.方菱数控切割机控制系统使用手册（Ver 2.1B）(型号：F2100B)上海交亿数控设备有限公司2011-8版本号日期页码内容V2.1B-Spec-Spec.012011/8/10所有初始版本使用注意事项阅读手册本说明书适用于上海交亿数控设备有限公司生产的F2100B型数控切割控制系统。使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回上海交亿数控设备有限公司售后服务（维修）中心：地址：上海市紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室电话：021-34290910 34290970 传真：021-34290970E-mail：supportflcnc.com环境要求l 本数控系统适宜工作在环境温度为-10至60，相对湿度0-95%无凝结。l 工作电压为DC +24V。l 本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。l 本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。维护l 手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。l 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。l 该设备应该且只能由受过培训的人操作。l 不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷机器。l 使用时，切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。高压电l 电击能伤人致死。必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。l 电源接通时，不能接触电线及电缆。l 该设备应该且只能由受过培训的人操作。目录方菱数控切割机控制系统I使用手册（VER 2.1B）I阅读手册iii环境要求iii维护iii高压电iii第一章 概述11.1 系统简介11.2 系统特点11.3技术指标21.4 系统接口21.5 硬件配置3第二章 系统开机42.1 系统操作面板说明42.2 系统启运及主界面说明42.3 主界面功能索引7第三章 切割功能93.1 切割操作索引113.2 调速123.2.1 正常调速123.2.2 快速调速123.3 前进123.4后退123.5 边缘切割/偏移切割/返回123.6 回参功能133.7 氧燃气预热时间调整153.8 选穿孔点163.9 动态放大173.10 退出切割17第四章 部件选项194.1 XY镜像194.2 角度校正204.2.1 钢板校正204.2.2 输入角度214.3 重复排列214.4 比例缩放254.5 选行选号264.5.1 选行274.5.2 选号294.5.3 选行选号后的操作294.6 图形还原30第五章 手动功能315.1 点动功能315.2 连动功能315.3 定长移动功能325.4断点恢复32第六章文件管理346.1硬盘文件346.2优盘文件356.3查找文件376.4代码编辑386.5新建文件386.6编译代码38第七章参数设置397.1常用参数397.2氧燃气参数407.3等离子参数427.4系统参数447.5 参数导入457.6 参数导出467.7 保存参数47第八章诊断功能488.1诊断界面索引498.2 输入诊断498.3 输出诊断498.4 键盘诊断508.5 系统自检518.6 日期时间528.7 系统定义538.7.1 参数备份、还原538.7.2 输入口定义548.7.3输出口定义548.7.4坐标定义558.7.5 语言切换56第九章图形管理579.1 选择图形579.2 片/孔尺寸58第十章代码说明6010.1编程符号及说明6010.2坐标系统6010.3G代码说明6010.4M代码说明65第十一章接口说明6711.1 输入接口67111.1 输入接线说明6911.1.2 遥控输入7011.2 输出接口71112.1 输出接线说明7211.3 电机接口7711.3.1电机接口典型接线图78第十二章 BIOS使用8112.1 系统升级8212.2 欢迎界面升级8212.3 运动控制升级8212.4 系统备份8212.5 系统还原82第十三章安装调试8313.1 横/纵向脉冲数设置83附录1G、M代码快速查阅84.第一章 概述1.1 系统简介F2100B型数控系统是在本公司吸收国内外诸多数控系统的优点，结合起来本公司F2100、F2200和F2300，F3100，F5100系列数控系统，开发出的一款更加人性化、操作更加简便、性价比更优的产品。该产品采用两轴数字化位置控制方式，适用于氧燃气和等离子切割加工行业。适合于所有具有位置控制方式的两轴数控机床。该控制系统轻巧便携，操作简单，容易上手，全部操作具有菜单或图形提示，傻瓜化操作。全部按键开关人性化设计，舒服便捷。由DSP专用电机控制芯片构成核心控制系统，DSP控制电机使得切割过程更加稳定可靠。DSP运动控制算法在原来F2200的基础上进行了优化和升级，使机床运行更加平稳、可靠，延长电机和机械部分寿命。