领取CAD图纸和说明书,咨询Q 197216396 或 11970985摘 要数控机床的广泛应用，标志着机电一体化技术的高速发展和取得的成绩。本论文主要介绍的是电路板涂胶机设计，共分为以下几大部分：一、机床机械结构的设计与计算，主要介绍了一些非标准件，如机架、涂胶头、吸盘等的设计计算，滚珠丝杠的选用与计算，直线滚动导轨和圆柱导轨的选用及计算，在已知条件下进行步进电动电机的选用；二、气压系统的整体设计与气压元件的选用和计算（吸盘采用气压系统），整体设计包括气压系统原理图的绘制，气压回路的构成，气压原件的选择主要为气压缸。三、控制部分的设计，其中包括了控制器的选用、控制流程图的绘制、硬件电路图的绘制、控制程序的编写，在硬件电路图的设计中根据机械部分设计时所选用的电机来确定其驱动芯片。此外，本论文可参详机械图进行对照分析，可作为机床工艺说明使用。关键词 直线滚动导轨 圆柱导轨 气缸 AbstractExtensive use of CNC machine tools, mechatronics marked the rapid development and achievements. This paper introduces the processing of CNC surface grinder-link at both ends of the overall design process, a total is divided into the following major parts: The first part of the mechanical structure for the machine tool design and calculation, introduced a number of non-standard items, such as shaft parts, feed plates, pulley calculation, such as design, selection and calculation of ball screw, V with the selection and use of root to determine the number of known conditions of the selected motor (including the stepper motors and three-phase asynchronous motor); The second part of the overall design of pneumatic system components and the pressure of selection and calculation of the overall design, including the principle of pressure mapping system, pneumatic circuit components, the original choice of major depression for the pressure tank, pressure pump and valve choice and calculation, as the air pressure pump driven by the needs of electric, so to join in this part of the pump motor selection and calculation; The third part of the design is divided into control, including the choice of the controller to control the flow chart of the drawing, the rendering hardware circuitry to control the preparation process, the design of the hardware circuit diagram in accordance with the design of mechanical parts of the selected motor to determine the the driver chip. In addition to three major addition, the paper also presented a rough mechatronics technology development, can be used as the use of machine tool technologyKeywords linear rolling guide rails cylinder cylinder目 录第1章 绪 论11.1题目的来源及意义11.2设计内容1第2章 总体方案的设计22.1设计的总体目标22.2机械部分可行性分析22.3控制部分可行性分析5第3章 机械结构的设计73.1 X、Y、Z工作台和涂胶头导轨副的计算与选型83.1.1 导轨选择考虑的因素：83.1.2 直线滚动导轨副的计算与选型：93.1.3 