超声清洗机吊运机械手设计编号无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目： 超声清洗机吊运机械手设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 学生姓名： 指导教师： （职称：教授） （职称： ）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书全套图纸，加153893706本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 超声清洗机吊运机械手设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械91 学 号： 0923048 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目 超声清洗机吊运机械手设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。 三、 本设计（论文或其他）应达到的要求： 1达到技术指标所规定要求，满足实际工作需要。2PLC全自动控制，要有较高的工作可靠性；安全性。3主机部件需作有限元应力分析，以及相应的运动学分析。4工作时定位准确，启停无冲击。5工作时噪音小，发热较小，工作可靠。实习地点：无锡。主要技术指标： 满足用户提出的书面技术要求。 工作量要求： 1.总装图：机械手装配图0#；整机装配图0#。2.主要部装图：设备动作流程图2#，电气原理图0#，重要零件图：电气布置图1#；。3.重要零件的应力应变分析; 整机三维装配图，机械手三维装配图，动作流程模拟动画仿真，PLC程序的编制4完整的设计及使用说明书（电气选型；PLC程序）。5必要的技术资料翻译（8000字符）。 四、接受任务学生 机械91 班 姓名 五、开始及完成日期：自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名2012年11月12摘 要 超声波清洗始于20世纪50年代初，随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子管零件、清洗半导体器件、继电器、印刷电路、滤波器和开关等；机械领域中用于清洗轴承、齿轮、燃油过滤器、油泵油嘴偶件、阀门和他机械零件，小到手表零件，大到发动机和导弹部件；再如医疗器械方面和光学用于清洗眼镜及框、各种透镜、医用针管玻璃、器皿等。该系统是综合运用了机电一体化技术，在电控方面主要用到PLC进行控制，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，灵活性好，编程方便等特点，总的系统使原来复杂的动作变成相当简单操作，电气系统采用三菱PLC控制，控制电子元件均采用新材料或进口名牌元件，经久耐用，噪音低，系统的可靠性和可操作性都有所提高。 关键词：超声波；清洗机；PLC。 AbstractUltrasonic cleaning began in the early 1950s, with the development of technology application widening. Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved.Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC.目录摘 要IIIAbstractIV目录V1 绪论1 1.1 课题的来源及其意义11.1.1 课题的来源11.1.2 课题的意义12 超声波清洗32.1.1 什么是超声波？32.1.2 超声波清洗的原理32.1.3 影响超声波清洗效果的因素及选择32.1.4 超声波清洗的特点62.1.5 超声波清洗技术在我国的发展及现状103 超声波清洗机的结构设计113.1 清洗机总体结构的设计113.2 传动部分的设计123.2.1 方案的选择123.2.1 电机的选择133.2.2 链轮的设计选择143.2.3齿轮齿条的选择和校核153.3 机械手执行件的设计183.3.1 提升架的设计183.3.2 其它零部件的设计193.4 其它部件说明213.4.1技术参数说明213.4.2 设备主要装置264 电气部分设计274.1 电器元件274.1.1 增量式编码器274.1.2 温控器274.1.3 变频器284.1.4 触摸屏294.2 PLC控制系统简介294.3 PLC的安装，调试，及系统的维护314.4 PLC 控制系统的设计334.3.1 控制流程的拟订334.3.2 PLC控制电路元器件的选用及电气原理图的绘制344.3.3 PLC程序的编制345 总结36 致谢37参考文献 38V 1 绪论1.1 课题的来源及其意义 1.1.1 课题的来源本课题由生产厂家提出，能达到实际加工要求。超声清洗机吊运装置是用于物料输送的专用设备，设备的传动将由机械系统完成，电气控制由PLC完成。本课题既能达到锻炼学生设计能力，且为机电综合的设计水平，特别是机械及电控的设计制造。又能熟悉如何从图纸到实际工作完成的整个过程，并经实际的动手完成真正能正常工作的设备。 1.1.2 课题的意义 工业清洗的范畴包括工业生产劳动过程中涉及到的超声波清洗机清洗：造纸业、印刷业、纺织业、交通运输业、石油加工业、金属加工业、电力工业、机械工业、汽车制造、电子工业、仪器仪表、邮电通讯、医疗仪器、光学产品、军事装备、航空航天、家用电器、原子能工业等都涉及运用到超声清洗机清洗技术。 一般工业超声波清洗机清洗包括车辆、飞机、轮船表面的清洗，一般仅仅能去除较大的污垢；超精密超声清洗机清洗包括精密工业生产过程中对电子元件、光学部件机械零件、等的超精密清洗，以清除超微小污垢颗粒为目的；精密工业超声清洗机清洗包括设备表面的清洗和各种材料，各种产品加工生产过程中的清洗等，以去除微小的污垢粒子为目的。根据超声清洗机清洗方法的不同，还可以分为物理超声清洗机清洗和化学超声清洗机清洗。利用声学、电学、热学、力学、光学的原理，凭借外在能量的作用，如机械摩擦、高压冲击、超声波、紫外线、负压、蒸汽等除去物体表面污垢的方法叫物理清洗超声清洗机清洗；凭借化学反应的作用，利用化学药品或其它溶剂除去物体表面污垢的方法叫化学超声清洗机清洗，如用各类有机酸或无机去除物体表面的水垢、锈迹，用氧化剂去除物体表面的色斑，用消毒剂、杀菌剂杀灭微生物并去除霉斑等。物理清洗和化学清洗都各有优缺点，同样还具有很好的互补性的特点。实际生活应用过程，一般都是把两者有机的结合起来，以达到更好的超声波清洗机清洗效果。 根据超声波清洗机清洗媒介的不同，又可以分为干式清洗和湿式清洗。一般在气体介质中进行的清洗称为干式超声波清洗机清洗，将在液体介质中进行的清洗称为湿式超声波清洗机清洗。通常的清洗方式大多为湿式清洗，而人们比较容易接触的干式清洗也就是吸尘器。但随着技术的飞速发展，干式清洗发展飞速如干冰清洗紫、外线清洗、激光清洗、离子清洗等，在高端工业技术领域得到快速发展。近几年，新技术也不断得被开发于清洗技术之中，例如生物技术的领域，越来越多的微生物和酶在超声波清洗机清洗技术中被利用，这结合的是生物化学反应；在水和空