W-PLCT-R工作台使用说明书声 明使用说明书所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳市大族激光科技股份有限公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索系统。 是深圳市大族激光科技股份有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。 1目 录声 明1目 录21序言31.1欢迎31.2公司简介32产品的概述32.1单轴PLC标准配套工作台简介32.1.1数控系统简介32.1.2步进电机及其驱动器32.1.3面板功能简介33 E-20TP手持编程器使用简介53.1简介53.1.1功能总说明53.1.2面板说明63.1.2.1按键名63.1.2.2按键功能和按键的通用操作74单轴PLC工作台编程器编程参考手册74.1手持编程器连接74.2指令列表84.2.1定位指令84.2.2控制指令84.2.3基本指令104.3定位指令格式104.4定位指令解释114.5控制指令解释124.6设备编程总述134.7示范程序154.8错误代码列表224.9参数设定值24附录A：PLC定位模块面板指示灯说明：25附录B：工作台安装说明26 2 1序言1.1欢迎 谢谢您购买深圳市大族激光科技股份有限公司激光焊接机。如果您是第一次使用该产品，请在安装使用前务必仔细阅读此使用说明书，请仔细阅读本说明书中标有【危险】、【警告】、【注意】的内容，以确保您和周围人员的安全以及正确使用设备。【危险】：指若不遵循正确的操作，将可能立即导致严重的人生伤害甚至危及生命。【警告】：指若不遵循正确的操作，将可能导致严重的人生伤害甚至危及生命。【注意】：指若不遵循正确的操作，将可能导致人生伤害或对设备造成损害。 1.2公司简介大族激光是亚洲最大、世界知名的激光加工设备生产厂商，国家重点高新技术企业，国家科技成果推广示范基地-重点推广示范企业，国家规划布局内重点软件企业，广东省装备制造业重点企业，广东省名牌产品企业，主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。 产品大族激光为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施，主要产品包括：激光打标机系列、激光焊接机系列、激光切割机系列、绿激光演示系列、PCB激光钻孔机系列、CTP激光制版机系列、直线电机系列等多个系列二百余种工业激光设备及其配套产品。广泛应用于电子电路、集成电路、仪器仪表、印制电路、计算机制造、手机通讯、汽车配件、精密器械、建筑建材、服装服饰、城市灯光、金银首饰、工艺礼品、印刷制版等行业。 质量大族激光依据ISO9001质量控制体系，对已定型产品在其来料、加工过程、整机、出货各个环节严格把关，确保出货产品的性能和质量。 服务大族激光专门成立了营销管理中心，在全国设立八家分公司、一百多家办事处，同时在海外设立十多个分支机构,常驻技术服务人员，为客户提供全面的售前、售中、售后支持和服务。有大族激光产品的地方，就有大族公司的优质服务！2产品的概述2.1单轴PLC工作台简介2.1.1 数控系统简介数控系统由PLC控制系统、步进电机及其驱动器、蜗轮蜗杆等主要部件构成。2.1.2 步进电机及其驱动器PLC数控系统输出的脉冲信号先通过驱动器转换出步进电机所要求的有一定相序和时序的平滑稳定的电机驱动电流。步进电机通过电磁作用将每一列驱动信号转换成一定量的机械角位移即步距角，使转子能按照程序要求精确转动。2.1.3 面板功能简介主面板右上角的POWER钥匙开关是机器的控制系统供电开关，右旋开机，左旋关机。EMERGENCY红色按钮是应急开关。紧急情况下按下该按钮即可断开机器总供电电源，此后需右旋该按钮以恢复常态。下面为操作面板示意图，其中： 图1 操作面板示意图HOME：按下此键时，旋转工作台将回到设定的电气零点。HOME-SET：按下此键时，旋转工作台将把当前点设为电气零点。X1/X10：电子手轮，自动运行时高速/低速切换。电子手轮的速度对应D9280中的值，在程序中给他分别给x1和x10时赋了不同的值。LOCK:：激光出光锁光切换。LOCK灯灭的时候表示在加工过程激光正常出光；LOCK灯亮的时候表示加工过程锁光（即不出激光），可用来模拟加工过程。PAUSE/STOP：暂停和停止按钮。在RUN运行过程中按下一次此键时，旋转马达立刻停下，同时气阀和出光指示灯复位，除RUN键以外，其他的按键都不起作用。按下RUN键时，马达接着走完剩余的行程，即处于PAUSE状态。如果同时按下两次该按钮，则处于STOP状态，即按RUN键时又开始一下新的过程，剩余的行程被忽略。RUN：运行键，按下此键时，程序开始运行，马达以指定的速度旋转指定的角度。LASER：指示灯。