编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目： 公路铣刨机整机的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 学生姓名： 指导教师： 职称：副教授 ） （职称： ）2013年5月25日III无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 公路铣刨机整机的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械94 学 号： 0923159 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 摘 要随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。 路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备, 具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。主要用于大面积路面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业。 路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子，铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。路面铣刨机以工作速度向前移动，铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀，铣刨刀顺序接触路面，路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状；同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上，并转移到指定位置和运输车辆上。本设计说明书包括了整机的总体设计和计算，动力机构及行星减速器的设计，行走机构的设计，铣刨部分的设计，输料装置的设计，并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。本说明书与图纸配套使用。关键词：铣刨机；行星减速器；履带；输料装置；刀具 Abstract With rapid advances in municipal roads and the construction of high-grade highways, mass maintenance time has come. As road maintenance and recycling equipment of main machine kind of pavement milling machine is one of a growing source of concern for experts of road maintenance and construction units.Cold milling machine is a high performance pavement maintenance equipment, with low cost, wide range of milling depth and does not pollute the environment and so on. Mainly used for common disease of large area of broken pavement milling, milling picking jobs in flat trim as well as pavement. Road milling machine milling rotor are the main working device, evenly milled rotor layout arranged in a symmetrical helical milling cutters. Rotor is based on vertical and horizontal milling feed work in two ways. Pavement milling planing machine to work speed forward mobile, milling planing rotor rotating uniform distribution Yu drum Shang and by spiral arranged of milling Shaver, milling Shaver order contact pavement, pavement material in milling planing rotor tool of impact and extrusion Xia broken for particles shaped; while is spiral shaped symmetric arranged of tool will milling Xia of waste to rotor Central gathered, through throwing material Board will waste throwing to conveying machine Shang, and transfer to specified location and transport vehicles Shang. The design specifications, including the the overall programme, power and design of the planetary gear reducer, mechanism design, milling parts design, design of the feeding device, and pavement milling machine technology trends and market prospects of doing a simple introduction. Supporting the use of these instructions with drawings.Keywords: milling planer ;planetary reducer ;track ;transporting machine ;tool 目 录 摘 要IIABSTRACTIII1 绪论1 1.1路面铣刨机及其发展概况1 1.1.1路面铣刨机的分类1 1.1.2路面铣刨机的应用特点2 1.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理2 1.1.4 国内外路面铣刨机发展概况3 1.2 路面铣刨机设计的指导思想51.3 路面铣刨机设计的设计原则51.4本文设计的主要内容52 路面铣刨机的总体设计62.1 路面铣刨机的选型62.2路面铣刨机的总体参数的选型62.3 路面铣刨机的总体布置82.4 铣刨机总体方案的设计83 铣刨机动力机构及行星减速器的设计113.1 发动机的选择113.2 传动形式的选择123.3 行星减速器的设计14 3.3.1 型行星减速器的运动设计15 3.3.2 减速器的结构设计184 铣刨机行走系统的设计214.1 铣刨机行走系统的基本要求214.2 铣刨机行走驱动形式214.3 导向与张紧缓冲装置的设计参数分析224.4 履带式铣刨机的运动学与动力学分析26 4.4.1 铣刨机行驶系统的运动学分析26 4.4.2 履带式铣刨机动力学分析274.5 附着条件决定的最大切线牵引力284.6 行走系统功率分析285 铣刨机铣刨系统的设计305.1 路面铣刨机铣刨转子排列方式分析305.2 路面铣刨机铣刨轮刀具排列参数分析315.3 路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究35 5.3.1 铣刨轮的切削量35 5.3.2 铣刨轮直径37 5.3.3 铣刨轮最佳螺旋升角的选取386 输料系统的设计396.1 输料系统的主要功能部件396.2 输送带的跑偏及防偏措施41 6.2.1 跑偏的危害及原因41 6.2.2 输送带跑偏的常见处理方式417 总结与展望447.1 总结447.2不足之处及未来展望44致谢46参考文献错误!未定义书签。附录48 47公路铣刨机整机的设计1 绪论1.1 路面铣刨机及其发展概况路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削方式把沥青路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。公路建设部门对路面铣刨机等成套设备的需求会越来越迫切，需求量也会越来越多。 1.1.1路面铣刨机的分类 按照铣刨宽度，路面铣刨机可分为大中小三种，0.31.0米为小型；1.22.0米为中型，2.0米以上为大型。对于铣刨宽度小于或等于1.0米的小型铣刨机主要是机械传动，机械式传动工作可靠、维修方便、传动效率高、制造成本低，但其结构复杂、操作不轻便、作业效率较低、牵引力较小，一般适用于小面积的路面维修、刮除喷涂标线、铣刨小型沟槽等，一般不带废料回收装置。铣刨宽度在1.2米以上的中型铣刨机主要是液压传动，液压式结构紧凑、操作轻便、牵引力较大，但制造成本高、维修较难，适用于切削较深的中、大规模路面养护作业。我国目前以生产小型路面铣刨机为主，且以 0.5米和1.0米两种规格居多，大中型产品基本上还是空白。另外，按铣刨型式不同，可分为热铣和冷铣。热铣式因为增加了加热装置而使结构比较复杂，一般用于路面再生作业。冷铣由于适用范围广，目前占据主导地位。冷铣式配置功率比较大，刀具磨损比较快，切削料粒度较为均匀，可设置洒水装置喷水，使用广泛，且产品成系列；按铣刨机按行走方式不同，可分为轮式和履带式。轮式的机动性好、换场方便，特别适合于中小型的路面作业。履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程；按铣刨鼓旋转方向与行走方向不同，可分为逆铣和顺铣；按有无废料回收输送机，可分为输送式和无输送式；按铣刨鼓安装方式不同，可分为固定式和移动式。 图1.1 轮式铣刨机 图1.2 2m履带式铣刨机 1.1.2 路面铣刨机的应用特点1. 使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整；2. 道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补