前言机床工业是机械制造业的重要部门，肩负着为农业，工业，科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进，经济效果显著的最佳可行方案，以获得高的经济效益和社会效益。随着科学技术不断发展，数控机床的发展越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速高柔性化和模块化方向发展。本次毕业设计是针对于市场上应用广泛的卧式加工中心的设计。此设计以典型卧式加工中心为参考，根据国家标准而设计的。本人主要设计卧式加工中心主轴箱及其部件的设计。保证在主轴高速运转下的稳定性、精度、刚度，合理选用轴承、电机和传动部件。在保证箱体的实用性和安全性的前提下，尽可能节约材料来制造箱体、盖板、端盖。为了保证准停装置和自动换刀的实现，采用气压限位装置来实现换刀，采用永磁铁和磁传感器来实现准停。本设计鉴于是将要毕业的学生的我所做，可能会由于缺少实践经验和更多专业知识，会出现不严谨，不实际的错误。望各位审批老师予以谅解并给予我更多的帮助！第一章 课题介绍与分析1.1选题背景及意义 1.1.1 国内外研究现状机床工业是机械制造业的重要部门，肩负着为农业，工业，科学技术和国防现代化提供技术装备的任务，是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进，经济效果显著的最佳可行方案，以获得高的经济效益和社会效益。领先一步的机床制造商正在构想2011年的“加工中心”，它将是万能型的设备，可用于车、铣、磨、激光加工等，成为真正意义上的加工中心。全自动地从材料送进，到成品产出，粗精加工、淬硬处理、超精加工，自动检测、自动校正，将无所不能。设备将重视环保、节能，呈现出绿色制造业的标志。21世纪时代特征的IT功能是绝对不可少的，设备将通过网络与外界交换信息，获得最新的技术成果，人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分的展现。数控技术经过50年的2个阶段和6代的发展： 第1阶段：硬件数控（NC） 第1代：1952年的电子管 第2代：1959年晶体管分离元件 第3代：1965年的小规模集成电路。第2阶段：软件数控（CNC） 第4代：1970年的小型计算机 第5代：1974年的微处理器 第6代：1990年基于个人PC机（PC-BASEO）。我国数控技术起步于1958年，近50年的发展历程大致可分为3个阶段：第一阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达50，配国产数控系统（普及型）也达到了10。我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还有一定的差距，主要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。为了缩短与世界水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：1.加大力度实施质量工程，提高数控机床无故障率。2.跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。3.加大成套设计开发能力上求突破。4.发挥服务优势，扩大市场占有率。5.多品种制造，满足不同层次的用户。6.模块化设计，缩短开发周期，快速响应市场。数控机床使用范围越来越大，国际市场容量也越来越大，但竞争也会加剧，我们只紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。1.1.2 选题的意义随着科学技术不断发展，数控机床的发展越来越快，数控机床也正朝着高性能、高精度、高速高柔性化和模块化方向发展。高性能：随着数控系统集成度的增强，数控机床出实现多台集中控制，甚至远距离遥控。 高精度：数控机床本身的精度和加工件的精度越来越高，而精度保持性要好。 高速度：数控机床各轴运行的速度将大大加快。高柔性：数控机床的柔性化将向自动化程度更高的发展方向，将管理、物流及各相应辅机集成柔性制造系统。主轴箱的研究设计是为机床提供合理的方案选择, 对性能最佳的方案进行结构优化设计, 为整体动态性能分析和静态性能分析奠定基础, 实现从机床的前期设计阶段到生产阶段的转变, 达到国内先进水平。随着现代机床高速加工技术的发展, 切削速度越来越高, 对主轴进给速度和最大扭矩的要求更是逐步提高。加工中心的高速化, 使得最初配备的主轴箱等关键部件的刚度和精度要求难以满足, 主轴箱性能的研究成为现代制造技术发展中不可或缺的一部分。随着经济的不断发展，客户需求日益多样化，对制造企业的生产模式提出了更高的要求，大批量的生产方式将逐渐被模块化、柔性化的生产方式所取代。因此，企业对制造装备提出了更高的要求，柔性化的数控加工设备将成为装备制造业发展的主流。因此，将立式数控加工中心的设计作为毕业设计题目，迎合了装备制造业发展趋势。1.1.3 卧式加工中心的作用卧式加工中心的主轴处于水平状态，通常带有可进行分度回转运动的正方形工作台。一般具有35个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工箱体类零件。有的卧式加工中心带有自动交换工作台，在对位于工作位置的工作台上的工件进行加工的同时，可以对位于装卸位置的工作台上的工件进行装卸，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率。