目录设计任务书2传动方案的分析3电动机的选择3计算传动装置的运动和动力参数6带传动计算8齿轮传动计算：10轴的计算（低速轴）13滚动轴承的设计与计算20键连接的选择计算21联轴器的选择23箱体23密封和润滑的设计26小结28参考资料29设计任务书一、 课程设计题目：一级圆柱齿轮减速器二、 课程设计时间： 至 三、 课程设计要求： 1.D带传动 2.电动机 3.圆柱齿轮减速器4.联轴器 5.输送带 6.滚筒参数数值输送带工作拉力FN1900输送带工作速度V(ms)1.6滚筒直径Dmm400每日工作时数Th24转动工作年限a5注：传动不逆转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍。输送带速度允许误差为5%。四、 课程设计工作量1. 设计说明书一份2. 减速器装配图一张3. 零件工作图13张计算及说明 结果一、 传动方案的分析采用一级圆柱直齿轮闭式传动及带传动的布局，带传动平稳、能缓吸振、过载保护，但是承载能力低，故带传动易布局在高速级。此传动装置具有结构紧凑、效率高、成本低、使用维护方便等优点。 相关计算公式 均引自课程设计指导书一级圆柱齿轮减速器的结构简图传动比一般小于5，使用直齿，斜齿或人字齿齿轮，传递功率可达数千瓦，功率较高，工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛，轴线可做水平布置、上下布置或铅垂布置。二、 电动机的选择电动机已标准化、系列化，应按照工作的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录中查处其型号尺寸。 计算及说明 结果 (1) 选择电动机的类型按已知的工作要求和条件，选用Y系列全封闭笼型之三相异步电动机。 (2) 选择电动机功率为 Pd=Pw/ Pw=Fv/1000w 所以 Pd=Fv/(1000w) 注：Pd为电动机输出功率 Pw为工作机所需输入功率 为电动机至工作机主要端之间的总效率 w为工作机的效率 F为工作机的作用阻力 v为工作卷筒的线速度 有电动机至工作机之间的总效率为： w=1223456 注：、1、2、3、4、5、6为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器、卷筒的轴承及卷筒的效率。 1=0.96 2=0.99查表(2.3)得： 3=0.97 4=0.97 1=0.96 2=0.99 3=0.97 4=0.97 5=0.98 6=0.96 5=0.98 6=0.96 w=0.960.9920.970.970.980.96=0.83 所以Pd=Fv/1000w=(19001.6)/(10000.83)=3.66kw(3) 确定电动机转速 计算及说明 结果卷筒轴的工作转速为： w=(601000v)/(pD)=(60100001.6)/(3.14400)r/min =76.4r/min w=76.4r/min按推荐的合理传动比范围，取V带传动比i1=24,单级齿轮传动比i2=35,则合理总传动比的范围为i=620，故电动机转速的可选范围为 d=iw=(620) 76.4r/min d=4581528r/min符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min再根据计算出的容量。由附表(8.1)查出有两种合适的电动机型号，其技术参数及传动比的比较情况如下表。方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比Ped/kw同步转速满载转速总传动比带齿轮1Y160M1-847507209.4233.142Y132M1-64100096012.572.84.53Y112M-441500140018.853.55.385综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较三个方案克制：方案一电动机转速低，外计算及说明 结果廓尺寸较大，价格较高，虽然总传动比不大，但因电动机转 电动机型号选定为：速低导致传动装置尺寸较大。方案三总的传动比大传动装置尺寸较大。方案 二 比较合适 。所以电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。中心高H外形尺寸L(AC/2+AD) HD底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔直径D轴伸尺寸DE装键部位尺寸FGD1325153453152161781238801041三、 计算传动装置的运动和动力参数如图所示的传动装置：1、v带传送 2、电动机 3、圆柱齿轮减速器 4、联轴器 5、输送带 6、滚筒计算及说明 结果1、各轴转速 各轴转速为： n=n/i=960/2.8r/min=342.86r/min n=342.86r/min n=n/i=342.86/4.5r/min=76.19r/min n=76.19r/min n=n=76.19r/min n=76.19r/min2、各轴的输入功率 轴 P=P=3.660.96=3.51Kw 各轴的输入功率为： 轴 P=P=P P=3.51Kw=3.510.990.97Kw=3.37Kw P=3.37Kw 卷筒轴 P=P=P P=3.24Kw=3.370.990.97Kw=3.24Kw3、各轴输入转矩 由式（2.17）计算电动机轴的输出转矩Td T=9550P/n=95503.66/960=36.4Nm T=36.4Nm由式(2.14)(2.16)得 T=Ti=36.42.80.96 Nm=97.8 Nm T=97.8 NmT=Ti= Ti =97.84.50.990.97 Nm=422.6 Nm T=422.6 NmT=T=422.60.990.97 Nm=405.8 Nm T=405.8 Nm运动和动力参数的计算结果列于下表:轴名参数电动机轴轴轴卷筒轴转速n（r/min）960342.976.1976.19输入功率p/Kw3.663.513.373.24输入转矩T 36.497.8422.6405.8传动比i2.84.51效率0.960.960.96计算及说明 结果四、 带传动计算1. 确定计算功率 由机械设计基础P表8.21可得K=1.3 K=1.3P= KP=1.34Kw=5.2Kw P=5.2Kw2. 选取普通V带型号:根据P=5.2Kw, n=960r/min,由机械设计基础 n=960r/min图8.13可选用A型普通V带.3. 确定带轮基准直径d,d:由机械设计基础图8.12和8.9选