毕业论文论文名称基于四层电梯的PLC控制系统设计 系 部 自动化工程系 专 业 机电一体化 毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解*学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订目录摘 要.1Abstract .2第一章 绪论3第1.1节 概述3第1.2节 拖动系统概论3第1.3节 电梯的PLC控制系统组成41.3.1 电梯PLC控制系统的概述41.3.2 电梯的信号控制系统41.3.3 电梯的拖动控制系统4第二章 系统的电气控制要求及控制方案的确定5第2.1节 系统的电气控制要求52.1.1 系统对电气控制的要求52.1.2 设计要求5第2.2节 系统的控制方案确定6第三章 系统的总体设计7第3.1节 电梯模拟轿厢的简介7第3.2节 PLC的I/O点数分配及机型的选择73.2.1 PLC的选型及输入部分接点分配73.2.2 PLC输出接点分配83.2.3 PLC中使用的中间继电器和其它软元件8第3.3节 PLC输入输出电气接线原理图9第3.4节 程序流程图设计10第四章 系统的软件设计13第 4.1节 电梯内、外呼梯形图程序设计及原理说明13第4.2节 电梯自动开关门程序设计及原理说明13第4.3节 电梯手动开关门程序设计及原理说明14第4.4节 电梯上电上行程序设计及原理说明15第4.5节 电梯上行主程序设计及原理说明15第4.6节 电梯上行辅助程序设计及原理说明16第4.7节 电梯下行主程序设计及原理说明17第4.8节 电梯下行辅助程序设计及原理说明18第4.9节 电梯最远反向外呼响应程序设计及原理说明19第五章 系统程序调试21第5.1节 运行调试21第5.2节 故障诊断22第5.3节 调试过程中出现的故障与解决方案23小结25致谢26参考文献27程序总清单27基于四层电梯的PLC控制系统设计摘 要由于国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，可编程控制器（简称PLC）以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，电梯由传统的继电器控制方式发展为PLC控制的一个重要方向，成为当前电梯控制与技术改造的热点之一。本文详细介绍了四层电梯PLC控制系统的设计，讲述了PLC控制电梯的原理，给出了电梯PLC控制系统的总体设计，提供了电梯PLC控制系统设计流程图，并对主要梯形图程序设计进行了分析，着重阐述了本系统的各个程序的设计原理和一些功能的实现。通过对所设计的程序进行调试，可实现电梯自动定向、顺向截梯、反向保号、外呼记忆、自动开关门、停梯消号等基本功能的控制，并且具有门厅指示层、轿厢内指示层、方向指示灯等信号显示。本系统的功能主要由PLC编程实现，程序中应用了多种指令，并且有一些实用的编程思想。在调试程序时也积累了许多宝贵的经验，遇到的问题及解决方法，在本文系统调试中作了介绍。关键词：电梯、功能、PLC、控制、系统设计 AbstractBecause of the rapid development of national economy and the springing up of multifunctional high-rise buildings, the users who equipped the elevators are increasing rapidly. Programmable controller (PLC) was been made a good use in the elevator control with its reliability and its technical advancement. It is the key direction for the development of the elevator from the traditional relay control into the PLC control, and it turns out to be a focus in the elevator control and the technical reformation.This text introduced the four elevator PLC control system design, and narrated the principle of the PLC controlling elevator, showed the chart and the structure of PLC system, provided its designing thoughts and analyzing ladder program design, and emphasized elaborately the program design principle and the realizations of functions in this system. Through the design procedure of debugging ,the system have realized automatic definite direction, follow to hold up steps, reverse to save number, call memory outside, automatic switch door, stop to eliminate number etc basic functions of control , having hall lantern, car position indicator and the direction indicator etc.The function of this system was mainly realized by PLC. It applied various instructions in the procedure, and there were some practical programmed thoughts. While debugging procedure, I also accumulated much precious experience. At last the text introduced the meeting problem and resolving method.Keywords: Elevator Function PLC Control System design第一章 绪论第1.1节 概述随着国民经济的高速发展和多功能现代化的高层建筑的不断涌现，全社会配备电梯的用户正在迅速增加，电梯在工业生产、建筑、商贸、楼宇自动化等各行各业中应用越来越广泛。电梯信号控制系统主要有继电器控制和计算机控制两种控制方式。随着科学技术的发展，各种微型计算机控制系统，尤其是可编程序控制器控制系统逐步取代了传统的继电器-接触器控制系统，从而大大简化了控制线路，提高了运行可靠性和自动化程度。控制系统主要是对大量的输入输出开关量进行逻辑运算和处理。现在国内的电梯产品和正在运行的电梯大多采用继电器组成的控制系统，其缺点是触点多，故障率高，可靠性差和体积庞大等。微机控制和PLC控制是解决上述问题的两个重要途径。PLC控制更以研制周期短和可靠性高等优越性受到了电梯生产厂家的青睐。可编程序控制器的英文为Programmable Controller，简称PLC。是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术和控制技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。四层电梯PLC电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。第1.2节 拖动系统概论电梯对电力拖动系统的要求是启停平稳，加减速快，调速性能好。随着人们对乘坐电梯的舒适性要求越来越高，对电梯的电力拖动系统性能要求也越来越高。目前应用于电梯的拖动系统主要有直流电机拖动系统和交流电机拖动系统两类。采用直流电动机拖动系统，具有调速性能好，调速范围大的特点，因此很早就已应用于电梯，但成本高，维护不方便，不能用于易燃易爆场合；采用交流电机拖动系统，又可以分为变极对数交流电机拖动系统；绕线转子异步电动机串级调速拖动系统，笼式异步电机定子调压调速和变频变压（VVVF）调速等拖动系统。随着电力拖动控制技术的发展和交流控制技术的日益成熟，加之交流异步电动机结构简单，维修方便，价格便宜，采用交流异步电动机变频调速已成为当前的主流。1984年，第一台采用变频变压(VVVF)系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动，却可以和直流电动机的调速性能相比美。控制系统的体积小、重量轻、效率高，节省能源，几乎包括了以往电