在自动运行状态，用于指示激光是否在出光，亮时表示在出光，灭时表示没有出光。ENABLE：电子手轮使能开关。按钮弹起时，电子手轮不起作用，当按钮按下，同时灯亮起的时候，电子手轮起作用。注意：自动运行必须是定位模块拨到AUTO时才能实现。不同阶段起作用的按键及电子手轮情况如下：1） 运行状态：加工进行中上述所有的键除PAUSE/STOP键外，其他键都不起作用，如果修改一些寄存器的值时也只有在本次加工完成后，所作的修改在下一次的加工才能体现出来；电子手轮也不起作用。2） 空闲状态：除运行状态外就是空闲状态上述所有的按键都起作用；电子手轮起作用。关于PLC编程的使用详见单轴PLC标准工作台编程参考手册部分和E-20TP手持编程器使用手册部分。3 E-20TP手持编程器使用简介3.1. 简介E20-TP 手持编程器（以后简称TP）连接到FX2N-10GM 单轴定位控制器（以后简称PGU）上并且用于程序和参数的书写，插入和删除。它也被用来监视PGU程序。3.1.1 功能总说明TP的操作功能可以分成两类：在线模式和离线模式。在线模式编辑PGU存储器。离线模式编辑TP内部存储器。表1 TP操作功能模式功能在线模式离线模式读读程序PGU存储器 - TP屏幕读程序TP存储器-TP屏幕写写程序TP键- PGU存储器写程序TP键- TP存储器插入插入指令TP键- PGU存储器插入指令TP键-TP存储器删除删除指令TP键- PGU存储器删除指令TP键-TP存储器监控监控操作情况和设备TP键- PGU存储器测试手动操作,强行开关,错误监视TP键- PGU存储器参数参数设置TP键- PGU存储器参数设置TP键- TP存储器其它模式切换切换到离线模式切换到在线模式程序检查检查PGU存储器中的程序检查TP存储器中的程序参数检查检查PGU存储器中的参数检查TP存储器中的参数传输本系统不可用在TP存储器和PGU存储器之间传输程序及变量用户区初始化PGU存取器用户区初始化TP存储器用户区初始化清除锁存器修改文件数据寄存器蜂鸣器音量调整调整TP的蜂鸣器声音调整TP的蜂鸣器声音3.1.2. 面板说明3.1.2.1. 按键名操作按键命名如下图2 手持编程器3.1.2.2. 按键功能和按键的通用操作功能键 （ RD/WR， INS/DEL， MNT/TEST， PARA/OTHER） RD/WR和INS/DEL按键能够交替转换功能。（按一次选择按键字面上边的功能，再按一次选择按键字面下边的功能。）指令和设备标识按键（LD，AND，X，Y等等。）这些按键的上边是指令字功能，而下边是设备标识或数字功能。这两个功能可以根据操作顺序自动选择。在需要对32位数据寄存器D操作时连续按两次D即可, 显示黑体D 表示32位，常规D表示16位CLEAR键 用来在按下GO（执行）键之前取消按键输入或清除错误信息。HELP键 用来显示FNC列表和代码指令。这个按键在输入指令时也有一个支持功能。在监视模式里，这个按键也可以用来在十进制和十六进制计数法之间转换。Space键 用来在输入指令或指定设备和常数时输入空格。STEP键 用来指定一个步号。Cursor键 用来移动行光标或滚动屏幕。GO键用来确定并执行一个功能，或执行搜索。4 单轴PLC工作台编程器编程参考手册4.1. 手持编程器连接连接示意图:图3 PGU示意图1. 在编程时须把模式切换开关切换到MANU位置。2. 在切换到AUTO位置时可进行运行或调试监控。3. 在定位控制器面板上BATT灯亮时需更换电池，电池装在定位控制器的上方。4. 在定位控制器面板上CPUE，系统需重新上电。5. 本文主要介绍程序的结构及命令的使用，对于程序的输入及修改等编辑方式见E-20TP手持编程器操作手册。 建议：在编程之前先把定位控制模块(以下简称PGU)内的程序存入E-20TP手持编程器(以下简称TP)存储器内，然后使用在线模式在PGU上编程调试，在操作过程可从TP存储器内读回程序来恢复原先的程序，在完成编程后，再把PGU内的程序存入TP存储器内，然后再把TP存储器内的程序存到其他机器的PGU内（如果有多台同样的设备的话），以实现设备之间程序的快速更新。TP内的程序在不上电的情况下可以保存3天，PGU内的程序可以依靠内置锂电池维持，直到锂电池失效，锂电池的寿命约为3年。4.2. 指令列表4.2.1. 定位指令表2 定位指令指令名称指令功能用户需掌握的指令cod00 DRV高速定位到指定点cod01 LIN走直线(水平线,垂直线,斜线)cod02 CW顺时针走圆弧或圆在10GM中不可用cod03 CCW逆时针走圆弧或圆在10GM中不可用cod04 TIME延时一段时间cod30 DRVR回设定的电子原点cod90 ABS绝对地址cod91 INC相对地址4.2.2. 控制指令表3 控制指令指令名称指令功能用户需掌握的指令FNC00 CJ条件成立跳转FNC01 CJN条件不成立跳转FNC02 CALL调用子程序FNC03 RET子程序结束FNC04 JMP无条件跳转