平台销量来看也证明了这一点。应该优先进行高空作业机械的自动控制和安全保护技术、室内外轻型作业平台及自行式作业平台和大作业幅度平台及新型多功能高空作业车的研究、