湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计 垃圾清扫机的设计 DESIGN OF GARBAGE SWEEPING MACHINE学生姓名：言 果学 号：200741914525年级专业及班级：2007级机械设计制造及其自动化(5)班指导老师及职称：高英武 教授湖南长沙提交日期：2011年5月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日目 录摘要1关键词11 前言1 1.1 垃圾清扫现状分析1 1.2 国内外垃圾清扫机械化发展现状2 1.3 国内清扫机发展趋势22. 系统设计计算 2 2.1 设计思想2 2.2 总体结构设计3 2.3 各主要机构参数的设计和验算4 2.3.1 行走部分4 2.3.2 清扫部分4 2.3.3 传送部分6 2.3.4 推动清扫机所需功率计算6 2.3.5 清扫机扫辊速度验算7 2.3.6 电动机、电池的选定以及布线73. 传动方案的确定及主要工作部件的设计计算7 3.1 传动方案的确定7 3.2 设定各级传动比和主要参数8 3.2.1 传动比确定8 3.2.2 各轴转速确定9 3.2.3 各轴转矩计算9 3.2.4 各轴功率计算9 3.3 主要工作零部件的设计计算9 3.3.1 第一级传动带轮设计9 3.3.2 第二级传动带轮设计11 3.3.3 第三级传动链传动设计12 3.3.4 齿轮传动（驱动输送带）的设计134. 主要受力零件的强度或寿命校核计算16 4.1 轴的设计计算及校核16 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校核16 4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核19 4.2 轴承的设计计算及其校核23 4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核23 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核23 4.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核24 4.3 键的设计计算及校核25 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核25 4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核25 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校核26 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核265 结论26 5.1 主要优点26 5.2 主要缺点26 5.3 有待改进的地方27 5.4 维护和保养276 设计心得27参考文献 28致谢29垃圾清扫机的设计学 生：言 果指导老师：高英武（湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128）摘 要：本文叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势，探索出一种新型环保垃圾清扫机。该清扫机以电动机为动力源，通过带传动、链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫，提高了清扫效率，降低了清洁工人的劳动强度。该清扫机成本低，使用性能好，寿命长，非常适合清洁工人使用。关键词：清扫机；传动；设计计算Design of Garbage Sweeping MachineStudent:Yan GuoTutor:Gao Ying-wu（Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future, we explore a new environment-friendly garbage sweeping machine. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners.Key Words: Cleaning machine; Sweep roll; Design calculations朗读显示对应的拉丁字符的拼音1 前言1.1 垃圾清扫现状分析随着经济社会的迅速发展，城市、工厂生产、公共交通、市政建设、园林绿化、环境卫生等行业的工作任务越来越重，人们对生活环境要求的不断提高。然而环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫。人工扫地劳动强度高，效率低，而且污染环境，又面临着将来人员缺乏的的困境，用机械代替人工清扫是大势所趋。因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。1.2 国内外垃圾清扫机械化发展现状目前，我国的国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。产品规格从2t到8t，有将近8个规格,清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主、副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。国外清扫车由于有几十年的发展史,加之基础零部件可靠性高,因此都有一个共同的特点,可靠性相对国内产品要高；而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。1.3 国内清扫机发展趋势随着许多新兴的中小城市正在崛起, 城市化规模不断扩大, 路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。在功能多样性方面，由单一功能向多功能方向发展；在传动系统方面，由机械传动向全液压传动的方向发展；在除尘方面，由干式除尘方式向湿式除尘方式发展；在清扫方式上，由纯吸式、纯扫式向吸扫复合式方向发展；在重量和体积方面，由体积大、自重大的清扫机向体积小和轻便式，综合利用价值高的方向发展。2. 系统设计计算2.1 设计思想 本垃圾清扫机由清扫部分，传送部分，行走部分和箱体、箱架等结构组成，其特征在于清扫部分由横置带有清扫刷苗的清扫滚筒构成；清扫机将街道上的垃圾通过清扫滚筒清扫并抛掷到传送部分中的传送带上，传送带通过齿轮变向实现与清扫机行走方向成反向旋转，然后垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济；箱体、箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成。本设计的创新特点首先是利用电动机作为动力来源，清洁环保，操作方便；其次是清扫滚筒用链传动，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，能在潮湿和油腻的环境中工作；最后，利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用。以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度，提高工作效率的目的。2.2 总体结构设计总体结构分为以下几个部分：