圆柱直线导轨副的选型：103.2 传动部件的计算和选型113.2.1 滚珠丝杠的特点113.2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型：113.3 丝杠用电机的选用153.4 增量式旋转编码器的选用183.5 步进电动机驱动电源的选用183.6 联轴器的选型193.7 轴承的选型与校核203.8 机架的设计21第4章 气压系统的设计264.1 气压系统原理图264.2气压元件的选择与计算274.2.1吸盘气压缸的计算与选型：274.2.2气压阀类的选用284.2.3气泵的选择计算294.2.4泵用电机的计算与选型294.2.5其它辅助气压元件的选择30第5章 控制系统的设计325.1控制器的选择325.2 PLC技术基本原理325.3 PLC控制程序设计375.4PLC型号的选择385.5驱动器的选择405.6控制流程图425.7硬件电路的设计43第6章 总结466.1关于机器466.2关于设计46致 谢48参考文献49附录50I第1章 绪 论1.1题目的来源及意义本次毕业设计的题目是电路板涂胶机设计。该设备主要是用来实现给电路板涂保护胶，整个涂胶过程将按照事先编好的程序自动完成。属于典型的机电一体化产品。此题目来源于生产实际。自20世纪50年代中期起,印刷电路版英文简称PCB技术被开始被广泛采用后电路板的生产实现了自动化，即生产率被大大的提高了。正是此项技术的成熟才出现了给电路板涂保护胶以进行散热、防水、固定等的要求，而涂胶机为此应运而生。本次毕业设计的涂胶机体积小、占地面积少能给企业减少厂房使用面积。同时，能够实现自动卡紧电路板，卡紧后本机将根据变好的程序要求要涂覆的区域覆盖。涂层薄厚可在规定范围内任意调节（0.1mm到0.3mm为最宜）。即便更换电路板的型号也可以工作。 随着我国经济稳步发展，人民的生活水平发生了翻天覆地的变化。大到彩电、冰箱、洗衣机、空调、电脑、微波炉，小到手机、MP3、MP4、等等，已经几乎成为大部分家庭的必须品。而这些电器和电子产品使用的正是这种印刷电路板。所以涂胶机是每个电器生产厂家所必备的设备。由此可见，涂胶机有着很强的生命力和广泛的市场。1.2设计内容本设计的内容主要包括三部分：第一部分为机械结构和涂胶头的设计与计算，主要介绍了一些非标准件，如端盖，轴，机架等的设计计算。其次，又介绍了一些标准件的计算与选型，如滚珠丝杠副，直线滚动导轨，圆柱滚动导轨，联轴器，步进电动机等的计算与选型；第二部分为吸盘的气压系统的整体设计与气压元件的计算与选型。整体设计包括气压系统原理图的绘制，气压回路的构成，气压原件的选择主要为气压缸；第三部分为控制部分的设计，其中包括了控制器的选用、控制流程图的绘制、硬件电路图的绘制、控制程序的编写，在硬件电路图的设计中根据机械部分设计时所选用的电机来确定其驱动芯片。第2章 总体方案的设计2.1设计的总体目标本次设计的目标是能够使涂胶机实现自动卡紧电路板，并根据编好的程序要求，给要涂覆的区域覆盖。涂层薄厚可在规定范围内任意调节。为了能够深入了解电路板涂胶机的功能特点以完整的完成课题，本人查阅了相关资料。并了解相关设计要求。涂胶机主要工作目的有四方面。一是自动卡紧电路板；二是能够让涂胶头按着要求的轨迹进行运动涂胶。三是能够调节涂胶的厚度。四是保证保护胶始终处在适宜工作的稠度，能够自如涂洒。 按以上述要求计出一套具有结构紧凑，工作效率高、能够准确定位、涂胶头（X、Y、Z）三个方向自由运动、应用方便等特点的电路板涂胶机。2.2机械部分可行性分析本涂胶机主要包括机械部分，控制部分，组成。根据现有的国内外涂胶机的原理及结构，进行结构、尺寸上的来设计。如图2-1所示：图2-1 X轴传动简图图2-2 Z轴传动简图图2-3 Y轴传动简图图2-4 工作台布局简图图2-5 涂胶头结构简图如上图2-1到2-5，本机械部分包括机架、涂胶头的设计、涂胶头X、Y、Z三个方向的传动设计、工作台的定位。由于机架形状比较复杂且为了减少制造成本故采用槽钢焊接。涂胶头采用气动装置，其本身就是一个气缸，当内部活塞向上抽动时，就在胶的表面形成负压随着负压的不断增大保护胶便吸入涂胶头内部。而涂胶头内部的螺旋杆在外部电机的带动下不断的旋转这样是为了防止吸入内部的胶凝固。X、Y、Z三个方向传动的工作原理是相同的，涂胶头固定在Z轴工作台上，Z轴工作台固定再Y轴工作台上，Y轴工作台固定在X轴工作台上。外部步进电机旋转通过联轴器带动丝杠螺母副，螺母带动与螺母固定的工作台，从而，完成工作需要的传动路线。丝杠螺母的精度符合工作的精度要求。导轨从精度要求等综合要求出发，直线滚动导轨较易，涂胶头采用圆柱导轨。涂胶机的工作台的设计主要取决于工件的定位而本机定位采用人工，所只需设计与工件尺寸配合的模板即可。卡紧采用气动装置。2.3控制部分可行性分析图2-6 工作流程图图2-7 控制系统框图如图2-6、2-7控制部分采用PLC控制，这主要是因为它的优点，可靠性高，编程方便，控制功能强，扩展及与外部联接极为方便。其控制的对象为给丝杠螺母和涂胶头提供动力的步进电机，按工作要求控制其转动的方向和速度。具体速度需要现场调试。综上所述：方案可行。第3章 机械结构的设计液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，