与立式加工中心相比较，卧式加工中心结构复杂，占地面积大，价格也较高，而且卧式加工中心在加工时不便观察，零件装夹和测量时不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。进口卧式加工中心，主要有韩国起亚、德国DMG、日本丰田工机、国产NEWAY等品牌的卧式加工中心。1.2设计的内容主轴箱是加工中心的重要部件，具有高精度、高转速、高稳定性等特点，结构上要便于换刀 数控机床的主轴部件是机床重要组成部分之一，设计主轴主要包括，1 高速加工对机床主轴的要求；2 主轴组件的结构设计其中包括：1) 主轴单元式结构，2) 主轴轴承，3) 主轴拉杆自动装刀系统，由于数控机床的转速高，功率大，并且在加工过程中不进行人工调整，因此要求良好的回转精度，结构刚度，抗震性，热稳定性及部件的耐磨性和精度的保持性。对于自动换刀的数控机床，为了实现刀具在主轴上的自动装卸和夹持，还必须有刀具的自动夹紧装置，主轴准停装置等结构；3.主轴箱的设计，在保证箱体安全性和实用性的前提下，尽量的节约材料。1.3设计的目的与意义1.3.1 目的(1)培养学生根据给定任务，收集书面资料和生产第一手资料，确定数控加工工艺；(2)培养学生根据复杂零件图纸和技术要求，进行工装设计的能力；(3)提高学生使用和查阅常用工程手册、标准等资料的能力；(4)培养学生运用所学知识进行分析问题、综合解决实际问题等方面的能力。1.3.2 意义四年来通过对机械专业的学习和一段时间的实习，对数控机床的操作有一定程度的了解和掌握，这时就需要一次来锻炼自己，检验自己的掌握程度。这次设计就达到了这样的目的，使自己更了解数控加工中心，通过理论实践相结合，为自己的实践工作道路奠定基础！通过指导老师的帮助和自己查阅的资料来分析现有的参考并作出有依据的计算来设计卧式加工中心主轴箱及其各个组件。运用理论知识和实践方法发现问题并解决问题！第二章 卧式加工中心的主轴箱部件的选用与计算2.1机床主轴系统概述 功用：夹持刀具或工件转动进行切削组成：主轴、轴承、传动件、密封件和固定件等分类2.1.1 机床主轴的基本要求1. 旋转精度 2. 刚度 3. 抗振能力4. 热稳定性5. 精度保持性2.1.2 机床主轴的设计内容2.1.3 设计要求设计参数如下：加工中心的加工范围为800500600，主轴输出功率10KW，采用BT40标准刀柄。2.2机床主轴计算及校核2.2.1 主轴主要参数的确定1.平均直径D平均直径D的确定：根据其他参考卧式加工中心主要技术参数和查表取前支承轴颈D=100mm后支承轴颈直径D(0.75-0.85) D所以取D=80，所以平均直径D=90。2.内孔直径d内孔直径d的确定：主轴直径D=90，BT40主轴拉杆直径28mm，考虑到主轴拉刀蝶形弹簧尺寸，由I/I=-d）/=1-（d/D）知加工中心主轴内经d=拉杆直径+（5-10）mm所以d=34mm，d=34mm0.7D=63mm，K/K3.悬伸量a悬伸量a的确定：确定主轴悬伸量a的原则是满足结构要求的前提下，尽可能取小值。主轴悬伸量与前轴径直径之比a/D=0.6-1.5a=（0.6-1.5）D=60-150mm所以悬伸量取a=100mm4.支承跨度L主轴合理跨距和最佳跨距选择，根据表3-14见金属切削机床设计计算前支承刚度K前轴承采用S7220 GB 292-94，后轴承采用NU218E GB 283-94，并采用前端定位的方式。查表得K=1700 DK=1700100=1.0710N/mm因为后轴承直径小于前轴承，取K/ K=1.4K=6.61 N/mm因为 /6（L/a+ K/ K+1）其中K/ K为参变量，综合变量=EI/ KaE-弹性模量，取E=2.0N/mmI-转动惯量，I=-d）/64=3.14=1.81=EI/ Ka= (20)/9.26=0.3909由图3-34中，在横坐标上找出的点向上作垂线与K/ K=1.4的斜线相交，由交点向左作水平线与纵坐标轴相交，得L/a=2.5。所以最佳跨距LL=2.5a=2.5=250mm又因为合理的跨距范围L=（0.75-1.5）L=187.5-375mm所以取L=260mm2.2.2 主轴电动机的选择已知主轴功率为10KW，由于要使电机转速n与主轴最高转速相近或相宜，以免过大的升速或过小的降速运动。所以初步选定电动机为：Y160M-4，电机转速1460r/min。转速范围60-6000r/min。2.2.3 主轴刚度的验算及校核s=v1000/ v是需要的切削线速度 单位 米/分钟，D切削最大直径 单位 毫米，选用主轴切削进给速度v=30m/min，最大刀具尺寸直径130mm，因此切削最大直径130mm，s=v1000/=30=73.5r/min符合转速范围60-6000r/min。对于机床主轴，主要进行刚度验算，通常能满足刚度要求的主轴也能满足强度要求。查表2-1主切削力=9.81=3026N挠度y=Fa（L+a）/3E=3026/3=0.01y=0.0002L=0.0002=0.052yy倾角=Fa（2L+3a）/6EI=3026/6=0.00011前端装有角接触球轴承，查表=0.002rad 符合刚度要求。2.3机床主轴材料与热处理材料为45钢，调质到220-250HBS，主轴端部锥孔，定心轴颈或定心圆锥面等部位局部淬硬至HRC50-55，轴径应淬硬。2.4轴承的类型选择滚动轴承：1.角接触球轴承，特点：制造精度高，极限转速高，承载能力强，能同时承受径向和一个方向的轴向载荷。2.单列圆柱滚子轴承，特点：精度高，承载能力高，能承受轴向载荷。通过主轴前端和后端轴颈选用轴承，根据