计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制两地控制系统设计计划书1.设计的原始资料及依据；三相笼型异步电动机启动时，电源电压全部加在定子绕组，这种启动方法，成为全压启动、也叫直接启动。全压启动时，电动机的启动电流达到额定电流的47倍、容量较大的电动机的启动电流对电网具有大的冲击。因此，这种启动方式主要用于小容量电动机的启动。2.设计主要内容及要求；1、三相笼型异步电动机单向直接启动控制电路。主电路由电源隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触电，热继电器FR的热元件与电动机M构成。控制回路由启动按钮SB2、停止按钮SB1，接触器KM的线圈及其常开辅助触头，热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成。1）线路的工作原理启动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，接触器主触头闭合，电动机接通电源直接启动运转。同时与SB2并联的常开辅助触点KM闭合，使接触器线圈经两条路径通电。这样，当SB2复位时，接触器KM的线圈仍可通过KM的辅助触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头、而使其线圈保持通电的现象称为自锁。这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开即可。这时接触器KM断释放，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止运转。当手松开按钮后，SB1的常闭触头在复位弹簧到 原来的常闭状态，但接触器线圈已不能再靠自锁触头通电了，因为原来闭合的自锁触头已随着接触器线圈的断电而断开了。（2）电路的保护环节 1、熔断器FU作为电路短路保护环节 2、热继电器FR作为电路短路保护环节 3、欠电压保护与电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。当电源电压严重欠电压或失电压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止旋转。而当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电，只有操作人员在次按下启动按钮SB2后，电动机才会启动。2、点动控制 在生产实际中，有的生产机械需要点动控制，还有生产机械在进行调整工作时采用点动控制，也有些生产机械既需要常规工作，又需要点动控制。图12所示为能实现点动控制的几种电气控制线路。图12a是最基本的点动控制线路。控制启动按钮SB的闭合与断开，即可以控制接触器KM的吸合与断开，来实现电动机M的运转与停止。图12b是带手动开关SA的点动控制线路，当需要点动时，将开关SA打开，操作SB2即可实现点动控制。当需要连续工作时，合上开关SA，将自锁触头接入，即可实现连续控制。图12C中增加了一个复合控制按钮SB3。点动控制时，按下点动按钮SB3其常闭触头先断开自锁电路，常开触头后闭合，接通启动控制电路，KM线圈通电，主触头闭合，电动机启动旋转。当松开SB3时，KM线圈断电，主触头断开，电动机停止转动。若需要电动机连续运转，则按启动按钮SB2即可，停机时需按停止按钮SB1。2、两地控制有些生产设备需要在两地或两个以上的地点进行操作。例如：重型龙门刨床，有时在固定的操作台上控制，有时需要站在机床四周用悬挂按钮控制；有些场合，为了便于集中管理，由中央控制台进行控制，但每台设备调整检修时，又需要就地进行机旁控制等。要实现两地控制，就要有两组按钮，而且这两组按钮的连接原则必须是：常开按钮需并联；常闭停止按钮应串联。图13所示就是实现两地控制的控制电路。图中虚线框内的元件安放在另外一处，如电动机旁边，通过导线连接。这一原则也适用于三地或更多地点的控制。图11注：QS：主电路刀闸开关 FU1：熔断器 KM：接触器的主触点 FR：热继电器 SB1：停止按钮 SB2：启动按钮图12注：QS：主电路刀闸开关 FU1：熔断器 KM：接触器的主触点 FR：热继电器SB：启动按钮 图 13注：QS：主电路刀闸开关 FU1：熔断器 KM：接触器的主触点 FR：热继电器 SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 SB3：复合按钮3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求； （1）题目、目录、原始数据及技术要求等；（2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形；（3）系统总原理图；（4）元件明细；（5）参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；（1）课程设计说明书；（2）硬件设计原理图；（3）软件流程图。5.时间进度安排；顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务，搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料（文献）。（1） MCGS嵌入版用户手册，2004年2月（2） HMI实验教材，2010年10月沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目： 计算机控制三相笼型异步电动机正反转 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014年 12月 12 日起止日期： 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据；在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等等。这就要求电动机可以正反转，有电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。所以可以运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，为避免误动作引起电源相间短路，要在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，有“正停反”和“正反停”两种控制线路。2.设计主要内容及要求；1、电动机“正停反”控制线路 图21为电动机正反转控制线路。该图为利用两个接触器的常用触头KM1，KM2起相互控制作用，即一个接触器通电时，利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路，这种利用两个接触器的常用辅助触头相互控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头叫做互锁头。图21a控制线路正反向操作控制时，必须先按下停止按钮SB1，然后再反向启动，因此它是“正停反”控制线路。2、电动机“正反停”控制线路 在生产实际中为了提高劳动生产率，减少辅助工时，要求直接实现正反转的变换控制，如图21b所示，在这个线路中，正转启动按钮SB2的常开触头用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电，其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈电路中，用来使之释放。反转启动按钮SB3也按SB2同样安排，当按下SB2或SB3时，首先是常闭触头断开，然后才是常开触头闭合。这样在需要改变电动机运转方向时，就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反转按钮即能实现电动机运行情况的改变。图21b中，既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作。 图 21 3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求； （1）题目、目录、原始数据及技术要求等；（2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形；（3）系统总原理图；（4）元件明细；（5）参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；（1）课程设计说明书；（2）硬件设计原理图；（3）软件流程图。5.时间进度安排；顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务，搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料（文献）。（1）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社（2）计算机控制系统李正军，机械工业出版社（3）计算机控制系统张德江，机械工业出版社（4）MCGS嵌入版用户手册，2004年2月（5）HMI实验教材，2010年10月沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目： 计算机控制两台电动机顺序启动 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点： 教室，图书馆 任 务 下 达 时 间： 2014年 12月 12 日起止日期： 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据；生产实践中常要求各运动部件之间能够按顺序工作。例如车床主轴时要求油泵先给齿轮箱提供润滑油，即要求保证润滑，启电动机后主拖动电动机才可以启动，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。如图31所示。M1为油泵电动机，M2为主拖动电动机。将控制油泵电动机的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主拖动电动机的接触器KM2的线圈电路中，可以实现按顺序工作的联锁要求。2.设计主要内容及要求；图32所示，是采用时间继电器，按时间顺序启动的控制线路。线路要求电动机M1启动t秒后，电动机M2自动启动。可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。按启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁，电动机M1启动，同时时间继电器KT线圈也通电。定时x秒后，时间继电器延时闭合的常开触点KT闭合，接触器KM2线圈通电并自锁，电动机M2启动。同时接触器KM2的常闭点切断了时间继电器KT的线圈电源。图 31图 323.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求； （1）题目、目录、原始数据及技术要求等；（2）具体设计说明，包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形；（3）系统总原理图；（4）元件明细；（5）参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；（1）课程设计说明书；（2）硬件设计原理图；（3）软件流程图。5.时间进度安排；顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务，搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料（文献）。（1）MCGS嵌入版用户手册，2004年2月（2）HMI实验教材，2010年10月（3）微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版