扑翼机最核心的技术就是通过电机传动来获取和真实鸟类类似的扑动频率。以下是国内扑翼机爱好者常搜集的一些最有用的资料，现在作一下整理。1. 德国festo公司smartbird翼展：2.00m躯干：1.07m重量:450g结构：碳纤维板蒙皮：挤压发泡聚氨酯电池参数：锂聚合物电池 2s 7.4v 450ma舵机：拉力3.5kg 2个数字舵机 这两个舵机用来控制头部和尾部， 还有2个数字舵机来控制机翼外翼的扭转，45/0.03sMCU:LM3S811 32bitmicontroller 50mhz 64byte flash 8byte RAM电机参数：compact 135，无刷传感器：3个TLE4906 Hall sensors加速度计： LIS 302DLH2. bionicopter振动频率：15-20HZ翼展：63cm机身长度：44cm重量：175g自由度：13个处理器：AMR microcontroller电机：1 brushless VS external rotor翅膀驱动：8个伺服电机头部和身体执行器：4 shape memory alloys （SMAs）传感器：惯性、加速度、位置传感器电池参数：2s 锂电池 7.6v机翼结构：碳纤维棒 机翼蒙皮：Polyester membrane（聚酯薄膜） 外壳和机械系统：铝、聚酰胺（烧结）、三元共聚物（深长的 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物）3. 北京工业大学 扑翼机 （这个是目前国内做的最好的折翼鸟）自己卖的http:/item.taobao.com/item.htm?spm=1.7274553.701.2.HnPHN0&scm=1007.10325.6192.0&id=40161295698机身：0.68m翼展：1.7m重量：320g最大有效载荷30g机身结构材料：碳纤维板连接件：激光快速成型树脂件主齿轮：精密POM注塑齿轮扑翼频率：0-2HZ飞行速度：0-5m/s续航时间：15mins-20mins抗风级别：最大2-3级电池：2s 7.4v 350mah伺服驱动：2个数字舵机控制尾翼 最大拉力：2.2kg 2个数字舵机扭转扑翼 0.05s/45主电机：郞宇电机2206 kv1900减速比：383（齿模数一样那么减速比就是齿数比：最大的齿轮55个齿、次大的齿轮外齿42个内齿15个、接下来的一个齿轮外齿32个内齿12个、最小的齿轮8个齿），由下面的图可以容易齿轮减速比383.3功率：35w微控制器：MCUstm32F103C8T632微控制器72mhz+64k闪存，20kb RAM北京工业大学扑翼机图片：4. 电机KV值3000rpm/v减速比：5605.沈航扑翼机 ，已经在多种场合中表演飞行，性能稳定，外型美观。12