机器人焊接变形的控制原理1.因为变形的难预测性，在焊接规格的允许下，尽量在调试时调整工艺确定最小焊接变形的焊接顺序。2.如利用工装夹具来控制焊接变形，夹具必须不会影响焊枪的可达性和工件的装卸，尤其是在焊接后变形所造 成的张力和扭力下。如工装夹具太复杂，也要考虑飞溅对重复精度的影响和变位机持重的要求。3.如投资费用允许下，考虑使用较低热能的焊接技术如等离子焊接或双丝焊。4.在焊接规格的允许下，利用库卡焊接软件里的热能交替自动控制功能。部件号：（Part No J G04 7508464