QB/T 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 - - 实施- - 发布缝纫机术语 第3部分：控制系统术语sewing machine termsPart Three: control system terms (草稿)(本稿完成时间：06.30)QB/T -中华人民共和国轻工行业标准QB1目 次1 范围32 规范性引用文件33 通用性术语34 操作术语75 电机术语116 传感器术语127保护系统术语13图1 阶跃输入的时间响应曲线5图2 突加负载的时间响应曲线6前 言QB/T缝纫机术语分为如下几个部分：第1部分：缝纫机基础术语；第2部分：缝纫机刺绣机术语；第3部分：缝纫机控制系统术语。本部分是缝纫机 控制系统术语标准的第3部分。本部分由中国轻工业联合会提出。本部分由全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口。本部分主要起草单位：上海鲍麦克斯电子科技有限公司本部分参加起草单位：深圳市盈宁投资有限公司、北京兴大豪科技开发有限公司、卧龙电气集团股份有限公司、西安标准股份公司。本部分主要起草人：本部分于 年 月首次发布。1缝纫机术语第3部分: 控制系统术语1 范围本部分规定了控制系统的通用性术语、传感器术语、电机术语、操作术语、接口术语、安全保护术语、安装测试和试验术语。本部分适用于制定标准、编制技术文件、编写和翻译专业手册、教材及书刊，供从事缝纫机控制系统的设计、培训、生产及维修等有关部门的人员使用。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 16439-1996 交流伺服系统通用技术条件GB/T 2900.1-2008 电工术语 基本术语GB/T 2900.25-2008 电工术语 旋转电机GB/T 2900.27-2008 电工术语 小功率电机JB/T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件JB/T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件3 通用性术语3.1伺服控制系统 Servo Control System缝纫控制系统中以伺服电机等作为执行元件的直接被控量为位置、速度、力矩的反馈控制系统。3.2额定电压（设备的） rated voltage（for equipments）由制造商对一电气设备在规定的工作条件下所规定的电压。GB-T 2900.1-2008，3.5.86 3.3额定频率 rated frequency由制造商规定的控制系统在规定的工作条件下所规定的电源频率。3.4额定电流（设备的）rated current（for equipments）由制造商对一电气设备在规定的工作条件下所规定的电流。GB-T 2900.1-2008，3.5.87 3.5起动电流 Starting current额定电压输入，额定负载下，系统在开始运行时的瞬时电流。3.6额定输入功率 Rated Input power控制系统在额定运行工作状况下的输入功率。3.7额定输出功率 Rated output power控制系统在额定运行工作状况下的输出功率。3.8有功功率 active power在周期状态下，瞬时功率P在一个周期T内的平均值。 (1)GB-T 2900.1-2008，3.2.17注1：正弦状态下，有功功率是复功率的实部。注2：在国际单位制（SI）中，有功功率的单位是瓦特。3.9视在功率 Apparent power表观功率S二端元件或二端电路端子间电压的均方根值U与该元件或电路中的电流的方均根值I的乘积：SUI (2) GB-T 2900.1-2008，3.2.163.10功率因数 power factor在周期状态下，有功功率P的绝对值与视在功率S的比值： (3)GB-T 2900.1-2008，3.2.20注：正弦状态下，功率因数是有功因数的绝对值。3.11额定转速 Rated speed系统在输入额定电压和额定频率，控制电机在额定工况工作下的转速。3.12最高转速 Maximum speed系统在连续工作区内，控制电机所能达到的最大转速。3.13调速比 Speed ratio系统满足规定的转速变化率和规定的转矩波动（或转速波动）时的最低空载转速nmin 和额定转速nN 之比叫做调速比D。 。 (4)GB-T16439-1996，3.33.14加速时间 Rising time被控电机速度从零增加到最高转速的90时所需要的时间。3.15减速时间 Falling time被控电机速度从最高速转速减少到零时所需要的时间。3.16额定转矩 rated torque电动机在额定输出和额定转速下的轴端转矩。