编号无锡太湖学院毕业设计（论文）相关资料题目： 基于PLC的起重机控制系统的设计 信机 系 机械工程及自动化专业学 号： 0923144 学生姓名： 仲从宇 指导教师： 潘国锋 （职称：副教授 ） 2013年5月25日目 录一、毕业设计（论文）开题报告二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目： 基于PLC的起重机控制系统的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号： 0923144 学生姓名： 仲从宇 指导教师： 潘国锋 （职称：副教授 ） 2012年12月2日 课题来源实验室课题科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题科学意义传统的交流桥式起重机，一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。但是起重机的工作环境一般比较恶劣，较长时间的使用会导致碳刷的接触器磨损较大，加上任务重，操作流程可编程控制器在机械领域的结合应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机应用提供了有利条件。变频技术的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的问题，变频调速以其可靠性好、高品质的调速性能、节能效益显著的特性在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景复杂，触头消蚀严重。且转子串电阻调速调速效果不理想。近几年自动化控制技术和电气传动得到了飞快的发展。其中，具有代表性的就是交流变频调速装置和。（2）基于PLC的起重机控制系统的研究状况及其发展前景目前国内外先进的的起重机控制系统基本实现了自动化、智能化和数字化的相结合。目前起重机控制系统的趋势是将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效的起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。国内起重机的发展趋势将会向标准化、系列化、通用化发展，逐步过渡采用国际标准，缩小国内外差距。采用更新的技术和新材料提高其性能。 研究内容（1） 熟悉基于PLC的起重机控制技术的发展历程，特别是近十年来提出的可编程控制器与变频器相结合的控制系统； （2） 熟练掌握起重机的运动控制系统的构成； （3） 熟练掌握变频器的控制原理； （4） 熟知PLC的工作原理以及熟练使用西门子S7-200的编程指令。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析本设计使用PLC来实现主令控制器的开合表的逻辑功能，以代替原有系统中为每台电动机设置一台主令控制器或凸轮控制器的设计。改造中采用PLC代替接触器开关来解决凸轮控制器的缺点。这样既减少了系统中触点数目，也使设备体积减小，操作强度也随之下降。使用桥式专用变频器代替转子串电阻调速，增加了机械特性硬度，也不存在发热问题，提高了系统效率；5台电动机共用一台主令控制器控制，减少了按钮数量，从而提高了系统可靠性。研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年12月3日-2013年1月20日：填写毕业实习报告。2013年1月20日-2013年3月14日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日：起重机控制系统硬件设计。2013年4月12日-2013年4月25日：软件设计。2013年4月26日-2013年5月20日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：达到预期的实验结论：本次设计中将其控制系统由凸轮控制器控制改为PLC控制，各机构调速均采用的变频调速。PLC系统采用的西门子的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度及吊钩的升、降方向及速度，同时还能够检测各个电机故障现象。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。实验结果证明，这种控制系统是有效的，符合起重机的发展趋势。 特色或创新之处（1）使用PLC模拟凸轮控制器实现大车、小车和主副钩的操作；（2）使用变频器实现对起重机电机的有效控制。已具备的条件和尚需解决的问题（1） 设计方案思路已经非常明确，已经具备使用PLC和变频器相结合实现控制系统方面的知识。（2） 对PLC的编程指令的掌握程度仍需熟练。指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日系意见 主管领导签名： 年 月 日