图1.1 F2100-B1.2 系统特点l 全中文/英文菜单系统，中文英文界面一键式切换。l 45种常用图形库（包括网格图形），可选择设置片尺寸和孔尺寸。l 支持EIA代码（G代码）及FastCAM、FreeNest、SmartNest、IBE等各类套料软件l 紧凑全键盘式设计，使手工输入文件更全面l 图形比例、旋转、镜像l 图形可矩阵排列、交互排列、叠式排列l 工件原始尺寸和带割缝尺寸同时进行显示，直观方便l 图形钢板校正，任意钢板边可做为校正边l 可自定义坐标系，支持两维坐标的所有八种可能l 可自定义全部输入输出端口的类型（常开或常闭）和编号l 可自诊断系统所有IO状态和按键状态，方便检查和排除故障l 前置U盘接口，方便程序传输l 系统升级采用U盘升级方式，方便简单、实用，提供终生免费升级服务l 整个系统所有功能和工艺均可在线升级，免去售后之忧l 可单个或全部导入导出加工文件l 参数备份和参数还原l 支持氧燃气、等离子、喷粉和演示4种模式l 各类加工参数齐全，可满足不同工艺需求l 氧燃气和等离子IO分开控制l 氧燃气自动调高，两级预热，三级穿孔l 等离子弧压反馈，定位反馈，转角自动关闭弧压调高l 等离子弧压控制支持速度和距离两种关闭弧压调高方式，使机床更加平衡、安全l 支持边缘切割，对较厚的钢板可减少预热时间l 运动中可实时加速、减速l 根据钢板厚度，在转角处可自动限速，有效防止过烧l 手工选择起始行或选择穿孔点l 动/静态加工图形显示，图形放大/缩小，放大状态下动态跟踪切割点l DSP高速、高精度插补控制，高速运行，运行平稳，低噪音l 任意设定起始速度、升降速时间l 具有断电、断点保护记忆功能l “偏移切割”功能可避免因排料计算错误而造成的板材浪费l 可设置不同的管理权限和相应的密码，维护管理层的权益l 可远距离遥控进行前、后、左、右和切割运动开始、停止等动作（选配）1.3技术指标1） 控制轴数：2轴联动（可定制三轴）2） 控制精度：0.001mm3） 坐标范围： 99999.99mm4） 最大脉冲频率：200KHz；最高运行速度：15米/分钟5） 最大程序行数：1万行6） 最大单个程序：1M7） 时间类分辨率：10ms8） 系统工作电源：DC +24V直流电源输入9） 系统工作环境：温度-10至+60；相对湿度0-95%无凝结1.4 系统接口a) 15芯公头两轴电机驱动接口b) 25芯母头16路光电隔离输出，最大倒灌电流300mAc) 25芯公头16路光电隔离输入，最大输入电流300mAd) 前面板内置USB接口，方便用户传输切割代码e) 扩展IO输入输出端口；PWM输入端口；模拟输入端口 1.5 硬件配置1. 显示器：7寸800*480高分辨1600万色彩色高亮度液晶屏2. 内存：64M SDRAM3. 用户程序空间：256M 4. 主频：200MHZ系统主频5. USB：USB1.1接口前置6. 键盘：电子PCB贴膜键盘7. 机箱：全钢结构完全屏蔽，真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电第二章 系统开机2.1 系统操作面板说明图2.1面板及按键说明【F1】-【F8】: 功能键，在不同界面下，有相应提示功能【S/PgUP】： 在代码界面是向上翻页键，在其它界面下是割炬上升键【S/PgDn】： 在代码界面是向下翻页键，在其它界面下是割炬下降键【F/HOME】： 在代码界面是跳到代码行首键，在其它界面下是加速键【F/END】： 在代码界面是跳到代码行尾键，在其它界面下是减速键【1】-【9】： 在系统运行过程中，按此键能使切割机速度快速调速到切割限速的百分比，例如按下【1】则速度调整为10%,按下【2】则速度调整为20%。2.2 系统启运及主界面说明刚上电时，系统首先会进入启动界面:图2.2 系统自检界面 在启动界面进行倒计时中，如果按下F2键，则系统进入到BIOS（BIOS操作请参考“附录2”说明），如果按其它任意键，则跳过倒计时进入到切割软件，如果没有键按下，则倒计时到0后，系统自动进入切割软件。然后系统会进入到欢迎界面，如图2.3所示。图2.3 欢迎界面此时按任意键，则系统会自动进入到主界面，如图2.4所示。图2.4 系统主界面 在主界面下，按【F1】-【F8】分别对应以下功能：【F1】：图形管理，进入可选择常使用的45种图形库，大多都有片尺寸和孔尺寸两种。【F2】：文件管理，进入可选择本机文件、U盘文件、文件编辑、文件导入导出等操作。【F3】：部件选项，对加工零件进行镜像、旋转、钢板校正、排列、选行选号、代码编辑等。【F4】：参数设置，所有参数可在此设置。【F5】：系统诊断，输入输出诊断、键盘诊断、系统自检、日期时间设置、系统自定义等。【F6】：放大图形，全屏放大图形。【F7】：手动移车，手动移车机床。【F8】：坐标清零，在机床开始切割前或切割完成后，可对坐标清零。【X】： 设置切割速度。【Y】： 设置手动移车速度。【F】： 设置手动移车方式，可点动、连动和定长。【G】： 设置定长移车时的移动距离。【Z】： 在切割运行开始前，可以设置割缝大小。【M】： 改变切割模式，可以有演示模式、氧燃气切割和等离子切割三种模式。【START】： 开始启动切割。【SPACE】： 进入切割界面。 2.3 主界面功能索引主界面功能索引 第三章 切割功能在主界面下，按SPACE键进入切割界面，如下图所示