GB-T2900.25-2008，3.16-411-48-053.17起动（过程）转矩 Start torque在额定电压和额定频率下，转速由零到负载转速的起动期间电动机产生的电磁转矩减去风摩转矩所得值。GB-T2900.25-2008，3.16-411-48-083.18堵转转矩 locked-rotor torque电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的最小测得值。GB-T 2900.25-2008，3.16-411-48-063.19最大堵转转矩 Maximum locked-rotor torque系统在额定供电下，电机转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值。GB-T 7344-1997，3.13.20连续堵转转矩 continuous stall torque在连续工作区内，电机堵转时所能输出的最大转矩。JB-T 10183-2000，3.63.21最大转矩 maximum torque电机超出连续工作区, 允许短时输出的最大转矩。JB-T 10183-2000，3.83.22停针精度 needle Position Error电机在运转后停止，机针定位位置的偏差，单位符号（度）。 同义词：停针误差 3.23稳速误差 steady speed error伺服系统在额定转速、空载条件下，电源电压变化，或环境温度变化，或电源电压不变、环境温度不变但连续运行若干小时，电动机平均转速的变化值与额定转速的百分比分别叫做电压变化的稳速误差、温度变化的稳速误差、时间变化的稳速误差。 JB-T 10184-2000，3.33.24超调量 overshoot伺服系统输入阶跃信号，时间响应曲线上超出稳态转速（终值）的最大转速差值（瞬态超调）对稳态转速（终值）的百分比叫做转速上升时的超调量（图1）; 伺服系统运行在稳态转速, 输入信号阶跃至零，时间响应曲线上超出零转速的反向转速的最大转速差值（瞬态超调）对稳态转速的百分比叫做转速下降时的超调量.JB-T 10184-2000，3.4 图1 阶跃输入的时间响应曲线 3.25转矩变化的时间响应 response following torque variation伺服系统正常运行时，对电动机突然施加转矩负载或突然卸去转矩负载, 电动机转矩随时间变化叫做伺服系统对转矩变化的响应. （图2）JB-T 10184-2000，3.5 图2 突加负载的时间响应曲线 3.26阶跃输入的转速响应时间 response time following a step change of reference input伺服系统输入由零到对应nN的正阶跃信号, 从阶跃信号开始至转速第一次达到0.9nN的时间（图1）; 驱动器输入由对应nN到零的负阶跃信号, 从阶跃信号开始至转速第一次达到0.1nN的时间。上述正、负阶跃过程中规定的时间称阶跃输入的转速响应时间。JB-T 10184-2000，3.6 3.27建立时间 settling time伺服系统输入由零到对应nN的阶跃信号, 从输入信号开始至转速达到并不再超出稳态转速（终值）的5的范围，所经历的时间叫做阶跃输入的转速建立时间（图1）。不改变驱动器的输入, 对电动机突然施加转矩负载或突然卸去转矩负载, 从突然加、卸负载开始至转速达到并不超出稳定转速（终值）的5的范围，所经历时间叫做转矩变化的转速建立时间（恢复时间）（图2）。JB-T 10184-2000，3.73.28转速波动 speed fluctuation驱动器稳态运行时，瞬态转速的最大值为n*max，最小值为n*min，则转速波动Kf为：Kf100 (5)JB-T 10184-2000，3.73.29频带宽度 band width伺服系统输入量为正弦波，随着正弦波信号的频率逐渐升高，对应的输出量的相位滞后逐渐增大同时幅值逐渐减小，相位滞后增大至90时或者幅值减小至低频段幅值1/时的频率叫做伺服系统的频带宽度。JB-T 10184-2000，3.93.30转速变化率 velocity regulated ratio伺服系统在某一给定转速下，负载由空载变化到连续工作区中规定的最大负载，其转速变化的相对值叫做转速变化率S。 即S= 100%, (6)式中：no空载下的转速；nL负载下的转速。GB-T16439-1996，3.23.31惯量适应范围 load inertia range伺服系统带有规定范围的惯量负载, 在不影响系统的稳定性和调速比的前提下所能带的惯量负载的范围（般以伺服电动机转子惯量的倍数表示）叫做系统惯量适应范围。JB-T 10184-2000，3.113.32再生制动 regeneration brake通过驱动器的再生单元吸收电动机减速时发出的能量。JB-T 10184-2000，3.123.33动态制动 dynamic brake伺服系统运行时突然断电或紧急停止电动机时，通过动态制动回路吸收电