中国地质大学（北京）继续教育学院 2013年9月机考自动控制原理模拟题 一、判断题1 2 3 串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相位裕量。45 相位裕度是开环穿越频率处的相角加180。 6三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。78910 1112开环幅相曲线的起点相角为-90，表示此系统为型系统。1314开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目 V（对最小相位系统而言）。15对数幅频特性的纵坐标用L（）表示且L（）=20LgA() 。16频率特性只对系统适用，对控制元件、部件、控制装置不适用。17频率特性适用于线性定常模型。18系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。19系统谐振峰值越大.超调量越大。2021劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。22一般，主导极点的实部比非主导极点的实部大35倍以上。23对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点。24奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。252627282930二、单选题1设积分环节频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( D ) 。A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴2控制系统的最大超调量反映了系统的( A )。A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能3当二阶系统的阻尼比时，特征根为( A ) 。A两个不等的负实数B两个相等的负实数C两个相等的正实数D两个不等的正实数4稳态加速度误差数 ( C ) 。ABCD5PID控制器的传递函数形式是( C )。A5+3sB5+3C5+3s+3 D5+6设惯性环节频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为( D ) 。A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads7下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( C ) 。AB CD 8利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( D ) 。A稳态性能B动态性能C精确性D稳定性9要求系统快速性好，则闭环极点应距( A )。A虚轴远B虚轴近C实轴近D实轴远10开环传递函数，当k增大时，闭环系统( C )。A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差，快速性变好C稳定性变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差11已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是( A )。A. B. C. D. 12某环节的传递函数是，则该环节可看成由( D )环节并联而组成。A. 比例、积分、滞后 B. 比例、惯性、微分 C. 比例、微分、滞后 D. 比例、积分、微分13梅逊公式主要用来( C )。A. 判断稳定性 B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹14. 一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值( C )。A. 不变 B. 不定 C. 愈小 D. 愈大15. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是( D )。A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量16. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是( B )。A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为017. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( C )。A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是18. 设开环系统频率特性G(j)=，当=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)= ( D )。A. B. C. D. 19若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种( C )。A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正C. 微分调节器 D. 积分调节器20. 引入串联滞后校正将使系统( A )。A. 稳态误差减小 B. 高频响应加强 C. 剪切频率后移 D. 相角裕度减小 4 / 4