调试记录总结主要内容：机床基本参数的修改与设定 刀库相关内容的设定 机床伺服优化 激光测试螺距补偿操作方法 AC轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法 电脑连接系统进行数据备份与恢复一 机床基本参数的设定与修改1、 修改参数按键输入参数号码然后按键即可以搜索到想要查询的参数例如：将MP7230.0改为15，按键退出保存参数，系统界面显示为中文界面。2、基本参数设定从右边开始字符0-13代表轴1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。MP 10 : %000000000000011111MP100轴名称的定义MP 100.0 : -CAZYX;Traverse range 1MP 100.1 : -CAZYX;Traverse range 2MP 100.2 : -CAZYX;Traverse range 3MP110位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为0，全闭环则在对应轴设定模块接口的编号MP 110.0 : 0 MP 110.1 : 0 MP 110.2 : 0MP 110.3 : 201 A轴圆光栅接口MP 110.4 : 202 C轴圆光栅接口MP112速度编码器的接口MP 112.0 : 15 ；A轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X15接口MP 112.1 : 16 ；C轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X16接口MP 112.2 : 17 ；X轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X17接口MP 112.3 : 18 ；Y轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X18接口MP 112.4 : 19 ；Z轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X19接口MP 112.5 : 20 ；主轴电机速度编码器接口；对应CC6106 模块X20接口MP120PWM接口例SKW-1060A-5X机床：MP 120.0 : 53 ；X轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X53连接MP 120.1 : 54 ；Y轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X54连接MP 120.2 : 55 ；Z轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X55连接MP 120.3 : 51 ；A轴伺服模块X111与CC6106 模块PWM接口X51连接MP 120.4 : 52 ；C轴伺服模块X112与CC6106 模块PWM接口X52连接注：（1）根据参数MP100轴名称定义，MP 120.0 对应X轴 MP 120.1 对应Y轴 MP 120.2 对应Z轴 MP 120.3 对应A轴 MP 120.4 对应C轴 （2）CC6106模块物理位置对应如下：X51-X15-X201- X52-X16-X202- X53-X17-X203- X54-X18-X204- X55-X19-X205- X56-X20-X206- （3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系 （4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：X51-X15-X201-A轴 X52-X16-X202-C轴 X53-X17-X203-X轴 X54-X18-X204-Y轴 X55-X19-X205-Z轴 X56-X20-X206-主轴电机每转的直线距离/旋转角度例：TOM1060 XYZ三轴传动比为1:1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:180的设定 1054.0 101054.1 101054.2 101054.3 21054.4 2MP 331.0 : 10.00000 ；X轴为直线轴螺距10mm，MP 331.1 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，MP 331.2 : 10.00000 ；Y轴为直线轴螺距10mm，MP 331.3 : 360.00000 ；A轴为旋转轴 3600 ，MP 331.4 : 360.00000 ；C轴为旋转轴 3600 ;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331 ;Input: 1 to 16 777 215MP 332.0 : 2048.00000 ；X轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.1 : 2048.00000 ；Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数MP 332.2 : 2048.00000 ；Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数MP 332.3 : 3.686400000E+05 ；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数MP 332.4 : 3.686400000E+05; ；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）MP 1054.0 : 10MP 1054.1 : 10MP 1054.2 : 10MP 1054.3 : 2 ；A轴电机一圈走2度MP 1054.4 : 2 ；C轴电机一圈走2度MP910设定各轴正方向的软限位 MP 910.0 910.4: XYZAC轴的正向软限位MP920负方向软限位 MP 920.0920.4 : XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为03、定位和控制快速运动速度的设定MP 1010.0 : 15000 ；X轴MP 1010.1 : 15000 ；Y轴MP 1010.2 : 15000 ；Z轴MP 1010.3 : 1000 ；A轴MP 1010.4 : 1800 ；C轴手动进给速度的设定MP 1020.0 : 5000 ；X轴MP 1020.1 : 5000 ；Y轴MP 1020.2 : 5000 ；Z轴MP 1020.3 : 1000 ；A轴MP 1020.4 : 1800 ；C轴加速度和手动模式下最大允许加加速的设定MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定MP 1060.0 : 2.5 MP1087.0: 1MP 1060.1 : 2.5 MP1087.1: 1MP 1060.2 : 0.8 MP1087.2: 0.5MP 1060.3 : 0.5 MP1087.3: 1MP 1060.4 : 2 MP1087.4: 1回参考点方向的设定 MP 1320 : %0000000000000000001001（参数设定值0和1改变回零方向）回参考点时速度的设定mm/minMP 1330.0 : 10000MP 1330.1 : 10000MP 1330.2 : 10000MP 1330.3 : 1000 MP 1330.4 : 1800 回参考点顺序的设定MP1340.0：2MP1340.1：3MP1340.2: 1MP1340.3: 4MP1340.4: 5参考点类型的设定MP1350 根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5，增量式的设定为2MP 1350.0 : 5MP 1350.1 : 5MP 1350.2 : 5MP 1350.3 : 5MP 1350.4 : 5驱动模块型号的设定MP 2100.0 : HEIDENHAIN-UM121BD; XMP 2100.1 : HEIDENHAIN-UM121BD; YMP 2100.2 : HEIDENHAIN-UM122D; ZMP 2100.3 : HEIDENHAIN-UM121D; AMP 2100.4 : HEIDENHAIN-UM121D; C注：该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成。电机型号的设定MP 2200.0 : QSY155D-EcoDyn-EnDat X轴MP 2200.1 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Y轴MP 2200.2 : QSY155D-EcoDyn-EnDat Z轴MP 2200.3 : QSY155B-EcoDyn A轴MP 2200.4 : QSY155B-EcoDyn C轴注：在设定电机型号时，选到2200.*参数，出现下面画面：按软键，可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号用光标移动选择相应型号的电机。电机型