河海大学常州校区 毕业设计（论文）自动双层停车位PLC课程设计年级专业 12级电气自动化 学生姓名 韩发亮 指导教师 朱丹清 评 阅 人 教学地点 常州冶金技师学院 内容摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。关键词：plc; 自动化; 方便1目 录前言1第1章课程内容及设计方案2 1.1组成原理2第2章方案设计3 2.1取车过程3 2.2存车过程4 2.3结构特点5 2.4系统硬件设计5 2.5外部硬件连接图6 2.6操作面板设计7 2.7控制线路图7 2.8主电路图8第3章软件设计10 3.1系统软件设计过程10 3.1.1X10车盘的调试10 3.1.2X11车盘的调试10 3.1.3X12车盘的调试11 3.1.4X13，X14车盘的调试11 3.2梯形图11 3.3语句表14第4章 结束语17第5章 谢辞18参考文献19附录20前言 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。第1章 课程内容及设计方案1.1组成原理 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上33升降横移式为例，说明停车库的运行原理。图图1-1 自动双层停车场原理图 下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需叫车按钮,再按下按下1至3的按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛第2章 方案设计2.1取车过程：自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，按取车按钮，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 发布取车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入取车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。并检测升降台是否到位，司机把车从升降台上开出，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，取车过程结束。流程图见下图图2-1 取车流程图2.2存车过程 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，按存车按钮，直接选择想要存车的库位，判断无误后按确定，自动完成存车过程。 发布存车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入存车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。并检测升降台是否到位，司机把车开进升降台，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，存车过程结束。流程图见下图图2-2 存车流程图2.3结构特点 此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4) 存取车迅速，等候时间短。5) 运行平稳，工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2.4 系统硬件设计 表2-1 详细的I/O输入信号的地址分配控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号存车信号常开按钮SB1I0.0取车信号SB2I0.1完成信号SB4I0.31号车下降SB3I0.22号车下降SB5I0.43号车下降SB6I0.51号车位有无车判断行程开关SQ10I0.62号车位有无车判断SQ11I0.73号车位有无车判断SQ12I1.04号车位有无车判断SQ13I1.15号车位有无车判断SQ14I1.21号车上升停止SQ1.0I1.41号车下降停止SQ1.1I1.32号车上升停止SQ2.0I1.52号车下贱停止SQ2.1I2.03号车上升停止SQ3.0I2.13号车下降停止SQ3.1I2.24号车左移停止SQ4.0I2.34号车右移停止SQ4.1I2.45号车左移停止SQ5.0I2.55号车右移停止SQ5.1I2.6输出信号1号车下降接触器KM1Q0.11号车上升KM2Q0.22号车下降KM3Q0.3 续表2-1 2号车上升KM4Q0.43号车下降KM5Q0.53号车上升KM6Q0.64号车右移KM7Q0.74号车左移KM8Q0.05号车右移KM9,KM11Q1.0，Q1.25号车左移KM10Q1.12.5外部硬件连接图图2-3 外部硬件连接图2.6操作面板设计存车 OK 取车 1号 2号 3号