焊装夹具设计手册一 概念及名称1 . 基准点及车线的规定一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。BL或Y表示车宽 以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。WL或Z表示车高 以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见图11；有时，汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。图11由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时，其车线的标注如图12，其中45图122.夹紧单元（POST）一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、 垫片、 回转销、定位销、 定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸 等。见图13图133.夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元（POST）、基板（BASE）、举升机构（LIFTER）甚至旋转机构。根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具；根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。见图1-4（手动夹具）, 见图1-5（气动夹具）。图1-4 图1-5二 基板（Base板）Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此为加工完成的厚度，选用毛料时，因考虑加工余量，相应的板厚取t=25mm或t=30mm）。对于小夹具或滑台等亦可采用t=3040mm的钢板焊接而成，而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具，其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。1.Base的最大外形尺寸对于Base的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性，以及吊装、运输等方便性。对于只加工顶底两面的普通Base而言，其长度暂不界定，但宽度不得大于2m，能够运输的最大宽度（非Base本身）为2.3m。见图2-1图2-1而对于较宽大的Base，为了使其便于加工，往往将其划分为若干个Base，Base间则以支架相联接，此时该Base的单侧或双侧就需加工。 见图2-2（单侧），见图2-3（双侧）。 图2-2 图2-3仅加工单侧：其宽度不大于2000mm，加工双侧时其宽度不大于1600mm，而对于Base长度方向的两端需加工时其尺寸见图2-4。图2-4对于总成线中装焊顶盖工位，其两侧滑台Base因较高，往往用方管焊接而成，此时其高度不大于1550mm，当其侧面需加工孔时，其距顶面最大距离不大于500mm，见图2-5。图2-52.Base尺寸与所使用型钢型号关系表：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t1202020202025下面板t2151515202020槽钢型号C10C12C14C16C20C25b 注：表中所示板厚t1、t2为加工完成的尺寸3.Base设计中应注意焊接及加工工艺性a.槽钢的布置对于普通Base而言，槽钢布置见图2-6，槽钢间距为700mm900mm，个别情况除外，并且四周槽钢搭接以八字为主，但如滑台以及Base间的连接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架结构不允许采用八字结构，而在露出型材腹腔的部位加堵，见图2-7。图2-6 图2-7b.槽钢的接口 见图2-8图2-9图2-8c.在端面处钢板需探出槽钢20mm以便焊接。d.对于长条型的小型Base，其结构应如图2-9所示，突出部便于机加工时装夹。e.下板的布置 如图2-10图2-10 图2-11f. Base的起吊装置小型Base使用起吊环，于Base上表面钻M30螺孔，钻孔时应注意起吊钢丝绳是否会与Post等发生干涉；大型Base需采用吊耳，结构见图2-11，其相关尺寸已形成标准。g.地脚结构地脚板结构如图2-12，其中过孔直径28，螺孔尺寸为M24，且已形成标准。若Base较矮需加装支腿时，其结构见图2-13。图2-12 图2-13h.若使用方管、矩形管焊合结构件及Base时，应预先加工出气孔，以免气体受热膨胀，引起不必要的变形。i. Base的基准槽基准槽的位置应优先选用车线数值的100的整倍数，其次选用车线数值的50的整倍数。对于小型Base，基准槽可贯通，对于大型Base其基准槽可断续，（见图2-14）此外在设计Base钻孔图时，尽量避免将孔打入基准槽内。见图2-15图2-14 图2-15 j.为避免Lifter及个别Post上气缸与Base干涉，应提前在Base板上开出相应孔，这些孔的位置及尺寸应标示在Base焊接图中，以便在机加工前将孔切割出来，尤其当Post的气缸底部与Base面间隙小于25mm或沉入Base面板以下时，其开孔尺寸见图2-16及图2-17，当该Post周围有其它夹紧单元时，其开孔尺寸酌情而定。 图2-16 图2-17k.对于旋转Base，为减小其转动惯量，一般只在有Post的部位铺以钢板，其它部位做镂空处理。此外，旋转Base如无特殊情况，其拐角部位做倒角处理，（见图2-18）以减小其回转半径。图 2-18l. Base Link及联接板当焊接线含输送机构时，为不使各单一夹具，因输送力的作用而产生偏移，需用Base Link将各单一Base联接起来形成一个刚体，Base link一般采用100X100方管或100X150矩形管焊合而成，其结构形式如图2-19，其与Base间尺寸链见图2-20。联接板的作用是将Base与Base Link联接起来，现已形成标准件见图2-21。 图2-19 图2-21图2-20三 .L板及H腿L板是固定在Base或H腿上，用以联接支板、夹紧臂及定位块等的专用支座。其高度自100mm至500mm间，每隔50mm划分为2类9种规格，已形成标准。见图3-1及3-2。 图3-1 图3-2此外，在特殊场合为减小尺寸或减轻重量，可将L-Plate与支板作为一体或采用其它形式。见图3-3及3-4。 图3-3 图3-4 在车身线及侧围线上因采用了输送机构，工件与Base面间尺寸往往较大，此时就需在L-Plate及Base间采用一个过渡的支撑架H腿。目前H腿的高度自400mm1000mm间划分为4类12种规格。且已形成标准件。见图3-5及3-6 图3-5 图3-6四 .支板目前，支板只将定位面与L-plate联接起来，其本身并不直接定位工件（个别情况例外）， 支板所用材料为Q235-A，依据合同及技术协议其厚度分为16mm及19mm两种规格。见图4-1 图4-1 当支板尺寸过大时为减轻重量，可开孔处理，见图4-2；或将该Post分为两个，见图4-3。去除 图4-4图4-3图4-2此外，为使气缸摆动灵活，其吊耳处，应为图4-4结构。当Post上定位块 A、B面间的斜角大于10时，或夹紧臂上装有斜的Locate pin时，在支板及L-plate间需采用斜铁，其尺寸标注见图4-5。图4-5图5-1 图5-2 图5-3五.夹紧臂1.紧臂的夹紧力普通Post中夹紧臂夹紧力不得小于30kgf，当Post为双级夹紧臂时，第一级气缸直径为63，第二级气缸直径为50。（图5-1）此外，当Post为双夹紧臂且分为支板和夹紧臂时，支板侧气缸直径为63，夹紧臂侧气缸直径为50。见图5-2一般情况下（图5-2）尺寸A=60，系统压力为0.5MPa，气缸的效率为80%时，夹紧臂的夹紧力如下表所示：缸径（mm）气缸力（kgf）B/A5078.52.5631254.2802002.8此外，对于汽车车架类夹具由于其板厚较 大，需要夹紧力在5080kg以上。此时，气缸直径应为63或80。2.夹紧臂的开启角度：为方便装卸工件，必须保证夹紧臂有一定的开启角度，一般而言，夹紧臂打开以后，其与工件间隙沿搬运方向的投影不小于30mm，见图5-3。3.使用气缸夹紧时应注意的几个问题：a. 为保证夹紧，不能将气缸的行程全部使用出来，应保留510mm余量。例如：额定行程为75mm的气缸使用70mm作为实际行程，保留5mm以保证有效的夹紧。b. Hinge Pin在高度方向的位置应在实际行程的1/2高度以保证气缸在运动过程中摆动均匀，且两个极限位置姿态一致。见图5-4。c. 气缸底部距Base面的间隙不小于25mm，气缸摆动的极限位置应在图中表达，其与可能发生干涉的部位距离不得小于15mm。见图5-5。d.当气缸行程较大时，应注意夹紧臂与气缸头的结合处，以免干涉见图5-6。图5-6图5-4 图5-5e. 见图5-6