机电控制系统分析与设计大作业二课程名称： 机电控制系统分析与设计 设计题目： 四相反应式步进电机环形分配 器设计与分析院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011.06.28 哈尔滨工业大学四相八拍步进电机环形分配器（1） 励磁状态转换表: 根据励磁方式列出如下:表1正反转T原状态次状态ABCDABCD110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000110010000100110001100100001001100011001000（2） 确定复位状态 复位状态选取ABCD=1000，即步进电机A相绕阻工作，其他绕阻断电。（3） 上电复位和手动复位电路 （4） 卡诺图环形分配器采取次状态受现状态控制的方式对电机脉冲进行控制，根据上面的真值表，列出卡诺图，得到A、B、C、D的逻辑表达式如下：ATAB/CD000111100000000011001110101011011111010100100100 C BTAB/CD000111100001000010001100101111000111010100100111 DTAB/CD000111100001110010001100100011000111010111100001TAB/CD000111100001000010001100101111000111010100100111（5） 做逻辑图 正常工作时： D触发器的PR和CLR端口都是高电平，步进电机的下一状态又现状态按照真值表中的逻辑表达式进行控制，完成预定的功能；上电复位时： A相绕阻对应的D触发器的PR为低电平，CLR为高电平，A相输出为高电平；B、C、D相绕阻对应的D触发器的PR为高电平，CLR为低电平，B、C、D相输出为低；电路完成预定的复位状态后（ABCD=1000），电容充电完成，各相绕阻的D触发器的两个控制端PR，CLR都是高电平，电路能够正常工作；手动复位时： 电容通过手动复位回路放电，各相D触发器的PR，CLR端均为上电复位开始时的状态，重复上电复位的过程，完成手动复位。电路逻辑图具体如下：