某型号起重机抓斗结构设计 摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。 关键词：抓斗；参数；校核；三维建模Grab a certain type of crane design Abstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly,to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings. Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling 目 录摘要Abstract目录1 绪论11.1 抓斗的概述11.2 抓斗的发展趋势21.2.1 国内起重机抓斗发展趋势21.2.2 国外起重机抓斗发展趋势31.3 抓斗的分类42 抓斗方案的确定82.1 抓斗的选用82.2 抓斗的维护82.3 抓斗的结构92.4 抓斗的工作原理93 抓斗的结构设计及计算113.1 抓斗的主要技术参数113.2 抓斗自重的确定113.2.1 抓斗抓取能力的影响因素113.2.2 抓斗的自重123.2.3 抓斗自重的分配123.2.4 颚板宽度133.2.5 抓斗的最大开度143.2.6 抓斗的其他几何参数153.2.7 抓斗颚板侧面形状153.2.8 滑轮组的倍率183.3 抓斗各部分的具体参数183.3.1 上承梁具体参数183.3.2 下承梁具体参数183.3.3 滑轮支撑体具体参数183.3.4 撑杆具体参数193.3.5 颚板具体参数193.3.6 滑轮193.4 抓斗的验算193.4.1 对抓取能力进行验算193.4.2 对颚板的强度进行校核203.4.3 颚板跟撑杆链接处连接轴的校核213.4.4 对连接螺栓M48强度校核213.4.5 对撑杆强度进行校核223.4.6 对滑轮组轴强度进行校核224 对零件三维建模234.1 SoidWorks软件的简介234.2 SolidWorks软件常用工具栏234.2.1 标准栏234.2.2 视图工具栏244.2.3 草图绘制工具栏244.2.4 特征绘制工具栏244.3 对抓斗实体进行三维建模244.3.1 上承梁建模254.3.2 下承梁建模274.3.3 撑杆建模284.3.4 垫圈建模294.3.5 滑轮建模304.3.6 颚板1建模314.3.7 颚板2建模334.3.8 滑轮装配体344.3.9 抓斗装配体354.4 对各零件绘制二维工程图354.4.1 撑杆二维工程图354.4.2 上承梁二维工程图364.4.3 下承梁二维工程图374.4.4 滑轮支撑体二维工程图374.4.5 垫圈二维工程图384.4.6 滑轮二维工程图394.4.7 颚板二维工程图394.4.8 抓斗二维工程图415 总结 42参考文献 43致谢 451 绪论1.1 抓斗的概述抓斗，英文名叫grapple，俄文名叫 ；是对物料实施抓取和卸掉物料的一种吊具，抓取和卸掉物料一般是要靠它的左右两个合斗或者多个颚板的开合来实现的。一般情况下由多个颚板构成的抓斗也叫抓爪。它是起重机下的取物装置，用来装卸各种货物。在工作中经常被驾驶者在驾驶室内操纵抓斗来对物料进行抓取和开卸，并不需要别人的帮忙，是以工作效率高，通常在口岸、车站、矿山石厂、材料场等场合中被普遍大量的运用。一般情况下抓斗所有的动作都是由起重驱动的集中运行，但也有特殊情况例外，需要辅助人员来辅助机械来运作完成任务。虽然用一个重型机械的方式工作的方式与不连续输送各种缺点，但在更大或更复杂的材料堆场堆上，从船上卸下，无法扭转铁路车辆，和对于格外难抓取的物料，依然要使用抓斗。在江海联运运和铁路运载部门中，货船，铁路货车以及大型驳船在进行装卸作业和岸上仓的堆垛时，转运载物作业时要经常使用抓斗来实施的。比如，北京地铁8号线三期永定门外站的项目工程采用宝额GB60液压抓斗来进行抓取的，该抓斗减轻了劳动人员的压力，也实现了最大化的挖掘速度16。抓斗起重机的产生大大减少了劳作人员的疲劳强度，节约了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，而且大大减少了工人的人身受到伤害的事故，提高了生产安全性。最近几年，随着科学技术的进一步发展，生产工艺的不断发展改进，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，不断地向智能化发展，设计要求也越来越高。随着社会的进一步发展，机械化生产逐渐代替了高强度的劳力生产，也代替了传统生产模式，最为普遍最为典型的工业机械生产使用的机械中起重机就是其中一种，它对减轻传统劳力人员的劳动强度，节省人力，使建设成本下降，生产质量提高，施工建设速率的加快对实现工程施工机械化起着举足轻重的作用。1.2 抓斗的发展趋势1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 抓斗往往装配在起重机中，因此抓斗的发展往往跟起重机的发展有着很大的关联。我国的工程起重机最先是在20世纪五六十年代开始着手研制，在七十年代末至八十年中引进和汲取国外经验来研制，九十年代以来我国开始独立研制发展成功。