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机械设计课程设计课题名称 一级圆柱齿轮减速器的设计计算 专 业 班 级 姓 名 学 号 电 话 机械设计模版及分组名单以模版数据为例进行一级直齿圆柱减速器设计要求手写版,(A4纸)组号 学号 姓名 组号 学号 姓名1184130216曹亮10184130225李宏斌2184130217范晓斌11184130226牛鹏3184130218范志成12184130227沈旭亮4184130219韩连台13184130228田岩5184130220韩玉富14184130229吴卫平6184130221何吉鹏15184130230杨建军7184130222胡国新16184130231杨强8184130223惠文杰17184130232杨万栋9184130224李博原始数据:带拉力滚筒直径输送带速度模版数据F=1000ND=500mmV=2m/s第1组数据F=1100ND=500mmV=2m/s第2组数据F=1200ND=500mmV=2m/s第3组数据F=1300ND=500mmV=2m/s第4组数据F=1400ND=500mmV=2m/s第5组数据F=1500ND=500mmV=2m/s第6组数据F=1600ND=500mmV=2m/s第7组数据F=1700ND=500mmV=2m/s第8组数据F=1800ND=500mmV=2m/s第9组数据F=1900ND=500mmV=2m/s第10组数据F=2000ND=500mmV=2m/s第11组数据F=1000ND=400mmV=2m/s第12组数据F=1100ND=400mmV=2m/s第13组数据F=1200ND=400mmV=2m/s第14组数据F=1300ND=400mmV=2m/s第15组数据F=1400ND=400mmV=2m/s第16组数据F=1500ND=400mmV=2m/s第17组数据F=1600ND=400mmV=2m/s以第模版数据为例进行一级直齿圆柱减速器设计一、 传动方案拟定二、 :设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s;滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9820.970.990.96=0.85(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000总=10002/10000.8412=2.4KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010002.0/50=76.43r/min按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24,则总传动比理时范围为Ia=624。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒=(624)76.43=4591834r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。质量63kg。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.572、分配各级伟动比(1) 据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=36合理)(2) i总=i齿轮I带i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.4KWPII=PI带=2.40.96=2.304KWPIII=PII轴承齿轮=2.3040.980.96=2.168KW3、 计算各轴扭矩(Nmm)TI=9.55106PI/nI=9.551062.4/960=23875NmmTII=9.55106PII/nII=9.551062.304/458.2=48020.9NmmTIII=9.55106PIII/nIII=9.551062.168/76.4=271000Nmm五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P83表5-9得:kA=1.2PC=KAP=1.23=3.9KW由课本P82图5-10得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为75100mm则取dd1=100mmdmin=75dd2=n1/n2dd1=960/458.2100=209.5mm由课本P74表5-4,取dd2=200mm实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=960100/200=480r/min转速误差为:n2-n2/n2=458.2-480/458.2=-0.0481200(适用)(5)确定带的根数根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW根据课本P79表(5-6)P1=0.11KW根据课本P81表(5-7)K=0.96根据课本P81表(5-8)KL=0.96由课本P83式(5-12)得Z=PC/P=PC/(P1+P1)KKL=3.9/(0.95+0.11) 0.960.96=3.99(6)计算轴上压力由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/K-1)+qV2=5003.9/45.03(2.5/0.96-1)+0.15.032N=158.01N则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)FQ=2ZF0sin1/2=24158.01sin167.6/2=1256.7N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。齿面精糙度Ra1.63.2m(2)按齿面接触疲劳强度设计由d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3由式(6-15)确定有关参数如下:传动比i齿=6取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=620=120实际传动比I0=120/2=60传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用齿数比:u=i0=6由课本P138表6-10取d=0.9(3)转矩T1T1=9.55106P/n1=9.551062.4/458.2=50021.8Nmm(4)载荷系数k由课本P128表6-7取k=1(5)许用接触应力HH= HlimZNT/SH由课本P134图6-33查得:HlimZ1=570Mpa HlimZ2=350Mpa由课本P133式6-52计算应力循环次数NLNL1=60n1rth=60458.21(163658)=1.28109NL2=NL1/i=1.28109/6=2.14108由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1=0.92 ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0H1=Hlim1ZNT1/SH=5700.92/1.0Mpa=524.4MpaH2=Hlim2ZNT2/SH=3500.98/1.0Mpa=343Mpa故得:d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.43150021.8(6+1)/0.9634321/3mm=48.97mm模数:m=d1/Z1=48.97/20=2.45mm根据课本P107表6-1取标准模数:m=2.5mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P132(6-48)式F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaH确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2.520mm=50mmd2=mZ2=2.5120mm=300mm齿宽:b=dd1=0.
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