毕 业 设 计（论文）题目：摆线针轮减速机输出轴加工工艺及夹 具设计 姓 名： 指导教师： 专 业：摘 要 摆线针轮减速器是由于齿差渐开线行星减速器发展而来的。研究好它的轴类零件的夹具设计，就能更好的改进和开发出更先进的减速装置，也能很好的提升生产的效率和创造出更大的效益。 然而机床专用夹具的设计是工艺准备的重要工作内容之一。机床专用夹具设计的质量，直接影响工件的精度、质量、生产率和加工成本，有时甚至决定了所设计的夹具是否有使用价值。在生产实践中，由于某些因素考虑不同到，设计和制造出来的夹具不能使用的例子时有出现。因此，只有充分应用夹具设计的基本原理和知识，正确掌握夹具设计的基本方法才能设计出先进、合理和实用的机床专用夹具。 设计专用夹具时必须使加工质量、生产率、劳动条件和经济性等几方面达到辨证的统一。其中保证加工质量是最基本的要求。为了提高生产率采用先进的结构和机械传动装置，往往会增加夹具的制造成本，但当工件的批量增加到一定的规模时，因单件工时下降所获得的经济效益将得到补偿，从而降低制造成本。因此只有所设计的夹具其复杂程度和工作效率必须与生产规模相适应，才能获得良好的经济效益。关键词：摆线针轮减速机，机床，夹具，工艺ABSTRACT Cycloidal pinwheel reducer is involute tooth differenced planetary reducer due. Study good its axial parts fixture design, can improve and develop more advanced deceleration device, also can be a very good advance production efficiency and create greater efficiency. However ,machine is the design of special jig working content of the important process of preparation. The quality of the special fixture design machine tools, directly affects the accuracy of workpiece, quality, productivity and processing cost, sometimes even determines whether the design of fixture use value. In the production practice, due to some factors to consider different, design and manufacture of fixture cant use out has appeared. Examples Therefore, only making full use of the basic principle and fixture design knowledge, correctly grasp the basic methods of fixture design. To design advanced and reasonable and practical machine special jig. Special fixture design must make machining quality, productivity, labor conditions and economic aspects of the dialectical unity to. Which is the most basic guarantee the machining quality requirements. In order to increase productivity adopts advanced structure and mechanical transmission device, often can increase the manufacturing cost, but fixture the batch when the workpiece is increased to certain scale, obtained by the piece man-hour drop economic benefit will be compensated, thereby reducing production cost. As a result, only the design of fixture its complexity and work efficiency must be adapted to the production scale, can obtain the good economic benefit.Key words : Cycloidal reducer, machine tool, fixtures, process目 录摘 要IABSTRACTII目录.III第一章 绪论11.1摆线针轮减速机研究现状和发展趋势11.2研究的价值和意义1第二章 X3摆线针轮减速机输出轴的加工工艺22.1 零件的分析.22.1.1 总体分析.22.1.2 技术条件的分析.32.1.3 毛坯的选择.42.1.4 零件的机械加工工艺过程分析.52.2 确定工艺路线.52.3 切削用量的选择.82.4 确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差.82.5 各工时时间定额的计算.12第三章 X3摆线针轮减速机输出轴夹具的设计.383.1 磨孔夹具的设计.383.1.1 夹紧机构的选择.383.1.2 设计液性塑料应注意的几个问题.383.1.3 薄壁套筒的设计.393.2 钻孔夹具的设计.423.2.1 定位基准的选择.433.2.2 夹紧机构的确定.43参考文献.46致 谢.4748第一章 绪论1.1 摆线针轮减速机研究现状和发展趋势 现状：摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。它主要有以下一些特点：一、高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 发展趋势：高水平、高性能：齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。1.2 研究的意义和价值 摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，X3摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。而研究好它的轴类零件工艺，可以培养自己解决机械加工工艺问题的能力，提高结构设计能力，熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能