目前,整体吊装工程愈来愈广泛,这就要求起重吊装的起重能力，操作范围和高度也越来越大。目下当今，我国沿海地区许多专业大型吊装起重设备逐渐被大型移动式起重机为中心的吊装起重设备所取代，其中过去的吊装起重设备是结构简单的抱杆方式的设备，而现在越来越多的是高性能，灵活性更高，安全可靠性更高的起重设备。挖掘机的斗式设计受到技术上的限制，更多的是单功能、大容量、低程度的自动化机械抓取。近几年，在无数技术人员的不懈努力研究设计下，我国在抓斗领域上也取得了很大突破，如桥式起重机抓斗、抓斗式的压缩垃圾车、抓斗式地下连续墙成墙机、中国滑块式单索多瓣抓斗，天津港发明的新型镍矿抓斗，以及电动式抓斗机等123。近几年来，由于港口工程技术环境的不断改善和客户需求的不断增长，运输产业也是在不断的发展中，传统装卸业进行转型-抓斗助力，如：安庆市华鑫重工股份生产的液压抓斗，气动抓斗，称重计量抓斗，绳索多瓣抓斗，绳索平口抓斗，并且许多小公司在其下进行批发，很多小公司成为其代理。如今抓斗企业市场蓬勃发展，比较著名的大型企业有：山东神力起重机械，保定大力起重机械，太原市晋昌盛起重索具，无锡市协兴港口机械，山东亨展重工机械等。主要产品为海口，工厂，工程等各种起重机配套专用的抓斗等.目前我国大力推进节能减排，重工业污染程度大大降低，为了顺应这一号召，液压挖掘机率先采用国际先进的电液技术，根据系统的需求进行了压力和流量的匹配，实现最大里的节能减排.如果想要得到更广阔的发展空间，就需要顺应时代的潮流，让污染最小化让保护环境称为首要目标，然后进行该方面的改革创新从而成为最好的产品，目前的液压抓斗技术就是改革潮流中成功的案例之一111314。2016年是抓斗行业在发展过程中最为关键的一年，在工业生产技术每日不断的更新环境下有许多问题需解决：一方面，从外部宏观环境来说，影响行业发展的新政策、新法规都将不断出台。经济增长方式进行转变，节能减排的要求越来越严格以及通货膨胀，人民币不断的升值，人力资源成本也在持续的上升和都对抓斗行业的发展产生了深远的影响；另一方面，从企业的内部来看，企业决策者所必需面对和亟待解决的问题有公司各部门各员工的竞争、公司生产技术需要不断更新升级、出口市场愈来愈萎缩、产品销售市场越来越复杂等。我国起重机抓斗行业虽然与国外相比还有差距，但技术水平也有全新的突破。在设计上尤其是大吨位产品功能不够齐全，要逐步完善试验、研究体系为了确保产品性能的精确和可靠要尽量与国外公司配套接轨。总的来说国内企业都有其独特的核心技术，并不断创新，提升在同行业内的领先地位。并且都在努力研究开发自己的核心技术，以不断提升自己的产品档次和竞争能力。1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势由于抓斗往往跟起重机一起进行作业，因此，抓斗的发展跟起重机息息相关。欧洲工业革命的最先开始使得欧洲成为工程起重机抓斗的发源地，欧洲由于经济水平高，高端人才集中，工业先进，因此欧洲生产的起重机一般代表轮式起重机的最高水平，比如利勃海尔、德马克，其中起重机抓斗生产基地的典型代表有特雷克斯起重机公司，贝尔特公司，加藤公司,PPM公司，卡特彼勒公司，森尼波根（）公司，林克-贝尔特（）公司等知名企业。这些公司其产品技术水平高潮、性能高、可靠性高，产品遍布全世界。但是美国工程起重机要远远落后于欧洲的水平。美州地区和亚太地 区是它的主要产品销售地。随着第二次世界大战后的经济实力，轮式起重机的开发和生产起步较晚，但发展速度很快，在亚太市场非常流行；同时，日本通过收购的手段来采集信息来研究创新新技术，比如：日本多田野公司为了加快自身发展步伐从而通过收购德国的恩底盘公司来采集信息进行技术创新以至于公司全路面技术得到了迅速发展，其中40%的产品主要用于出口。起重机抓斗市场通常划分为欧洲市场，亚洲市场和北美市场，多品种，高标准和一机多用是国外起重机抓斗的主要特点。亚洲市场和北美市场主要以日本和美国为主，它们的主要产品特点是：主导地位被越野轮胎起重机所占用，其次为汽车起重机；生产系列多，以中吨位为主；追求产品的适应性，经济性，高可靠性。欧洲市场主要以德国为主，它们的主要产品特点是：主导地位被全路面起重机所占；以大吨位为主；技术水平最为先进；专业配套件多。八九十年代开始，国外多功能、大型化的随车起重机发展迅速，如今，世界年产量已达13万台左右，它的油缸工作速度比十年以前提高了一半以上，遥控装置也得到了广泛的应用。因此，今后部分小吨位流动式起重机的市场将会被随车起重机进一步侵占。总的来说，日本的产品技术性能与德国还是有相当大的差距，但其发展进步速度非常快，价格比德国更具有竞争力。1.3 抓斗的分类 1） 按照起重机抓斗工作特点来分类：一般分为双绳抓斗、单绳抓斗和电机抓斗，其中双绳抓斗是最常用的。 2） 按照抓斗形状来分类：一般可分为贝壳式抓斗和桔瓣抓斗，贝壳式抓斗是由两个完全相同的铲斗构成的，而桔瓣抓斗是由三个或三个以上的颚板所构成的。 贝壳式抓斗：在港口、车站、船埠、码头，矿山，采矿等方面对矿物、煤炭、砂石料、土石方等各种各样的物料进行装卸，也可用于岩土开挖、基坑开挖以及沟渠开挖、公路施工、铁轨铺设等工程中。 多瓣式抓斗：一般在钢铁厂抓取精炼废钢