摘要 桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机，其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。关键词：桥式起重机 起升机构 小车运行机构 电气控制系统ABSTRACT Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system目录中文摘要 英文摘要 1绪论 11.1桥式起重机简介 11.2普通桥式起重机的主要组成部分 11.2.2大车 11.2.2小车 11.2.3动力装置和控制系统 11.3普通桥式起重机的运行方式 12设计任务及参数 22.1主要技术参数 22.2起重机工作机构的级别 23吊钩组的设计计算 33.1原始参数 33.2设计步骤 34滑轮组的设计计算 85钢丝绳的选择 116卷筒的设计计算 127钢丝绳在卷筒上的固定 168起升机构的设计计算 188.1原始参数 188.2设计计算步骤 189小车运行机构的设计计算 269.1原始参数 269.2设计计算步骤 2610起重机主梁的设计计算 3610.1桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 3611安全装置的选择说明 3711.1主要安全装置的说明 3711.1.1走台与栏杆 3711.1.2排障板 3711.1.3小车行程限位开关 3711.1.4起升高度限位开关 3711.1.5大车行程限位开关 3711.1.6缓冲器与挡铁 3711.2小车缓冲器选择计算 3811.3大车缓冲器选择计算 3912 20吨桥式起重机的控制系统设计 4012.1控制电路设计分析 4012.1.1控制对象分析及控制元件的确定 4012.1.2控制系统的基本要求 4012.1.3电动机的工作状态分析 4112.1.4起重机的供电 4312.2起升机构控制电路的工作原理 4412.2.1起升机构控制电路的特点 4412.2.2起升机构电路的保护与联锁 4412.2.3起升机构电气工作控制原理 4512.3小车运行机构电路工作原理 4912.3.1小车运行机构电路工作特点 4912.3.2小车运行机构的电气控制原理 5012.4大车运行机构电路工作原理 5112.4.1大车运行机构电路工作特点 5112.4.2大车运行机构的电气控制原理 5212.5保护电路的工作原理 5312.5.1保护电路的组成 53结束语 55参考文献 56附录1触点状态表 1.1起升机构主令控制器SA触点状态表1.2小车凸轮控制器SA1触点状态表1.3大车凸轮控制器SA2触点状态表附录2电气原理图 2.1起升机构电气原理图2.2小车运行机构电气原理图2.3大车运行机构电气原理图2.4保护电路电气原理图2.5 20t桥式起重机总电气原理图1 绪论1.1桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上）横向行驶，吊